Hirobo X.R.B Lama Sky Robo

FMT 04⎪05
100
HUBSCHRAUBER
Der XRB Lama in seinem Stammrevier: mein Wohnzimmer
Hirobo X.R.B Lama Sky Robo
Funkferngesteuerter Indoor-
Heli mit Koaxialrotorsystem
Auf dem letzten Hallenwettbewerb im November 2004
in Unterensingen habe ich die Lama zum ersten mal
gesehen und war sofort fasziniert von der Lagestabilität
und dem Flugverhalten des winzigen Helis aus dem fernen
Osten. Je länger ich mir die Sache anschaute, umso
besser gefi el mir der Heli. Als dann Jo Brandmeier noch
mit dem XRB Lama am Wettbewerb teilnahm, Kegel
umstieß und einen Würfel vom Tisch schubste, der eigentlich
für doppelt so große Helis vorgesehen war, gab
es kein halten mehr! Noch am selben Tag wechselte ein
Bausatz ohne Sender den Besitzer. Nachdem ich nun
ausgiebig mein trautes Heim und verschiedene andere
Locations unsicher gemacht habe, möchte ich meine
Erfahrungen gerne weitergeben.
Der Weg
zum fl ugfertigen Heli
Dauert hier nicht lange, denn bis
auf die noch zu montierenden
Verstärkungen des Landegestells ist
der Heli komplett montiert, sogar
die Hauptrotorblätter sind schon
angeschraubt. Der Lieferumfang des
XRB stellt alles was ich bis jetzt an
Komplettsets gesehen habe locker
in den Schatten, als da wären: Trainingslandegestell
für den Einsteiger,
eine ausführliche Bau- und Bedienungsanleitung
mit 34 Seiten in Japanisch,
Englisch und Deutsch,
verschiedene Paddel zum Einstellen
der Wendigkeit, eine Rotorblattwaage
zum auswiegen der Rotorblätter, alles
benötigte Werkzeug, jeweils 3 Paar
Ersatzrotorblätter für den oberen
STEFAN
REUSCH
und den unteren Rotor, einen
LiPo-Akku mit 7,4 V und 720 mAh
Kapazität nebst passendem Ladegerät
für die 230 Volt Steckdose und
natürlich den Heli selbst der fi x und
fertig mit lackierter und verzierter
Kabine im Kasten liegt.
Es gibt auch noch ein Set mit
Sender, hier ist dann wirklich alles
vorhanden, um zum ersten Mal mit
dem spannenden Hobby Hubschrauber
in Berührung zu kommen. Alle
Teile sind von hoher Qualität, nur
die Abbildungen in der deutschen
Anleitung sind sehr grob gerastert
und teilweise schlecht zu erkennen.
Hier kann man sich aber die englische
Anleitung zu Hilfe nehmen, in
der die Abbildungen von sehr guter
Qualität sind. Da ich meinen eigenen

Das zentrale Chassis beherbergt die komplette
Elektronik des XRB, der Miniaturquarz kann
gewechselt werden
Sender benutzen wollte, folgte das
Einstellen des XRB Lama auf den
verwendeten Sender. Vorgesehen
ist die Verwendung von 35 Mhz
FM Futaba (robbe), Sanwa oder JR
(Graupner) Sendern mit mindestens
4 Kanälen ohne irgendwelche
Mischer, ein Computersender ist
nicht erforderlich, aber auch nicht
schädlich. Die unterschiedliche
Empfängerbelegung der Senderhersteller
kann man mit einem Dip
Schalter einstellen. Wer keinen der
oben genannten Sender besitzt, dem
würde ich empfehlen, ein Set mit
Sender zu kaufen (Mode 1 und 2
erhältlich) um evtl. Schwierigkeiten
beim Anpassen des eigenen Senders
zu entgehen. Die dann folgenden
Grundeinstellungen am XRB Lama
sind ausführlich beschrieben, aber
die Abbildungen sind so undeutlich
dass man hier unbedingt die englische
Anleitung zu Hilfe nehmen
sollte. Die ansonsten sehr gut und
ausführlich gemachte Anleitung
sollte in diesem Punkt überarbeitet
werden.
