Steuerung Eingabe Ausgabe Aktoren Sensoren
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Vorlesung "Automatisierungstechnik" – Teil 1: "Speicherprogrammierbare <strong>Steuerung</strong>en"<br />
Arbeitsblätter "Abbildungen" [ABB 4]<br />
Marke Operator Operand Kommentar<br />
start: LD Taster (* Lade Wert des Operanden ins aktuelle Ergebnis *)<br />
ANDN Sperre (* Verknüpfe aktuelles Ergebnis über UND NICHT mit Wert des Operanden *)<br />
ST Luefter (* Speichere aktuelles Ergebnis im Operanden *)<br />
Abbildung 2.2a: Beispiel für die Programmierung in AWL<br />
Nr. Operator Modifizierer Operand Bedeutung<br />
1 LD N (Anm.1) Lädt (N: negierten) Wert des Operanden ins aktuelle Ergebnis<br />
2 ST N (Anm.1) Speichert aktuelles Ergebnis im Operanden<br />
3 S (Anm.2) BOOL Setzt booleschen Operand auf 1<br />
R (Anm.2) BOOL Setzt booleschen Operand auf 0 zurück<br />
4 AND N, ( BOOL Boolesches UND<br />
5 & N, ( BOOL Boolesches UND<br />
6 OR N, ( BOOL Boolesches ODER<br />
7 XOR N, ( BOOL Boolesches Exklusiv-ODER<br />
8 ADD ( (Anm.1) Addition<br />
9 SUB ( (Anm.1) Subtraktion<br />
10 MUL ( (Anm.1) Multiplikation<br />
11 DIV ( (Anm.1) Division<br />
12 GT ( (Anm.1) Vergleich: ><br />
13 GE ( (Anm.1) Vergleich: >=<br />
14 EQ ( (Anm.1) Vergleich: =<br />
15 NE ( (Anm.1) Vergleich<br />
16 LE ( (Anm.1) Vergleich:
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