49,349Snkg./cntrb. f. M649,3492 x Ø 3 4Snkg./cntrb. f. M6111,310050505560CROSS 50212(+26,5 bei X-Achse in MAX-Endlage)(+26.5 when X axis at MAX limit position)144,5103,594Schrittmotor/step motor20088Schrittmotor/step motorDC-Servomotor/DC servo motor69256 110DC-Servomotor/DC servo motorM64 x M4 64 x Ø 3 450303450608 x M4 6306049,349Snkg./cntrb. f. M62 x Ø 3 449,34970Snkg./cntrb. f. M6151,215070758070 4 x M4 6253,5(+36,2 bei X-Achse in MAX-Endlage)154,5113,5CROSS 70(+36.2 when X axis at MAX limit position)115,5Schrittmotor/step motor20092Schrittmotor/step motorDC-Servomotor/DC servo motor69316 110DC-Servomotor/DC servo motorM64 x Ø 3 480303450808 x M4 63080Änderungen vorbehaltenM96Subject to change without notice
AMA'BB'Hallsensoren/hall sensorsAA'BB'V CCMINSTOPMINDECMAXDECMAXSTOPGND123481112141513DSub-HD-15 male1 56 1011 155, 6, 7, 9, 10 n.c.+4 bis/up to +24 VDCSchaltvermögen/switching abilitymax. 24 VDC, max. 20 mAInduktive Lasten müssen mit einergeeigneten Funkenlöschung versehen sein.Inductances must have a suitablespark supressionAMA'BB'Endschalter/limit switch min.11Endschalter/limit switch GND 13Endschalter/limit switch max.15AA'BB'1234DSub-HD-15 male1 56 1011 155, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.Schaltvermögen/switching abilitymax. 30 VDC, max. 1 AInduktive Lasten müssen mit einergeeigneten Funkenlöschung versehen sein.Inductances must have a suitablespark supressionSteckerbelegung/pin configuration CROSS xx-HSMSteckerbelegung/pin configuration CROSS xx-MSMMEncoderMotor +V CCCHACHACHBCHBINDEX7159 + 5 VDC3111248DSub-15 male1 89 15TTL, max. 20 mA,nicht kurzschlussfest/not short-circuit proofMEncoderMotor +V CCCHACHACHBCHBINDEX7159 + 5 VDC3111248DSub-15 male1 89 15TTL, max. 20 mA,nicht kurzschlussfest/not short-circuit proofHallsensoren/hall sensorsMotor –MINSTOPMINDECMAXDECMAXSTOPGND6141025131Induktive Lasten müssen mit einer geeignetenFunkenlöschung versehen seinInductances must have a suitablespark supressionÖffner/normally closedSchaltvermögen/switching abilitymax. 24 VDC, max. 20 mAMotor –MINSTOPMINDECMAXDECMAXSTOPGND6141025131Induktive Lasten müssen mit einer geeignetenFunkenlöschung versehen seinInductances must have a suitablespark supressionÖffner/normally closedSchaltvermögen/switching abilitymax. 30 VDC, max. 1 ASteckerbelegung/pin configuration CROSS xx-HDSSteckerbelegung/pin configuration CROSS xx-MDSTechnische Daten/Technical Data CROSS (bei 20°C/@20°C, ohne Last/no load)Schrittmotorstep motorDC-ServomotorDC servo motorCROSS 50 CROSS 70 CROSS 50 CROSS 70Stellweg X travel X 50 70 50 70 mmStellweg Y travel Y 50 70 50 70 mmStellweg X mit <strong>Linear</strong>messsystem travel X with linear measuring system 48 68 48 68 mmStellweg Y mit <strong>Linear</strong>messsystem travel Y with linear measuring system 48 68 48 68 mmEinbaulage mounting orientation horizontalGeschwindigkeit velocity max. 25 mm/sTragkraft load capacity max. 40 NStellkraft actuating force max. 50 NKippmoment (Mx, My, Mz) moment of tilt (Mx, My, Mz) max. 10 NmSpindelsteigung spindle pitch 1 mmWiederholfehler je Achse (bidirektional) repeatability per axis (bidirectional) < 2 µmPositionierfehler je Achse positioning error per axis < 16 µm/100 mmGierwinkel je Achse yaw angle per axis < 100 µradNickwinkel je Achse pitch angle per axis < 150 µradHöhenschlag je Achse vertical deviation per axis < 4 µmSeitenschlag je Achse lateral deviation per axis < 4 µmMotorspannung motor voltage max. 40 max. 24 VMotor-Haltespannung holding voltage 3,2 – VMotorstrom motor current max. 1,8 1 ) max. 3,3 ASchritte/Impulse pro Motorumdrehung steps/pulses per motor rev. 200 2 ) 2000Betriebsumgebungstemperatur 3 ) ambient operating temperature 3 ) + 10 bis/up to + 50 °CLagerungstemperatur 3 ) storage temperature 3 ) – 20 bis/up to + 70 °C1) pro Phase/per phase 2) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode 3) ohne Betauung/without condensationAlle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung.All technical data depend on orientation, application and used control.M97