Anwendungen - Sick

01 2007 www.sick.com 

Dynamische Sicherheit 

Sichere Gesamtlösung perfekt 

umgesetzt bei MTU 

D A S K U N D E N M A G A Z I N V O N S I C K 

Vom Feinsten 

Ein neues Meisterstück in der Abstandsensorik: der neue DS30 

Seite 41 

Seite 8 

RFID bei Häfele 

RFID-System steuert „SoKo“ 

beim Beschlaghersteller Häfele 

Seite 12 

Technologievorsprung 

Optische Abstandsensorik 

für optimale Lösungen 

Seite 35

insightTELEGRAMM 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

: Editorial 

vor 20 Jahren wurde SICK in Belgien gegründet, seit 10 Jahren verzeichnen 

wir deutlich zweistellige Zuwachszahlen und heute sind wir mit 

28 Mitarbeitern in einer führenden Position am Markt und auch für die 

Zukunft bestens gerüstet. 

Den Erfolg möglich gemacht haben die Produkte, mit denen wir vielfältige 

Aufgabenstellungen lösen konnten und können, aber auch die 

konsequente Kundenorientierung. Die Eurologistik-Anbindung an das 

Werk Waldkirch zu einem sehr frühen Zeitpunkt gewährleistet seit mehr 

als einem Jahrzehnt höchste Lieferzuverlässigkeit. Wir arbeiten intensiv 

an der Optimierung des Customer Relation Management, das eine optimale 

Betreuung der Kunden und eine reibungslose Auftragsabwicklung 

sicherstellt. Die internationale Ausgabe der SICK insight ist ein wichtiges 

Instrument der Kundenbindung und Kundengewinnung geworden. 

Heute sind wir stolz auf einen Stamm von mehr als 1.500 Kunden pro 

Jahr – Maschinenhersteller, Systemintegratoren und Endanwender. 

Die zukünftig einzige Konstante dürfte der Wandel sein. Wir denken 

heute schon darüber nach, was der Markt morgen braucht. Kundenzufriedenheit 

bleibt unsere Messlatte. 

Ich wünsche Ihnen viel Spaß beim Lesen der neuen Ausgabe von SICKs 

Kundenmagazin. 

Ihr Bernard Lejour 

Geschäftsführer SICK Belgien 

++ Bosch Rexroth und SICK beschließen 

technische Zusammenarbeit in der Fabrikautomatisierung 

– Ziel der Kooperation: 

