FMT-MAGAZIN
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<strong>FMT</strong> 03⎪ 06<br />
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<strong>FMT</strong>-<strong>MAGAZIN</strong><br />
RALPH<br />
LOSEMANN<br />
Nachschlag<br />
Die Graupner-Powerservos DS 8411, 8511 und DS 8811<br />
Es war einmal: „Was haste auf den Rudern drauf?“<br />
„8411 komplett!“, lautete der verbale Gegenschlag auf die<br />
erste Frage, und damit war klar: Das Beste ist gerade gut<br />
genug! Doch dieses Gespräch hatte vor fünf Jahren Gültigkeit<br />
und könnte so wohl heute nicht mehr erfolgen. Aus<br />
der quasi Monopolstellung in diesem Servosegment ist ein<br />
harter Konkurrenzkampf geworden. Mehrere Hersteller<br />
entwickeln in diesem Bereich und zwingen auch Graupner<br />
zum Nachschlag. Beanspruchen die neuen DS 8511<br />
und DS 8811 wieder den Thron in der Spitzenklasse?<br />
Zum Lieferumfang<br />
des DS 8511<br />
und des DS 8811<br />
gehört neben dem<br />
Befestigungsmaterial<br />
und den<br />
Standard-Hebeln<br />
auch ein verstärkter<br />
Nylon-Hebel<br />
Äußerlichkeiten<br />
Ja wie heißen sie denn nun? Die<br />
hier geläufi gen Bezeichnungen<br />
stammen von der Firma Graupner.<br />
Weltweit haben die von der Firma<br />
JR produzierten Servos eine andere<br />
Bezeichnung: Das DS 8511 heißt<br />
dort DS 8611 und das DS 8811<br />
wird als DS 8611A gehandelt<br />
– schon ein Hinweis auf die Verwandtschaft<br />
der Servos. Interessant<br />
sind auf alle Fälle die Charakterisie-<br />
rungen auf den Verpackungen. Ist<br />
eigentlich „High-Power“ weniger<br />
als „Super-Power“? Kommt da in<br />
Zukunft „Hyper oder Mega“?<br />
Den Servos liegt ein Befestigungsset<br />
bei, bestehend aus<br />
Schrauben, Gummis und Tüllen.<br />
Beim DS 8511 und DS 8811 liegt<br />
neben den Standardhebeln ein verstärkter<br />
Nylonhebel bei.<br />
Die Abmessungen der neuen<br />
Generation sind leicht gestiegen.<br />
Die Abmessung<br />
des 8511 und des<br />
8811 sind gegenüber<br />
dem 8411<br />
leicht gestiegen
Die DS 8511<br />
und 8811 besitzen<br />
weiche<br />
Endanschläge<br />
aus Gummi<br />
und schonen<br />
so das Getriebe<br />
(links DS 8411,<br />
rechts DS 8811)<br />
Zwischen 1 und 2 mm mehr Platz<br />
benötigt sie in jede Richtung. Beide<br />
Servos präsentieren sich mit einem<br />
äußerst verwindungssteifen und<br />
druckfesten Gehäuse und mit zwei<br />
zusätzlichen Verschraubungen auf<br />
der Oberseite.<br />
Ungereimtheiten gibt es im Vergleich<br />
von Katalogangaben und Messungen.<br />
So haben beide neuen Servos<br />
eine nahezu gleiche Masse von<br />
56 g (ohne Befestigungselemente<br />
Bei allen drei<br />
Typen ist die<br />
erste Zwischenwelle<br />
in Messing<br />
gelagert – die<br />
stärkeren Gehäuse<br />
des DS 8511<br />
und 8811 sind<br />
hier gute erkennbar<br />
(von<br />
links: DS 8411,<br />
DS 8511<br />
und DS 8811)<br />
und Hebel). Im Katalog werden sie<br />
mit 60 g und 65 g angegeben. Auch<br />
