Das „Roboter-Twin-System“ - Motoman

6
Historie
Die Entwicklungsgeschichte
der MOTOMAN-Industrieroboter und
Steuerungen im Wandel der Zeit
Seit etwa dreißig Jahren werden Industrieroboter gefertigt. In den 80ern
stellte die Automobilindustrie weitestgehend auf vollautomatische
Produktion um. Dieser Trend, hin zur Fabrikautomation, setzt sich mittlerweile
in vielen Bereichen durch.
Auch die Roboter durchliefen eine permanente
technologische Weiterentwicklung.
Durch kontinuierliche Forschungs- und
Entwicklungsarbeit wird die führende
Position der MOTOMAN-Industrieroboter
und Steuerungen in Bezug auf Innovation,
Qualität und Zuverlässigkeit beibehalten:
1977
Revolution mit den ersten, vertikal
verbundenen Gelenkarmrobotern der
MOTOMAN L-Serie mit der Steuerung
YASNAC RB
Der erste Schritt war gemacht: 1977 stellte
MOTOMAN den ersten Gelenkroboter der
Industrie vor. Von nun an ließ sich der
Siegeszug der Robotertechnolgie in den
Werkshallen nicht mehr stoppen.
Merkmale:
� Stahlgussgehäuse
� 5 Roboterachsen
� Max. Traglast: 10 kg
� „Point-to-Point“-Ansteuerung
1980
Einführung der Nachfolgemodelle,
die MOTOMAN L-Serie
mit der Steuerung YASNAC RG
Bereits drei Jahre nach der Einführung der
Robotersteuerung YASNAC RB wurde der
Automatisierungsbranche eine verbesserte
Variante vorgestellt, nämlich die Robotersteuerung
YASNAC RG.
Attribute:
� Stahlgussgehäuse
� 5 Roboterachsen
� Kontrolle von bis zu 6 Achsen
� Max. Traglast: 10 kg
� Linear-, Zirkularinterpolation und
„Point-to-Point“-Ansteuerung
� Shift-Funktion
1984
Vorstellung der MOTOMAN
L-Roboterserie mit der neuartigen
Steuerung YASNAC RX
Die neue L-Roboterserie löste die beiden
vorhergehenden Generationen ab. Erstmalig
erfolgte eine Verknüpfung von Robotern
mit zwei externen Achsen. Zudem bestand
das Robotergehäuse aus dem leichteren
Werkstoff Aluminium, das eine höhere
Geschwindigkeit und Präzision bewirkte.
Besonderheiten:
� Aluminiumdruckguss-Gehäuse
� 6 Roboterachsen (zusätzlicher Freiheitsgrad
im Handgelenk)
� Kontrolle von bis zu 8 Achsen
� Max. Traglast: 100 kg
� Linear-, Zirkularinterpolation und
„Point-to-Point“-Ansteuerung
� Erweiterte Shift-Funktion und
3D-Verschiebung
1989
Die vierte Generation kommt auf den
Markt: Die MOTOMAN K-Serie mit der
Steuerung YASNAC ERC