Inverses Pendel - Technische Universität München

Praktikumsversuch Inverses Pendel7 AppendixTabelle 2: Nomenklatur des Wagens.Symbol BeschreibungMATLAB/SimulinkNotationV m Motorspannung VmI m Motorstromstärke ImR m Motorwiderstand RmK t Motordrehmomentkonstante Ktη m Motorwirkungsgrad Eff mK m Gegeninduktionskoeffizient (Gegen-EMK) KmE emf Gegen-EMK-Spannung EemfJ m Rotorträgheitsmoment JmK g Übersetzung des Planetengetriebes Kgη g Wirkungsgrad des Planetengetriebes Eff gM Masse des Wagens MM c Gesamtmasse des Systems, inklusive des McRotorträgheitsmomentr mp Radius des Motorritzels r mpB eq equivalenter viskoser Dämpfungskoeffizient Beqaus Sicht des MotorritzelsF c Vortriebskraft des Wagens aufgrund Fcder Motorkraftx c Wagenposition auf der Stecke xcdx cdtWagengeschwindigkeit xc dotTabelle 3: Nomenklatur des Pendels.Symbol BeschreibungMATLAB/SimulinkNotationα Pendelwinkel bzgl. senkrechter Position alphadαWinkelgeschwindigkeit des Pendels alpha dotdtα 0 Startwert des Pendelwinkels (bei t = 0) IC ALPHA0M p Masse des Pendels (inklusive T-Stutzen) MpL p volle Pendellänge (von Drehpunkt bis Spitze) Lpl p Pendellänge von Drehpunkt bis Schwerpunkt lpI p Trägheitsmoment des Pendels Ipx p Absolute x-Koordinate des PendelschwerpunktsAbsolute y-Koordinate des Pendelschwerpunktsy p21