Steuerung Eingabe Ausgabe Aktoren Sensoren

Vorlesung "Automatisierungstechnik" – Teil 1: "Speicherprogrammierbare Steuerungen"
Arbeitsblätter "Abbildungen" [ABB 20]
Beispiel
Beschreibung
| Kettenauswahl ohne Priorität:
+----+ Bei einer Kettenauswahl ohne Stern fehlt die Priorität.
| S5 | Der Anwender muss selbst dafür sorgen, dass die
+----+ Transitionsbedingungen sich gegenseitig
| ausschließen!
+-----+-----+--...
| | Beispiel:
+e +NOT e Ein Ablauf von S5 nach S6 findet nur statt, wenn
| | & f S5 aktiv ist und die Transitionsbedingung
+----+ +----+ e wahr ist oder von S5 nach S8
| S6 | | S8 | nur wenn S5 aktiv ist und e falsch ist
+----+ +----+ und f wahr ist.
| |
Abbildung 6.6c: Kettenauswahl ohne Priorität
Beispiel
Beschreibung
| | Zusammenführung einer Kettenauswahl:
+----+ +----+ Das Ende einer Kettenauswahl wird
| S7 | | S9 | durch soviele Transitionssymbole
+----+ +----+ über der horizontalen Linie dargestellt, wie
| | es Auswahlpfade gibt, die zu beenden sind.
+ h + j
| | Beispiel:
+-----+-----+--... Ein Ablauf von S7 nach S10 findet nur statt,
| wenn S7 aktiv ist und die Transitionsbedingung
+----+ h wahr ist oder von S9 nach S10
|S10 | nur, wenn S9 aktiv ist und j wahr ist.
+----+
|
Abbildung 6.6d: Zusammenführung einer Kettenauswahl
Beispiel
Beschreibung
| Verzweigung von Simultanketten:
+----+ Es ist nur ein gemeinsames Transitionssymbol
|S11 | unmittelbar über der doppelten horizontalen
+----+ Synchronisationslinie möglich.
|
+ b Beispiel:
| Ein Ablauf von S11 nach S12, S14,... findet nur
==+=====+=====+==... statt, wenn S11 aktiv ist und
| | die Transitionsbedingung b,
+----+ +----+ die zur gemeinsamen Transition gehört, ebenfalls wahr ist.
| S12| | S14| Nach der simultanen Aktivierung
+----+ +----+ von S12, S14, usw. laufen die Ketten unabhängig von
| | einander ab.
| |
Abbildung 6.7a: Verzweigung von Simultanketten
Prof. Dr.-Ing. Andreas Kegler [File: AUT1_abb.doc 07.09.05] Seite 20