SPS-Programmierung Einführung in die SPS ... - Swissmechanic

Modul SPS-ProgrammierungÜbung PresseProgrammieren Sie eine Presse nach IPERKA.Die Presse mit Schutzeinrichtung soll nur dann mit einem START- Taster S1 (I 0.1) ausgelöstwerden, wenn das Schutzgitter geschlossen ist. Dieser Zustand wird mit einem GittersensorBO (I 0.0) überwacht.Ist dies der Fall wird ein 5/2 Wegeventil M0 für den Pressenzylinder genau 10 Sekundenangesteuert damit eine Kunststoffform gepresst werden kann.Aus Sicherheitsgründen soll die Presse auch wieder hochfahren, wenn der Starttaster S1 (I0.1) losgelassen wird oder der Gittersensor B0 (I 0.0) nicht mehr anspricht.1. Auflage – Mai 2010 ©by SWISSMECHANIC 19

Modul SPS-ProgrammierungProjekt FlaschenabfüllanlageFunktionsbeschreibung:Das Bandmodell soll nun als Abfüllanlage mit folgender Funktionalität betrieben werden:Betriebsarten:Über den Eingang I 0.0 (Taster, schließend) wird die Anlage (Q0.0) eingeschaltet, über denEingang I 0.1 (Taster, öffnend) ausgeschaltet.Wenn die Anlage eingeschaltet ist, können die Betriebsarten Hand und Automatik wie folgtaktiviert werden:Mit I 0.4 = 0 (Schalter) wird Betriebsart Hand und mit I 0.4 = 1 wird BetriebsartAutomatikbetrieb vorgewählt. Zum Aktivieren muss die vorgewählte Betriebsart über EingangI 0.5 (Taster) übernommen werden.Die eingestellte Betriebsart soll folgendermaßen angezeigt werden:Hand = Q 0.1, Automatik = Q 0.2.Beim Ändern der Betriebsart mit Übernahme oder beim Ausschalten der Anlage soll die geradeaktive Betriebsart ausgeschaltet werden.Hand:Im Handbetrieb lässt sich das Förderband mit den Tastern I 0.2 „Tippen vor“ vorwärts (Q 1.5)und mit I 0.3 „Tippen zurück“ rückwärts (Q 1.6) bewegen.Automatik:Im Automatikbetrieb schaltet der Förderbandantriebsmotor (Q 1.5) ein und bleibteingeschaltet, bis er durch Betätigen des Stopp-Tasters „Anlage Aus“ (I 0.1) ausgeschaltet wird,oder bis der Sensor INI2 (I 1.6) eine Flasche erfasst.Nachdem die Flasche gefüllt ist, muss das Förderband automatisch neu starten undeingeschaltet bleiben, bis eine weitere Flasche erfasst oder der „Anlage Aus“ (I 0.1) Tasterbetätigt wird.Wird während des Füllens der Tank leer „Min. Füllstand“ (I 1.1 = 0), wird der Füllvorgangangehalten. Erst wenn der Tank wieder voll ist, kann über die Quittier-Taste (I 0.6) derFüllvorgang abgeschlossen werden.Tank füllenÜber den Taster „Tank füllen“ (I 0.7) kann der Tank befüllt werden, indem das „Einlass-Ventil“(Q 0.5) geöffnet wird. Wenn der „Max. Füllstand“ (I 1.0 = 1) erreicht ist, soll das „Einlass-Ventil“(Q 0.5) automatisch schliessen.Wenn der Tank leer ist „Min. Füllstand“ (I 1.1 = 0), soll die Anzeige „Min. Füllstandunterschritten“ (Q 0.4) im 2-Hz Takt blinken.Flasche abfüllen:Wenn eine Flasche unter der Einfülleinrichtung steht „INI2“ (I 1.6 = 1, Initiator 2), beginnt derAbfüllvorgang. Über eine Zeit von 3 Sekunden wird das Auslass-Ventil (Q 0.6) geöffnet und amAusgang (Q 0.3) angezeigt.1. Auflage – Mai 2010 ©by SWISSMECHANIC 3

Modul SPS-ProgrammierungZählen der Flaschen:Zur Erfassung der leeren und abgefüllten Flaschen stehen zwei weitere Sensoren zurVerfügung. Flaschensensor „INI1“ (I 1.5, Initiator 1) erfasst die leeren Flaschen und derFlaschensensor „INI2“ (I 1.7, Initiator 3) die vollen Flaschen.Die leeren und vollen Flaschen sollen ab dem Einschalten der Anlage gezählt werden und inden Merkerwörtern MW100 leere Flaschen und MW102 volle Flaschen abgelegt werden.Die Zähler für leere/volle Flaschen sollen beim Einschalten der Anlage auf Null gesetzt werden.Die Differenz zwischen vollen und leeren Flaschen soll im MW104 (kaputte Flaschen)gespeichert werden.Die Anzahl der vollen Flaschen soll an der BCD-Ziffernanzeige (QW64) angezeigt werden.Anlagenbild1. Auflage – Mai 2010 ©by SWISSMECHANIC 4

Modul SPS-ProgrammierungFC16 (Tanksteuerung)Tank füllenÜber den Taster „Tank füllen“ (I 0.7) kann der Tank befüllt werden, in dem das „Einlass-Ventil“(Q 0.5) geöffnet wird. Wenn der „Max. Füllstand“ (I 1.0 = 1) erreicht ist, soll das „Einlass-Ventil“(Q 0.5) automatisch schliessen.Wenn der Tank leer ist „Min. Füllstand“ (I 1.1 = 0), soll die Anzeige „Min. Füllstandunterschritten“ (Q 0.4) im 2-Hz-Takt blinken.Wird während des Füllens der Tank leer, „Min. Füllstand“ (I 1.1 = 0), wird der Füllvorgangangehalten. Erst wenn der Tank wieder voll ist, kann über die Quittier-Taste (I 0.6) derFüllvorgang abgeschlossen werden.1. Auflage – Mai 2010 ©by SWISSMECHANIC 32

Modul SPS-ProgrammierungSPS-ProgrammierungFehlerdiagnose / FehlerbehandlungInhaltsverzeichnisLernziel ............................................................................................................................................................... 2Diagnose “Flaschenabfüllanlage“.................................................................................................................... 3Wichtige Elemente der Spannungsversorgung und der CPU ..................................................................... 6Statusanzeige der LED „DC 24V“ auf der Stromversorgung (PS): .............................................................. 7Die Hardwarediagnose .................................................................................................................................. 8Fehlerarten ...................................................................................................................................................... 13Beispiel für einen Programmierfehler ........................................................................................................ 14Aufgabe ........................................................................................................................................................... 15Programmieren des Fehler OB 121 ............................................................................................................. 18Beheben des Programmierfehlers: ............................................................................................................. 20Zugriffsfehler ............................................................................................................................................... 21Asynchrone Fehler ....................................................................................................................................... 24Diese Unterlage wurde von Siemens Schweiz AG, IA&DT (Industry Automation and Drives Technologies)zu Ausbildungszwecken erstellt. Siemens Schweiz AG übernimmt bezüglich des Inhalts keine Gewähr.SWISSMECHANIC dankt Marcel Albrecht von der Firma WITO Automation AG und Hans Menzi von derSiemens Schweiz AG für die Erstellung der Unterlagen.1. Auflage – Mai 2010 ©by SWISSMECHANIC 1