die Gehäuse sind von den Abmessungen<br />
vollkommen gleich. Im Katalog<br />
wird das DS 8511 aber mit den<br />
kleineren Maßen des DS 8411 angegeben.<br />
Fatal, wenn das Servo dann<br />
nicht den Servorahmen passt.<br />
Innere Werte<br />
Die Demontage zeigt sofort, in<br />
welche Richtung die Entwicklung<br />
geht. Die Gehäusesteifi gkeit und<br />
die Abmessungen rühren von einer<br />
Vergrößerung der Gehäusewandstärke<br />
her. Die sehr präzise gefertigten<br />
Teile sind so ineinander verzahnt,<br />
dass eine Gummidichtung<br />
zwischen den Gehäuseteilen nicht<br />
mehr nötig ist. Auch die Liebe<br />
zum Detail wird sofort deutlich.<br />
Die neuen Servos besitzen weiche<br />
Endanschläge aus Gummi und<br />
schonen so z.B. bei ruppigen Trans-<br />
Die Getriebe der<br />
Test-Servos,<br />
von links:<br />
DS 8811, DS 8511<br />
und DS 8411<br />
Die letzte<br />
Getriebestufe<br />
des DS 8511 und<br />
8811 besitzt ein<br />
feineres Modul<br />
und der Abtriebsvielzahn<br />
ist<br />
deutlich höher<br />
(links DS 8411,<br />
rechts DS 8811)<br />
portaktionen das Getriebe und die<br />
Ruder. Der wichtige Knickschutz<br />
der Kabel ist gut, keine Einheitlichkeit<br />
herrscht jedoch bei der Menge<br />
der verwendeten Vergussmasse für<br />
die Elektronik. Das DS 8811 war<br />
sehr sparsam vergossen.<br />
Überraschungen dann beim Getriebe:<br />
diese sind beim DS 8511<br />
und DS 8811 identisch. Aber<br />
auch beim „alten“ DS 8411 sind<br />
die Zahnräder bis auf das Paar<br />
Die Kabel-<br />
Anschlüsse an die<br />
Servoelektronik<br />
sind sicher vergossen,<br />
wenn auch<br />
beim DS 8811<br />
deutlich weniger<br />
Vergussmasse<br />
verwendet wird<br />
(von links: DS 8411,<br />
DS 8511<br />
und DS 8811)<br />
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<strong>FMT</strong>-<strong>MAGAZIN</strong><br />
Versuchaufbau<br />
zur Messung der<br />
Stellzeit<br />
Diese Alu-Hebel<br />
sind bei Graupner<br />
als Zubehör<br />
erhältlich<br />
Sehr gut gelöst<br />
– die Hebel<br />
werden auf dem<br />
Abtriebszahnrad<br />
zusätzlich geklemmt<br />
am Abtrieb gleich zu den anderen<br />
beiden Servos. Die Zähne der<br />
neuen Servos sind am Abtrieb etwas<br />
feiner, die Zahnräder haben<br />
ein kleineres Modul. Das DS 8411<br />
zeigte im rauen Alltagsbetrieb<br />
schnell ein recht deutliches Spiel.<br />
Eine feinere Verzahnung am Abtrieb<br />
könnte dieses Spiel bei den<br />
beiden neuen Servos vermindern.<br />
Insgesamt laufen alle Getriebe butterweich.<br />
Bei älteren DS 8411 hat sich die<br />
Lagerung der ersten Zwischenwelle<br />
als Schwachpunkt herausgestellt.<br />
Hier sind nun beim DS 8511 und<br />
DS 8811 Messingbuchsen ins Gehäuse<br />
eingelassen. Damit ist auch<br />
hier Spielfreiheit über lange Zeit<br />
gesichert. Aber hoppla: Auch die<br />
erste Zwischenwelle des DS 8411<br />
besitzt eine Messingbuchse zur<br />
Lagerung. Das war doch früher<br />
