Anwendungen - Sick
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14<br />
: <strong>Anwendungen</strong><br />
Textilindustrie<br />
Die Automatisierung der Coromat-Anspinnautomaten von Schlafhorst<br />
wurde mit dem Lichttaster WT18-3 gelöst<br />
Perfekte Lösung für Schlafhorst-Spinnmaschinen<br />
Lichttaster im „Fadenkreuz“<br />
der Automatisierung<br />
Leerhülsenerkennung, Vorlagebanddetektion, Erkennung offener Spinnboxen<br />
und Abstandsüberwachung – der Textilmaschinenhersteller Schlafhorst<br />
Saurer löst mit dem Lichttaster WT18-3 gleich vier unterschiedliche<br />
Kernfunktionen an seiner Autocoro-Rotorspinnmaschine.<br />
>> Die automatischen Rotorspinnmaschinen<br />
Autocoro bestehen im Wesentlichen<br />
aus dem Antrieb, der Sauganlage<br />
sowie einer kundenspezifisch auslegbaren<br />
Anzahl von Sektionen mit Spinnboxen<br />
und Spuleinheiten, Abräumbändern<br />
für die Kreuzspulen sowie mobilen, Coromat-Anspinnautomaten.<br />
Das Vorlageband<br />
wird aus Behältern – Spinnkannen<br />
genannt – über Vorverdichter, Verdich-<br />
ter, Einzug und Auflösewalze einem mit<br />
bis zu 150.000 Umdrehungen pro Minute<br />
rotierenden Rotor zugeführt. Das hier<br />
entstehende Garn wird aus der Spinnbox<br />
herausgeleitet und dann zu einer Kreuzspule<br />
aufgewickelt.<br />
Ist die vorgesehene Garnlänge auf<br />
der Spule erreicht, sendet die Spinnstelle<br />
ein Signal an den Anspinnautomaten<br />
Coromat. Dieser fährt an der Maschine<br />
entlang und positioniert sich vor einer anfordernden<br />
Spinnstelle. Je nach Anforderung<br />
wechselt er die fertige Kreuzspule,<br />
startet die Bewicklung auf einer neuen<br />
Leerhülse oder setzt den Spinnprozess<br />
nach einem Fadenbruch in Gang.<br />
Höchste Verfügbarkeit kein<br />
„fadenscheiniges“ Argument<br />
Da die Verfügbarkeit der Maschine eine<br />
entscheidende Rolle spielt, setzt Schlafhorst<br />
Saurer bei der Automatisierung der<br />
Coromat-Anspinnautomaten auf zuverlässige<br />
Optosensorik: Die WT18-3 von<br />
SICK. Bei etwa 8.000 Betriebsstunden<br />
eines Autocoro pro Jahr muss sie in den<br />
vier Kern-Aufgabenstellungen fast eine<br />
halbe Million Erfassungen bzw. Coromat-<br />
Schaltungen ausführen. Das neu entwickelte<br />
Detektionsverfahren liefert wesentlich<br />
präzisere Erfassungsergebnisse<br />
als herkömmliche Sensoren. So hat man<br />
bei Schlafhorst das Gerät auf helle wie<br />
dunkle Vorlagebänder, unterschiedliche<br />
Hintergründe und Reflexionsverhältnisse<br />
getestet. Im Ergebnis konnte festgestellt<br />
werden, dass der Sensor beispielsweise<br />
Vorlageband jeder Farbe mit einer einzigen<br />
Parametrierung unter allen Bedingungen<br />
sicher erfasst.<br />
Vierfach-Funktion im Coromat<br />
Die Detektion des Vorlagebandes erfolgt<br />
an der jeweiligen Spinnstelle zwischen<br />
dem Vorverdichter und dem Verdichter.<br />
Das in der Regel helle Band verläuft hier<br />
sehr dicht oberhalb eines glänzenden<br />
Maschinenhintergrundes. Die elektronische<br />
Tastweiteneinstellung und Hintergrundausblendung<br />
erlaubt eine sehr<br />
präzise und reproduzierbare Einstellung<br />
des Sensors auf diese Gegebenheiten,<br />
so dass fehlendes Material oder ein<br />
Bandriss zuverlässig erkannt werden.<br />
Die Überwachung des geschlossenen<br />
Zustandes der Spinnboxen ist erforderlich,<br />
weil der etwa 20 m/min schnelle<br />
Coromat diese in unmittelbarer Nähe<br />
passiert. Jede Fahrtrichtung wird mit<br />
einem WT18-3 überwacht, geöffnete Boxen<br />
werden so aus sicherer Entfernung<br />
erfasst und der Coromat rechtzeitig angehalten.<br />
Positiv erweist sich der Sensor<br />
auch bei der Erkennung von leeren<br />
Hülsen für den Coromat-Greifer. Hierbei<br />
muss der Sensor unterschiedliche Materialien,<br />
Oberflächenstrukturen und<br />
Farben der Leerhülsen erfassen. Das<br />
vierte Einsatzfeld der WT18-3 ist die Distanzierung<br />
der Coromate untereinander,<br />
die sich auf der Fahrt zu benachbarten<br />
Spinnstellen annähern können.<br />
Mit dem Lichttaster WT18-3 bieten<br />
sich in zahlreichen Aufgabenstellungen<br />
interessante neue Möglichkeiten.<br />
Hinzu kommt, dass der Sensor per IO-Link<br />
(s. Seite 32) in Feldbusumgebungen<br />
integriert werden.<br />
insightlINK<br />
Weitere Produktinfos erhalten Sie mit<br />
der Karte am Ende des Magazins unter:<br />
INFO 108<br />
oder im Internet unter:<br />
www.sick.com/insight<br />
Mehr zum Kunden unter:<br />
www.schlafhorst.saurer.com<br />
1/2006