CG1-01-15.pdf

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Verwendung von Vektoren und Matrizen
Prinzip: - Open GL arbeitet extern mit 2D- oder 3D-Datenstrukturen bzw. -Operationen
- intern werden generell homogene Koordinaten verwendet
- dadurch alle Operationen Operationen über Multiplikationen ausführbar ausführbar
� - Operationen können mit 2D- oder 3D-Parametern aufgerufen werden
- Matrizen müssen explizit als 4D-Datenstrukturen angegeben werden
Vektoren: v= (x,y,z,w) T Operationen: v' = M v
Matrizen: M = m01 m05 m09 m13 m02 m06 m10 m14 m03 m07 m11 m15 m m04 m m08 m m12 m m16 Umwandlung: v= (x,y,z) T � v= (x,y,z,1) T
v= (x,y) T � v= (x,y,0,1) T
( ,y) ( ,y, , )
Operationen: alle geometrischen Operationen (Transformationen und Projektionen)
werden in homogenen Koordinaten über die Multiplikation von
MMatrizen t i undd Vektoren V kt ausgeführt
füh t