Steuerung Eingabe Ausgabe Aktoren Sensoren
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Vorlesung "Automatisierungstechnik" – Teil 1: "Speicherprogrammierbare <strong>Steuerung</strong>en"<br />
Arbeitsblätter "Abbildungen" [ABB 21]<br />
Beispiel<br />
Beschreibung<br />
| | Zusammenführung von Simultanketten:<br />
+----+ +----+ Es ist nur ein gemeinsames Transitionssymbol<br />
| S13| | S15| unmittelbar unter der doppelten horizontalen<br />
+----+ +----+ Synchronisationslinie möglich.<br />
| |<br />
==+=====+=====+==... Beispiel :<br />
| Ein Ablauf von S13, S15,...nach S16 findet nur<br />
+ d statt, wenn alle Schritte aktiv sind, die oberhalb<br />
| und verbunden mit der doppelten horizontalen<br />
+----+ Linie sind und die Transitionsbedingung d, die<br />
|S16 | zur gemeinsamen Transition gehört,<br />
+----+<br />
|<br />
Abbildung 6.7b: Zusammenführung von Simultanketten<br />
Beispiel<br />
Beschreibung<br />
| Ketten-Sprung :<br />
+-----+ Ein "Ketten-Sprung" ist ein Sonderfall der Kettenauswahl,<br />
| S30 | bei der einer oder mehrere Zweige keine Schritte enthalten.<br />
+-----+<br />
| Die Eigenschaften entsprechen den Darstellungs-<br />
+---*---+ möglichkeiten, die in den Abbildungen 6a,b,c<br />
| | angegeben sind.<br />
+ a +d<br />
| |<br />
+-----+ |<br />
| S31 | | Beispiel:<br />
+-----+ | (Eigenschaft der Abb. 6a ist gezeigt)<br />
| | Ein Ablauf von S30 nach S33 findet nur statt,<br />
+ b | wenn a falsch und d wahr ist, d.h.<br />
| | die Kette (S31, S32) wird übersprungen.<br />
+-----+ |<br />
| S32 | |<br />
+-----+ |<br />
| |<br />
+ c |<br />
| |<br />
+---+---+<br />
|<br />
+-----+<br />
| S33 |<br />
+-----+<br />
|<br />
Abbildung 6.8: Beispiel für einen Kettensprung<br />
Prof. Dr.-Ing. Andreas Kegler [File: AUT1_abb.doc 07.09.05] Seite 21
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