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Ecken-Radius (Corner Radius CR)<br />
Ähnlich wie beim „Position Level“ (PL)<br />
kann bei dieser Funktion der gewünschte<br />
Eckenradius an den Punkten eingegeben<br />
werden. Der gewünschte Radius wird direkt<br />
in mm eingetragen (CR 0,1 bis 6.553<br />
mm). Diese Funktion wird beim Schneiden<br />
oder Kleben verwendet, wenn Konturen<br />
relativ genau gefahren werden müssen,<br />
man jedoch nicht stoppen darf (wie z.B. bei<br />
PL = 0). Sie kann an „MOVL“ (Linearbewegung)<br />
angehängt werden.<br />
Fine-MOVC<br />
Durch die neue „Fine-MOVC-Funktion“<br />
kann der Roboter Kreise und Kreisbahnen<br />
schneller und genauer fahren. Diese<br />
Funktion ist besonders beim Wasserstrahlund<br />
Laserschneiden nützlich. In den definierten<br />
Bereich werden spezielle Servoparameter<br />
angewählt, um möglichst<br />
schnell und genau den Kreisbogen fahren<br />
zu können. Um die eingetragene Genauigkeit<br />
zu erreichen, wird der Roboter (falls<br />
notwendig) auch die Geschwindigkeit reduzieren.<br />
Man kann also eine überhöhte<br />
Geschwindigkeit vorgeben, ohne dadurch<br />
ein schlechteres Schneidergebnis zu erhalten.<br />
Form Cut<br />
Mit Hilfe der „Form Cut-Funktion“ können<br />
vordefinierte Ausschnitte sehr einfach und<br />
überaus genau ausgeschnitten werden. Es<br />
wird nur der Mittelpunkt der gewünschten<br />
Form programmiert. Ebenso werden hier<br />
automatisch spezielle Servoparameter angewählt,<br />
um ein optimales Schnittergebnis<br />
zu erreichen. Vorteil dieser Funktion ist,<br />
dass Maße, Geschwindigkeit, Schnittfugenkompensation<br />
sowie die Einstechkurve und<br />
die Überlappung mittels Parameter sehr<br />
einfach eingestellt werden können (ohne<br />
nur einen zusätzlichen Punkt zu teachen).<br />
Short Pitch<br />
Die „Short Pitch-Funktion“ wurde hauptsächlich<br />
für die Punktschweißroboter entwickelt.<br />
Hier ist eine schnelle und vibrationslose<br />
Versetzbewegung zwischen den<br />
Software<br />
einzelnen Punkten wichtig. Im Normalfall<br />
fährt der Roboter mit den errechneten<br />
Rampen von Punkt zu Punkt. Da die<br />
Schweißpunkte aber sehr eng zusammen<br />
liegen, erreicht er oft nicht seine maximale<br />
Geschwindigkeit und dadurch geht Zeit<br />
verloren. Durch die „Short Pitch-Funktion“<br />
können diese Punkte äußerst schnell und<br />
exakt erreicht werden.<br />
Ein Beispiel sei genannt, welches noch<br />
seinesgleichen sucht: Um von einem Punkt<br />
zum anderen Punkt (50 mm-Abstand) zu<br />
fahren, werden lediglich 0,26 Sekunden<br />
benötigt !<br />
Anzumerken ist, dass nicht jede Softwarefunktion<br />
für alle Modelle verfügbar<br />
ist. Eventuell ist ein Update erforderlich<br />
oder eine Funktion muss optional nachgerüstet<br />
werden.<br />
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