Inverses Pendel - Technische Universität München

Praktikumsversuch Inverses PendelWICHTIGE INFORMATION1. Lesen Sie die gesamte Versuchsanleitung.2. Bearbeiten Sie die Hausaufgaben am Ende der Beschreibung BEVOR Sie zum Versuchkommen. (Es wird nur eine ausgearbeitete Lösung pro Gruppe benötigt.)3. Die Vorbereitung für den Versuch sollte ca. 3 Stunden in Anspruch nehmen.4. Zu Beginn des Praktikums wird jeder Teilnehmer der Gruppe zu Vorbereitung,Versuchsdurchführung und Versuchsaufbau befragt.5. Am Ende des Praktikumsversuchs wird von jeder Gruppe ein Bericht abgegeben, indem die Fragen zum Versuch beantwortet und erläutert werden.6. Die Bewertung setzt sich folgendermaßen zusammen:• Vorbereitung: 33.3% (die einzige gemeinsame Note für die gesamte Gruppe)• Mündliche Abfrage: 33.3%• Versuchsdurchführung, Engagement und Bericht: 33.3%7. Empfohlene Literatur(a) Multivariable Feedback Control, Sigurd Skogestad and Ian Postlethwaite, 2005.(b) Moderne Regelungssysteme, Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, 10. Auflage,2006.(c) Vorlesungsskript Prof. B. Lohmann, Moderne Methoden der Regelungstechnik1.2