Korrekte Einstellung
der beiden Rotoren
Bei einem Hubschrauber mit koaxial
angeordneten Hauptrotoren gibt es
keinen Heckrotor im klassischen
Sinn; der Heckrotor an der XRB Lama
ist nur eine Attrappe. Die Gierfunktion
wird hier über unterschiedliche
Drehmomente der beiden Rotoren
gesteuert. Die Rotoren der XRB
Lama sind gegenläufi g und das
Drehmoment auf den Rumpf (das
bei herkömmlichen Hubschraubern
mit dem Heckrotor ausgeglichen
wird) hebt sich gegenseitig auf, der
Heli dreht sich nicht. Jedoch ist ein
gleiches Drehmoment der beiden
Rotoren nicht gleichbedeutend
mit gleicher Rotordrehzahl! Theoretisch
kann ein Rotor wesentlich
langsamer oder schneller als der
andere drehen und trotzdem hebt
sich das Drehmoment auf, wenn
die Anstellwinkel der Rotorblätter
der Rotoren ungleich sind. Durch
diesen Umstand werden die beiden
Antriebsmotoren ungleich belastet
und entfernen sich dadurch mit
längerer Flugzeit immer weiter
voneinander und der XRB dreht
weg. Dieses „Auseinanderlaufen“
hat natürlich auch eine unterschiedliche
Erwärmung und damit
auch eine unterschiedlich schnelle
Alterung der Motoren zufolge,
mit zunehmender Betriebsdauer
des XRB wird diese Schere immer
weiter auseinander laufen und
der höher belastete Motor wird
irgendwann seinen Betrieb wegen
permanenter Überlastung einstellen.
Deshalb ist es überaus wichtig, sich
peinlich genau an die Anleitung zu
halten und die Einstellungen mit
großer Sorgfalt zu machen. Ein
Wegdrehen des XRB immer mit
den beiden Einstellschrauben am
oberen Rotorkopf beheben, nicht
mit der Hecktrimmung. Einfach
die beiden Schrauben gleichmäßig
in die Richtung drehen, in die der
XRB wegdreht, so ca. eine Umdrehung
reicht zum grob einstellen.
Danach nochmals kontrollieren
und so lange nachstellen, bis der
XRB ohne Trimmkorrekturen nicht
mehr wegdreht.
Zentrale Benutzerschnittstelle: Hier wird alles eingestellt und
konfi guriert. Zusätzlich zum Schalter ist ein Starttaster vorhanden.
Die rote Stecknadel dient zum Größenvergleich.
Fliegen im Wohnzimmer!
Den Akku habe ich mit dem beiliegenden
Ladegerät geladen, das
dauert etwa eine Stunde bei einer
sinnvollen Entladerate der Akkus. Das
Ladegerät zeigt über eine zweifarbige
LED seinen Status an, Rot bedeutet
laden während Grün für volle Akkus
steht. Ich habe auf das beiliegende
Trainingsgestell verzichtet, dem
Einsteiger empfehle ich es auf jeden
Fall zu benutzen. Nach den
obligatorischen Trimmkorrekturen
schwebt der Heli mit einer Stabilität
vor mir, die man dem winzigen XRB
Lama niemals zutrauen würde.
Durch den großen Konuswinkel
der beiden Rotoren in Verbindung
mit dem von Hirobo entwickelten
Prinzip, bei dem der obere Rotor mit
seiner Stabistange nur stabilisiert und
nicht gesteuert wird, ist es möglich,
den Heli einige Zeit ohne steuern
schweben zu lassen. Die eigentlich
für Hubschrauber typische Eigenart,
eine einmal vorhandene Schräglage
beizubehalten bzw. noch zu vergrößern,
ist der XRB Lama völlig fremd.
Wenn man aus großen Schräglagen
die Knüppel loslässt richtet der XRB
sich von selbst wieder auf und fängt
sich unter 1-2maligen hin und her
wieder in den Schwebefl ug ab.
Der untere Rotor bekommt die
Steuerkommandos über eine clever
konstruierte Schiebetaumelscheibe von
den beiden in das Chassis integrierten
Servos. Durch diese hohe Stabilität sind
dem Vorwärtsfl ug natürlich Grenzen
gesetzt, die innerhalb der eigenen vier
Wände aber vollkommen ausreichend
sind. Allerdings sollte man sich nicht
der Illusion hingeben, mit hoher
Geschwindigkeit durch Turnhallen
zu rasen oder ähnliches. Was zuhause
noch verdammt schnell wirkt, ist in
einer Turnhalle eher unter gemütlich
einzuordnen.