nicht so! Und das ist noch nicht<br />
alles. Nachdem ich mir zwei ältere<br />
DS 8411 zum Vergleich besorgt<br />
hatte, zeigte sich noch ein<br />
Unterschied im ersten Zahnrad<br />
nach dem Antriebsmotor. Dieses<br />
war im mit etwa fünf Jahren ältesten<br />
Servo komplett aus Kunststoff,<br />
im mittleren und neuen DS 8411<br />
ist das kleine Zahnrad jetzt aus<br />
Metall und in das Kunststoffteil<br />
eingepresst. Es erfolgt also eine<br />
Produktpfl ege und das fi nde ich<br />
gut! Wer ein gebrauchtes DS 8411<br />
kauft, sollte sich daher über das<br />
Alter aufklären lassen, es gibt Unterschiede!<br />
Stellmoment und Stellzeit<br />
Das Fernsteuerequipment wurde<br />
vom letzten Servo-Test (Hitec-Servos<br />
HS-5955MG, HS-5945MG und<br />
HS-5745MG, <strong>FMT</strong> 05.2005, S.<br />
28ff) übernommen und stellt mit<br />
einem Sender JR-PCM10X, einem<br />
Empfänger SMC19DS und der Akkuweiche<br />
Power Box Competition<br />
ein bewährtes System dar, welches<br />
praxisrelevante Messergebnisse ermöglicht.<br />
Die Spannung beträgt für<br />
alle Tests 5,9 Volt. Diese wird von<br />
der Powerbox vorgegeben. Alle<br />
anderen Einrichtungen stammen<br />
aus einem Physiklabor und haben<br />
für den Test eine ausreichende<br />
Genauigkeit. Jede Messung wurde<br />
zehnmal wiederholt, die Angaben<br />
stellen das jeweilige Mittel unter<br />
Ausschluss der Extremwerte dar.<br />
Das Servo drückt mit einem<br />
15 cm langen Hebel auf eine Waage.<br />
Die Geschwindigkeit gibt das Servotestprogramm<br />
des Senders vor und<br />
ist damit immer gleich. Die so ermittelte<br />
Kraft wird nun hinreichend genau<br />
in die Stellkraft umgewandelt,<br />
mit der Vereinfachung, dass 1 kg<br />
einer Kraft von 10 N entsprechen.<br />
Durch den senkrechten Kraftangriff<br />
kann diese Kraft mit den 15 cm des<br />
Hebels multipliziert werden und<br />
ergibt das gesuchte Drehmoment<br />
mit der Einheit Ncm.<br />
Im kalten Zustand liegt das Stellmoment<br />
ca. 10% über den Katalog-<br />
Angaben. Mit jedem Messvorgang,<br />
der mit einer zunehmenden Erwärmung<br />
des Servomotors einhergeht,<br />
nimmt das Stellmoment ab. Nach<br />
vier, direkt aufeinanderfolgenden<br />
Messdurchgängen geht das Stellmoment<br />
nicht weiter nennenswert<br />
zurück. Bei kurzzeitigem Abruf<br />
der Maximalkraft, also ohne langwieriges<br />
Blockieren, stagniert die<br />
Stellkraft nach etwa vier bis fünf<br />
Messdurchgängen in der Größenordnung<br />
der Katalogangaben – das<br />
ist sehr gut.<br />
Das DS 8811 drückt schon gewaltig<br />
und wird so zum stärksten Servo<br />
in dieser Größenklasse. Spätestens<br />
wenn man sich beim Experimentieren<br />
die Finger einklemmt, merkt<br />
man, welche enormen Kräfte die<br />
Servos heute entwickeln können.<br />
Das DS 8511 kommt dem nahe<br />
und liegt ca.10% unterhalb der<br />
Stellkraft des DS 8811. Bei riesigen<br />
Rudern, die mit mehreren DS 8411
angesteuert wurden, kann die Anzahl<br />
