Präzisions-Lineartische Precision Linear Stages - Pro-Lite Technology

(Phasenstromreduktion im Stillstand). Die weiteste Verbreitungunter den Schrittmotoren hat heute wegen seiner gutenLaufeigenschaften der Hybridschrittmotor gefunden. Dieservereinigt die Vorteile eines Permanentmagnetschrittmotors,wie z.B. hohes Drehmoment, mit denen eines Schrittmotorsmit variabler Reluktanz, wie kleine Schrittweite und weicherAnlauf. Unsere Schrittmotoren der Serie SM sind 2-Phasen-Hybridschrittmotoren für unipolare oder bipolare Betriebsart.Die beiden Phasenwicklungen werden üblicherweise mit A undB bezeichnet.Bipolar-BetriebDie Polarität der angelegten Spannung wird umgedreht, sodassdie Stromflussrichtung je einer Wicklung von Vollschritt zuVollschritt umgepolt wird. Je zwei Wicklungen (8-Leiter- Motor)werden in dieser Betriebsart durch Parallelschaltung oderSerienschaltung zu einer Motor-Phase zusammengefasst.Unipolar-BetriebDie angelegte Spannung hat immer gleiche Polarität, d.h., derStrom fließt in jeder Halbwicklung (A, A _ bzw. B, B _ ) immer indie gleiche Richtung. Die erforderliche Flussrichtungsumkehrwird durch wahlweise Bestromung der einen oder anderenHalbwicklung realisiert.Mikroschritt-BetriebSchaltet man die Ströme in den Strängen nicht abruptaus oder um, sondern verändert man die Phasenströme inkleinen Schritten nahezu kontinuierlich, ergibt sich der sog.Mikroschrittbetrieb. Die Stromverläufe im Mikroschrittbetriebsind sinus-/cosinusförmig, wobei die glatten Kurven in derPraxis durch Treppenkurven approximiert werden.Start-Stop-BetriebFür einfache Positioniervorgänge ohne besondere Geschwindigkeitsanforderungkann der Schrittmotor im Start-Stopp-Betriebangesteuert werden. Ist es erforderlich, einen Motor oberhalbder Start-Stopp-Frequenz zu betreiben, so muss er unterhalbder für das System gültigen Start-Stopp-Frequenz gestartet unddann bis zur gewünschten Endfrequenz beschleunigt werden.Soll der Motor jedoch angehalten werden, muss er unter dieStart-Stopp-Frequenz abgebremst und dann gestoppt werden.Diese Charakteristik ist sowohl für unipolare als auch fürbipolare Schrittmotoren gültig.its superior running characteristics. It combines the advantagesof a permanent-magnet step motor, such as high torque, withthose of a step motor with variable reluctance, such as smallstep angle and a soft start. Our step motors of the SM seriesare 2-phase hybrid-type step motors for unipolar and bipolaroperation modes. Both phase coils are designated usually with„A“ and „B“.Bipolar mode operationThe polarity of the applied voltage is being reversed, so thatthe current flow direction in one coil is reversed from each fullstep to the next full step. When using 8-lead wire motor typeswith 4 coils, two coils each have to be interconnected into onemotor phase by an appropriate parallel or serial wiring in thisoperation mode.Unipolar mode operationThe polarity of the applied voltage is always the same, i.e.,the current flow in each half coil (A, A _ , respectively B, B _ ) isalways into the same direction. The necessary reversal of thecurrent flow direction from one full step to the next is realizedby switching the supply voltage from the first half coil to thesecond half coil.Micro step operationInstead of an abrupt change of the motor coil currents onecan change them nearly continuously in very small steps. Thisoperation mode is called „micro step mode“. Theoretically,in ideal micro step operation the resulting current curves aresinusoidal. The ideal sinusoidal curves are approximated bysmall steps in practice.Start-stop mode operationFor simple positioning processes without especially high feedrate request, the step motor can be driven in start-stop modeoperation. If it should be necessary to use a step motor abovethe start-stop frequency, it has to be started below the system‘svalid start-stop frequency and accelerated up to the desiredfinal frequency, using an appropriate acceleration ramp. If thestep motor is to be stopped, however, it must be deceleratedbelow the start-stop frequency and stopped then. Thischaracteristic is valid for both, unipolar and bipolar step motors.MXÄnderungen vorbehalten.Subject to change without notice.