Die Steuerung um die Hochachse
funktioniert ausgezeichnet, selbst
Die Unterseite des Chassis mit der Aufnahme für den LiPo, der nur eingeschoben
wird und sich selbst fi xiert
FMT 04⎪05
101

FMT 04⎪05
102
HUBSCHRAUBER
Marketing vom Feinsten: der Karton verschweigt geschickt den oberen
Rotor
schnelle Pirouetten sind kein Problem
für den XRB Lama. Speziell
bei den Pirouetten sieht man,
dass ein Koaxialrotorsystem beim
Schweben einem herkömmlichen
Hubschrauber haushoch überlegen
ist. Der XRB dreht einfach auf der
Stelle ohne irgendeine Neigung
zum wegdriften. Allerdings muss
das Heck beim fl iegen ab und zu
nachgetrimmt werden, ob es am
Kreisel liegt oder am unterschiedlichen
Nachlassen der Motoren kann
ich nicht feststellen.
Die erreichbaren Flugzeiten von
ca. 14 Minuten mit einer Akkuladung
sollte man nicht ausreizen,
sondern nach spätestens 11 - 12 Minuten
landen und den Akku laden.
Lithium Polymer Akkus danken diese
Behandlung mit einer höheren Lebensdauer.
Wenn man den Akku
immer bis zum Abschalten des XRB
fl iegt, wird er erfahrungsgemäß nicht
sehr lange halten. Auch die Motoren
sollten zwischendurch mal eine Pause
zum abkühlen bekommen.
Optimieren des Systems
Die beiliegende Rotorblattwaage
sollte man unbedingt benutzen und
den Blattspurlauf nach Anleitung
sorgfältig justieren. Erst mit einem
perfekt justierten System erreicht
man die oben beschriebenen Flugeigenschaften.
Ich habe mir mal den
Spaß gemacht und die Zeit gestoppt,
die in meinem Wohnzimmer (freie
Fläche ca. 4×6 m) ohne Steuern
möglich war: 64 Sekunden ohne
einzugreifen habe ich geschafft!
Ist der XRB Lama
Einsteigertauglich?
Uneingeschränkt ja! Durch den fast
nicht vorhandenen Bodeneffekt und
die oben beschriebenen Eigenschaften
kann man den Heli sehr gut
Der untere Rotorkopf wird von einer neuartigen Schiebetaumelscheibe
angesteuert die ohne Schwenklager auskommt
Der Lieferumfang ist überkomplett und beinhaltet wirklich alles, was man
zum fl iegen benötigt
auch ohne Erfahrung in Betrieb
nehmen. Allerdings sollte man nicht
glauben, dass man dann sofort ohne
Änderungen auf einen anderen Heli
umsteigen kann. Der fürs Helifl iegen
so wichtige Rücksteuerrefl ex (wenn
ein Heli sich in eine Richtung neigt,
steuert man gegen und lässt dann den
Knüppel wieder in Mittelstellung)
wird beim XRB nicht benötigt, da
er sich von selbst wieder aufrichtet.
Ein so gesteuerter herkömmlicher
Heli wird zwangsläufi g bis zum
Aufschlag beschleunigen.
Mein Fazit
Der XRB Lama von Hirobo ist ein
hervorragender Indoor-Heli, in
dem eine Menge Ingenieurspower
steckt. Man sieht sehr deutlich,
dass hier ein hoher Entwicklungsaufwand
betrieben wurde – er ist
nicht mal so „nebenbei“ schnell
jemandem eingefallen. Mit der
Technische Daten
Modell: X.R.B. Lama Sky Robo
Hersteller: Hirobo Limited, Japan
Rotordurchmesser: 345 mm
Länge über alles: 372 mm
Gesamthöhe: 185 mm
Abfl uggewicht: 194,5 Gramm
Antriebsakku:
Lithium Polymer 7,2 Volt 720 mAh
Preis: 329,- Euro ohne
und 379,- Euro mit Sender
Bezug: Fachhandel
eingeschränkten Performance im
schnellen Vorwärtsfl ug kann man
Indoor gut leben und draußen sollte
man nur bei wirklich Null Wind
fl iegen. Gefährdungspotenzial ist
praktisch keines vorhanden da die
Leichtschaum-Rotorblätter bei einer
Berührung sofort abbrechen, ohne
etwas oder jemanden zu verletzen.
Ganz billig ist der Spaß nicht, aber der
verlangte Preis ist für das gebotene
voll gerechtfertigt.
Der obere Rotorkopf ist nur für Auftrieb und Stabilisierung zuständig und
wird nicht gesteuert