บทที่ 6. วัตถุแข็งเกร็ง - ภาควิชาฟิสิกส์ - มหาวิทยาลัยขอนแก่น

่Classical Mechanics ระดับอุดมศึกษา 6 วัตถุแข็งเกร็ง 6-20Vectorvector คือ กลุ่มของตัวเลข ที่โดยทั่วไปเขียนให้อยู ่ในรูปของแถวในแนวตั ้ง อาทิเช่น1a 1 6 b 0 9หรือ c1c2c cNเป็น vectorจํานวนของตัวเลขภายใน vector ซึ ่งในกรณีนี ้คือจํานวนของแถว แสดงถึง "มิติ" หรือ "dimension"ของ vector ดังจะเห็นได้จากตัวอย่างข้างต้น ประกอบด้วย vector ที่มี 2, 3, และ N dimensionตามลําดับจะสังเกตว่าเราใช้สัญลักษณ์ a , b , และ c แทน vector และในการอ้างถึงตัวเลขต่างๆที่เป็นสมาชิกอยู ่ภายใน เราใช้ index หรือ ดัชนีกํากับตําแหน่ง ซึ ่งแสดงถึงลําดับของแถวที่ตัวเลขนั ้นๆปรากฏอยูยกตัวอย่างเช่น a2 6 หรือ b3 9 เป็นต้นMatrixmatrix คือ การจัดกลุ่มของตัวเลขที่มีความซับซ้อนมากขึ ้นจาก vector กล่าวคือ เป็นการเขียนที่มีลักษณะทั ้งแถวควบคู่ไปกับคอลัมน์ ยกตัวอย่างเช่น 1 5A 5 2 , B 1 0 3 0 4 23 2 1 , หรือ c c cc c cC c c c1,1 1,2 1, N2,1 2,2 2, NN,1 N,2 N,Nเป็น matrixเนื่องจาก matrix มีทั ้งแถวและคอลัมน์ เราใช้ตัวเลข 2 ตัวในการบ่งบอกถึง dimension ของมัน ซึ ่งจากตัวอย่างข้างต้น ประกอบด้วย matrix ที่มี 2x2, 3x3, และ NxN dimension ตามลําดับ ในกรณีเช่นนี ้เราใช้คําว่า matrix A มี 2 แถวและมี 2 คอลัมน์ หรือ matrix C มี N แถวและมี N คอลัมน์อย่างไรก็ตาม จํานวนของแถวและจํานวนของคอลัมน์ไม่จําเป็นต้องเท่ากัน แต่ถ้าทั ้งสองมีค่าเท่ากันเราเรียก matrix นั ้นว่า square matrixDr. Teepanis Chachiyo ภาควิชาฟิสิกส์ มหาวิทยาลัยขอนแก่น teepanis@kku.ac.th Draft April 2013