ELECTRIC REVOLUTION

INNOVATION AND TECHNOLOGY
RIDE-BY-WIRE SYSTEM
The ride-by-wire system is the direct interface
between the driver and the vehicle. Knowing its
importance, Energica paid special attention to the
development and refinement of this device.
The throttle control is composed of a rotary
potentiometer and a safety microswitch.
The potentiometer detects the rotation of the
throttle and is activated every time the accelerator
is engaged or released.
Das Ride-by-wire-System von Energica (Patent
angemeldet) ist die direkte Schnittstelle zwischen
Fahrer und Fahrzeug. Der Entwicklung und
Verbesserung dieser Vorrichtung wurde daher
besondere Aufmerksamkeit gewidmet.
Der Gashebel besteht aus einem
Drehpotentiometer und einem
Sicherheitsmikroschalter. Das Drehpotentiometer
erfasst den Rotationsgrad des Gashebels, während
der Sicherheitsmikroschalter bei jedem Loslassen
des Gashebels aktiviert wird.
Dank redundanter Architektur liest die VCU
beide Signale, so dass die Übereinstimmung
der Messwerte kontinuierlich kontrolliert
werden kann, was dem neuesten Stand der
Sicherheitstechnik entspricht. Die VCU nutzt das
The VCU manages both the potentiometer and the
switch signal to fine-tune the torque demand to the
engine based on the mapping selected, while the
microswitch is used as a safety feature in case of
malfunction of the throttle control.
The driving experience corresponds to four
different motor mappings, which correspond to
different values of maximum torque and different
throttle responses. In addition, there are three
different settings of regenerative braking that can
be manually turned off by the driver.
vom Drehpotentiometer kommende Signal zur
Steuerung der Drehmomentanforderung an den
Motor (unterschiedliches Ansprechen je nach
dem vom Fahrer ausgewählten Mapping). Der
Mikroschalter dient als Sicherheitsvorrichtung im
Falle einer Funktionsstörung des Gashebels.
Darüber hinaus dient das System zur intelligenten,
adaptiven Überwachung aller Parameter des
Akkupakets und der Kraftübertragung im
Hinblick auf die Optimierung der Leistungen und
die Einhaltung der Sicherheitsparameter. Das
Fahrgefühl wird durch 4 unterschiedliche Mappings
(jeweils unterschiedliche Höchstdrehmomente und
unterschiedliches Ansprechen des Gashebels) und
3 unterschiedliche Mappings der regenerativen
Bremsung sowie die Möglichkeit, diese
auszuschalten, bestimmt.
Energica Ego does not have a gearbox or a clutch. Everything is regulated
by the ride-by-wire system, allowing you to control the acceleration
torque of the motor and deceleration based on the regenerative torque
or engine braking. A coasting feature is provided thanks to a “neutral”
position between acceleration and regeneration.
The throttle acceleration is divided into:
- Simulation of traditional throttle control play
- Torque distribution
During deceleration, depending on the speed you are driving, the rider
will find a small window where the vehicle can coast in neutral and the
remaining percentage of rotation can adjust the regenerative braking
torque. The more the rider closes the throttle, the more engine braking.
Throttle management algorithms were carefully designed by the Energica
Team to be as quick as possible. The delay from the rider input to the
torque command output is indeed 10mS. This, together with the direct,
low backlash gear-less transmission, makes the rider to really “feel” the
rear wheel as an extension of his body.
Energica Ego hat keine Kupplung und keine Schaltung, die Verbindung
zwischen Fahrer und Motorrad beruht ausschließlich auf dem Rideby-Wire-System,
mit dem bei der Beschleunigung das vom Motor
abgegebene Drehmoment und beim Abbremsen das regenerative
Bremsmoment (Motorbremse) gesteuert werden können. Außerdem gibt
es auch eine Position, in der der Gashebel losgelassen und das Motorrad
in den „Leerlauf” gebracht werden kann.
Die Drehung des Gashebels bei der Beschleunigung kann unterteilt werden in:
- Simulation des mechanischen Spiels der herkömmlichen Gashebelsteuerung
- Drehmomentabgabe
Beim Abbremsen hat der Fahrer – abhängig von der Geschwindigkeiteinen
kleinen Spielraum, um im Leerlauf zu fahren und mit dem
verbliebenen Prozentsatz an Rotation das regenerative Bremsmoment zu
modulieren.
Die regenerative Motorbremse ist umso stärker, je mehr der Fahrer den
Gashebel schließt.
RIDING
MAPS
SPORT
STANDARD
ECO
RAIN
TORQUE
195 Nm
185 Nm
160 Nm
120 Nm
SELECTABLE ENGINE
BRAKING MODES:
High, Medium, Low, Off
REGENERATIVE
MAPPINGS:
Hoch, Mittel, Niedrig,
Ausgeschaltet
Die Steueralgorithmen des Gashebels wurden vom Energica-
Team unter dem Aspekt maximaler Schnelligkeit entwickelt. Die
Verzögerung zwischen dem Input des Fahrers und der tatsächlichen
Drehmomentsteuerung am Motor beträgt nur 10 mS. In Verbindung
mit der Kraftübertragung ohne Gänge mit reduziertem Spiel „spürt”
der Fahrer daher das Hinterrad wie eine Verlängerung seines eigenen
Körpers.
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