Anwendungen - Sick

Selbstständiges Navigieren mit dem Lasermesssystem LMS (mittleres Bild) – selbstständige Bereichsabsicherung
mit dem Sicherheits-Laserscanner S3000
Mit Lasermesssystemen und Sicherheits-Laserscanner
SICK-Sensorik am Stapler der Zukunft
Auf der CeMAT 2005 stellte Flurförderzeug-Hersteller Still seinen Laser-
Navigator vor. Der Serienstapler bietet – nicht zuletzt dank LMS Lasermesssystemen
und des Sicherheits-Laserscanners S3000 – jede Menge Flexibilität
und weist so einen möglichen Weg in die intralogistische Zukunft.
>> Steigende Automatisierung bis hin zur
vollautomatischen Selbstorganisation
von Lägern ist die Vision, die dem Konzept
des Laser-Navigators zugrunde liegt.
Bezogen auf Flurförderzeuge bedeutet
dies, dass sie einen höchstmöglichen
Grad an Autonomie aufweisen müssen
– beim Navigieren, beim Aufnehmen und
Absetzen von Lasten, beim Überwachen
von Fahrwegen oder im gemeinsamen
Betrieb mit anderen Fahrzeugen.
Selbstständig navigieren
Die Positionsbestimmung und Navigation
löst der Still Laser-Navigator mit
Hilfe eines Lasermesssystems LMS.
Rotierend auf dem Fahrzeugschutzdach
montiert, erkennt das Gerät seine Umgebung.
Durch permanenten Abgleich der
Sensordaten mit der in der Fahrzeugsteuerung
gespeicherten „Landkarte“
bestimmt das Fahrzeug seine aktuelle
Position und Ausrichtung.
Selbstständiges Lastenhandling
Um Ladung von A nach B zu transportieren,
muss ein autonomer Stapler aber
nicht nur seine Position erkennen, sondern
auch das Transportgut beim Aufnehmen.
Hierfür verfügt der Laser-Navigator
über ein zweites Lasermesssystem
am Lastaufnahmemittel. Damit lassen
sich z. B. Paletten auch dann präzise erfassen
und aufnehmen, wenn sie nicht
absolut korrekt auf dem Boden abgestellt
sind. Da das Messsystem mit der
Hubgabel verfährt, kann es eine Ladung
zudem auch auf einem Stapel oder im
Regal absetzen bzw. dort abholen.
Selbstständige Bereichsabsicherung
Der Navigator von Still sorgt „in Eigenregie“
auch für Sicherheit bei der Arbeit.
Der Sicherheits-Laserscanner S3000
erkennt Personen und Objekte auf dem
Fahrweg und im Umfeld des autonomen
Flurförderzeuge : SICK Komplett
Staplers. Dies ermöglicht es zum einen,
Hindernisse lokal zu umfahren oder über
die Landkarte eine Ausweichstrecke zu
wählen. Zum anderen machen es die
sicheren Schutzfunktionen des S3000
möglich, dass ein Laser-Navigator zur
gleichen Zeit die gleichen Fahrbereiche
nutzen kann wie Personen, manuell
betriebene Fahrzeuge oder ein anderes
freifahrendes Transportsystem.
Dass alles so funktioniert, wie es
soll, zeigte die Demonstration des Laser-
Navigators auf der CeMAT 2005. Navigation,
Lastenerkennung und Bereichsabsicherung
– dank Lasertechnik von SICK
kein Problem.
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