der Servos mit den DS 8811<br />
quasi halbiert werden.<br />
Interessant ist auch der Vergleich<br />
der drei Generationen der DS 8411.<br />
Die weisen über die Jahre eine sehr<br />
konstante Stellkraft auf.<br />
Im lastfreien Zustand haben alle<br />
Servos eine nahezu gleiche Stellzeit<br />
von ca. 0,16 s für einen Drehwinkel<br />
von 60 Grad. Der Katalog weist<br />
hier unterschiedliche Zeiten auf, das<br />
konnte ich nicht feststellen. Unter<br />
Last sieht die Geschichte schon anders<br />
aus. Mit steigendem aufzubringendem<br />
Drehmoment setzen sich<br />
die beiden neuen Servos deutlich<br />
vom DS 8411 ab. Trotzdem, auch<br />
dieses zieht im Bereich seiner maximalen<br />
Kraft zwar langsam, aber<br />
sauber durch.<br />
Porsche<br />
mit schmalen Reifen?<br />
Das ganze Testprogramm wurde<br />
durch ein deutliches Knacken unterbrochen.<br />
Was war passiert? Die<br />
Verzahnung der im Test verwendeten<br />
runden Scheibe brach bei der<br />
Stellzeitmessung des DS 8811 unter<br />
Last. Hier gibt es nur eine Schlussfolgerung:<br />
die einfachen Hebel sind<br />
nicht tauglich für diese Servos und<br />
sollten raus aus der Verpackung!<br />
Niemand wird mit einem DS 8811<br />
einen Vergaser anlenken, aber an<br />
einem großen Ruder können diese<br />
Hebel die Ursache für einen Absturz<br />
sein. Zumal wir hier nicht über Eco<br />
oder Standard, sondern über High<br />
End sprechen, was auch mit einem<br />
entsprechenden Preis gekoppelt ist.<br />
Der mitgelieferte verstärkte Hebel<br />
hielt den Belastungen stand, der<br />
Kunststoff ist aber auch nicht sonderlich<br />
hart. Ich fi nde, dass diese Servos<br />
serienmäßig einen Aluminiumhebel<br />
verdienen! Würden Sie einen Porsche<br />
mit 125er Reifen kaufen?<br />
Der Servokiller Nummer eins<br />
ist das ständige Blockieren des Abtriebes.<br />
Es schmerzt schon beim<br />
Testen, wenn sich ein Servo 20<br />
Sekunden bei Blockierstromaufnahme<br />
quält. Zumal hier auch kein<br />
Aluminiumgehäuse die Wärme<br />
wegleiten kann. Im Besonderen<br />
ist die Elektronik gefährdet. Und<br />
da haben die Entwickler die Hausaufgaben<br />
gemacht! Die Elektronik<br />
bleibt auch bei diesem brutalen<br />
Test kalt. Das ist sehr gut! Der Mo-<br />
tor wird natürlich extrem heiß, 18<br />
Watt ergeben bei Stillstand eben<br />
schon eine gute Heizung. Zu keinem<br />
Zeitpunkt konnte aber ein<br />
Defekt oder auch nur der typische<br />
„Elektrikgeruch“ bei Überlastung<br />
festgestellt werden. 18 Watt Verlustleistung<br />
beim DS 8811 entstehen<br />
bei einer Spannung von 6 Volt<br />
durch einen Stromfl uss von 3 Ampere.<br />
Wenn die Stromaufnahme<br />
ins Verhältnis zur Stellkraft gesetzt<br />
wird, dann ist hier eine ordentliche<br />
Proportionalität zwischen den<br />
Servos erkennbar.<br />
Alle Servos lösen sehr genau<br />
auf, auch mit einem 30 cm langen<br />
Hebel sind keine Rückstellungenauigkeiten<br />
erkennbar – gute Voraussetzung<br />
für ein exaktes Steuern.<br />
