Das „Roboter-Twin-System“ - Motoman

10
Report
Roboteranlage zum automatischen Fügen und Schweißen
von Luftfederkomponenten für die neue E-Klasse
Die Progress-Werk Oberkirch AG
(PWO) ist seit über 30 Jahren als
Zulieferer der Automobilindustrie
erfolgreich. Der Kundenkreis umfasst
neben den bekannten Automobilherstellern
zahlreiche namhafte Systemlieferanten
aber auch erste
Adressen der Haushaltsgeräteindustrie.
Für die Automobilindustrie entwickelt
und produziert PWO Komponenten
und Bauteile für verschiedene
Anwendungsbereiche.
Ventilsitze und Töpfe werden mittels Taktbändern
getrennt in den Entnahmebereich
der Roboter gebracht
Ein MOTOMAN UP 50 bei der
Entnahme aus der Rollieranlage
Bei der neuen E-Klasse von Mercedes-Benz
(BR 211) setzt PWO auf die intelligente
Robotertechnologie der MOTOMAN robotec
GmbH. Auf einer Komplettanlage zum automatischen
Fügen und Schweißen werden
Luftfederkomponenten hergestellt. Zwei
Industrieroboter vom Typ MOTOMAN UP
50 „handhaben“ und „schweißen“ die diversen
Einzelteile zu einer Gesamtbaugruppe,
in diesem Fall einem mehrteiligen
Zweikammer-Luftfedertopf.
Einlege- und Entnahmebereich
Die Ventilsitze und Töpfe werden durch
den Bediener eingelegt und mittels Taktbänder
getrennt in den Entnahmebereich
der Roboter gebracht. Durch die ständige
Kontrolle der korrekten Lage der Einzelteile
wird eine hohe Prozesssicherheit erreicht.
Rollieranlage
Zuerst entnimmt ein MOTOMAN UP 50 mit
seinem Greifer einen Topf und legt ihn in
die Rollieranlage ein. Durch ein spanloses
Umformen werden im Halsbereich des
Topfes drei Rillen einrolliert und der Beschneiderand
gerundet. Im Anschluss entnimmt
der Industrieroboter den bearbeiteten
Topf um vom Zuführband ein weiteres
Bauteil, den Ventilsitz, aufzunehmen.
Fügestation
Die beiden Bauteile werden nun der nächsten
Bearbeitungsstation, der Fügestation,
zugeführt. Die Fügestation nimmt die vorpositionierten
Teile auf und verpresst
Ventilsitz und Topf auf die Schweißposition
zusammen. Nach dem Erreichen des korrekten
Verpressmaßes erfolgt das Zuführen
der Teile in die nächste Bearbeitungsstation.
Treten Fehler auf, werden diese
Teile als N.i.O.-Bauteile ausgeschleust.
Während des Pressvorganges wird das
Erreichen des Verpressmaßes abgefragt. Ist
das korrekte Verpressmaß erreicht hält der
Roboter die Teile vorerst in Position, ansonsten
kann ein Ausschleusen der Teile
erfolgen.
Zwei stationäre Schweißstationen
In den beiden Schweißstationen – mit je
einem stationären Brenner – werden im
Ein Topf befindet sich
in der Rollieranlage
Gesamtansicht des Anlagensystems
(im Vordergrund
die Fügestation)