Gut ist auch die Einstellung der<br />
„Härte“ um den Nullpunkt. Alle<br />
Servos stellen nachdrücklich, ohne<br />
Neigung zu Regelschwingungen, in<br />
die Nulllage zurück.<br />
Die Servos gehen jetzt in verschiedene<br />
Modelle zum Dauereinsatz.<br />
Insbesondere wird dort die<br />
Frage, ob sich ein Getriebespiel<br />
einschleicht, beantwortet.<br />
Nachschlag gelungen?<br />
Alle Servos entsprechen in ihrer<br />
Konstruktion und Verarbeitung den<br />
aktuellen Anforderungen an Servos<br />
der Spitzenklasse. Das DS 8411 ist<br />
durch die Produktpfl ege für viele<br />
Anwendungen weiterhin eine gute<br />
Wahl. Erste Wahl für große Modelle<br />
sind das DS 8511 und das<br />
DS 8811. In der Stellkraft erobert<br />
das DS 8811 den Thron des momentan<br />
stärksten Servos in dieser<br />
Größenklasse. Der Nachschlag<br />
ist also gelungen! Aber in dem<br />
Maße, wie sich ein Produkt entwickelt,<br />
muss sich auch das Zubehör<br />
entwickeln. Das darf der Kunde<br />
erwarten! Markentreue kommt<br />
immer auch aus dem Bauch heraus,<br />
und beim Bauchgefühl kann<br />
ein serienmäßiger Aluminiumhebel<br />
eine Menge bewirken! Dann kann<br />
der „Gegenschlag“ 2006 getrost<br />
heißen: „8811 komplett!“<br />
Technische Daten und Messergebnisse im Überblick<br />
Typ Maße in mm<br />
(L×B×H)<br />
Masse (mit Befestigung,<br />
ohne Hebel)<br />
Stellkraft im Versuchsaufbau<br />
Typ 1. Durchgang 2. Durchgang 3. Durchgang 4. Durchgang<br />
DS 8411 (4 Jahre) 129 Ncm 120 Ncm 116 Ncm 113 Ncm<br />
DS 8411 ( 2 Jahre) 128 Ncm 122 Ncm 117 Ncm 114 Ncm<br />
DS 8411 neu 128 Ncm 122 Ncm 117 Ncm 113 Ncm<br />
DS 8511 207 Ncm 192 Ncm 180 Ncm 174 Ncm<br />
DS 8811 236 Ncm 219 Ncm 210 Ncm 206 Ncm<br />
Stellzeit für 60 Grad im Versuchsaufbau<br />
Typ Lastfrei konstante Last: 55 Ncm konstante Last: 110 Ncm<br />
DS 8411 (4 Jahre) 0,16 s 0,31 s 0,70 s<br />
DS 8411 ( 2 Jahre) 0,16 s 0,30 s 0,70 s<br />
DS 8411 neu 0,16 s 0,30 s 0,70 s<br />
DS 8511 0,17 s 0,25 s 0,40 s<br />
DS 8811 0,16 s 0,22 s 0,36 s<br />
Max. Stellmoment<br />
(bei 5,9 V)<br />
Stellzeit für 60°<br />
(lastfrei, bei 5,9 V)<br />
Max. Stromaufnahme<br />
(Blockierstrom bei 5,9 V)<br />
Empfohlener Preis<br />
DS 8411 38,8×19,2×39,2 59 g 128 Ncm 0,16 s 1,9 A 139,- Euro<br />
DS 8511 40,3×20,8×39,6 65 g 207 Ncm 0,17 s 2,8 A 149,- Euro<br />
DS 8811 40,3×20,8×39,6 65 g 236 Ncm 0,16 s 3 A 159,- Euro<br />
Produktpfl ege beim<br />
DS 8411: links<br />
ein neues Servo,<br />
rechts ein älteres<br />
Modell – noch<br />
ohne Messinglager<br />
Weiterentwicklung<br />
auch am Getriebe<br />
des 8411: links<br />
ein neues Servo<br />
mit Metallzahnrad<br />
(zweite Untersetzung),<br />
rechts<br />
ein älteres Modell<br />
Blick auf die Elektronik<br />
von drei<br />
Generationen des<br />
DS 8411 – das älteste<br />
(rechts zu sehen)<br />
ist etwa vier<br />
Jahre alt – der aktuelle<br />
Serienstand<br />
ist links zu sehen<br />
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