problemlos und flexibel integrierbare 

Systemlösungen – Steuerungssysteme 

aus dem Automation House von Bosch 

Rexroth mit SICK-Sensoren ermöglichen 

Anwendern Zeitgewinn, Vereinfachung 

durch offene Standards und aufeinander 

abgestimmte Schnittstellen ++ SICK AG 

im Februar mit Sonderpreis „Chancengleichheit“ 

ausgezeichnet – für vorbildliche 

Prozesse in den Bereichen Förderung 

aller Mitarbeiter unabhängig vom Alter 

und Geschlecht sowie für die Familienorientierung 

des Unternehmens – 198 

Unternehmen nahmen an Gesamtwettbewerb 

„Deutschlands beste Arbeitgeber“ 

teil – SICK AG in Gesamtwertung auf 

Platz 7 – www.greatplacetowork.de++ 

In der letzten Ausgabe 2.2006 hat sich leider ein 

Fehler in die Bildunterschrift auf Seite 30 eingeschlichen 

– korrekte BU: Bei der KUKA Schweißanlagen 

GmbH hat man in einem jüngst realisierten 

Projekt auf safetyPLUS ® gesetzt 

1/2007 03

: TITELTHEMA 

04 

: Inhalt 

07 

Volumenmessung und Identifikation 

als eichfähige Paketlösung 

26 

OSMA-Aufzüge setzt auf den 

Incremental-Encoder DKS40 von SICK 

38 

EN ISO 13849-1 und EN 62061 – Dr. Michael 

Schaefer und Michael Hauke im Interview 

41 

Neues „Lichtlauf“-Zeitalter – Weiterer 

Abstandsensor auf höchstem Niveau 

: Editorial ...............................03 

: Anwendungen 

Sensoren bringen Flachwäsche 

richtig in Form ..................................... 06 

Revenue Recovery bei TNT Express ..... 07 

Dynamische Sicherheit für die 

Gelenkwellen-Lackieranlage .............. 08 

Perfekte Paketerfassung .................... 09 

Osterwalder AG setzt 

auf Positionierantrieb ......................... 10 

Muting statt Mutprobe ........................ 11 

RFID-System bei Häfele ...................... 12 

Findige Lösung für 

Findus-Fertiggerichte .......................... 13 

Zugangsabsicherung 

„mit Ecken und Kanten“ ..................... 14 

2D-Codeleser bei Johnson & Johnson 15 

Bearbeitungskontrolle 

an Aluminium-Motorblöcken .............. 16 

Sensor- und Steuerungsmoder- 

nisierung an einer Spülen-Presse ...... 17 

LMS400 im Ersatzteillager ................. 18 

Düsenprüfung für Dieselaggregate ..... 19 

Lichtschranke managt Blech-Handling 20 

Sicherheit und Navigation per Laser 21 

Ziffern- und Zeichenlesung bei Ford 22 

Sichere Automatisierung .................... 23 

Waggon-Check per Lasermessung ... 23 

Vertikale Gefahrstellenabsicherung ...... 24 

(Ver)packende Kameralösung ........... 25 

Aufzüge etagenbündig positionieren ..... 26 

Gelenkwellen-Kennzeichnung bei MTU 27 

Abstandsensoren steuern 

Herstellung von Leimbindern ............. 28 

Automatische Positionserfassung 

für Bühnenbilder ................................. 28 

Omni-Identifikation für 

High-Speed-Sorter ............................... 29 

Leerkontrolle von Klebebandrollen ...... 30 

HIPERFACE ® -Hype im Hochregallager 31 

: SICK MAIHAK 

Kontinuierliche Schüttgutmessung ... 32 

Robuste Füllstand-Messtechnik ........ 33 

: Technologie 

Optische Abstandsensorik .................. 34 

Der neue Distanz-Sensor DT20 Hi ..... 35 

Identifikation der zweiten Dimension 36 

1-Kamerasystem für 

2D-/3D-Bildverarbeitung .................... 37 

1/2007 

: Interview 

Keine Angst vor dem Normen-Duo .... 38 

: HMI Spezial .................. 40 

: Produkte 

TITELTHEMA: 

Neues „Lichtlauf“-Zeitalter ................. 41 

Produkt-News ...................................... 42 

Wenn Sicherheitslogik ohne 

Software auskommt ............................ 44 

Bluetooth-Handscanner 

für den Industrie-Einsatz .................... 45 

3D-Smart-Kamera für 

Picking-Systeme und Roboter ............ 46 

Sicherheits-Lichtvorhänge in 

spezifischen Varianten ....................... 47 

Stark bei schwierigen Kontrasten ...... 48 

Barcode-Handscanner der 

neuen Generation ............................... 49 

Jetzt auch gut für die C-Nut ................ 49 

Automatisierungs-Lichtgitter 

mit IO-Link .............................................50 

Teach und Diagnose aus der Distanz 51 

Platzsparender Scanner ..................... 52 

Neue HIPERFACE ® -Adapter-Module .... 52 

Sicherheitsschalter: Produkt- 

portfolio wächst weiter ....................... 53 

Neue 3D-Smart-Kameras ................... 54 

IP-67-Sicherheits-Steuerung .............. 55 

Rundum innovativ und individuell ..... 55 

Sicherheits-Laserscanner 

S300 Professional .............................. 56 

: Museum 

Birr Castle mitten in Irland ................. 57 

: SICK Rundschau 

SICK Robot Day 2007 ......................... 58 

SICK misst und optimiert 

Lieferzuverlässigkeit ........................... 58 

Unbemannt durch wüstes Land ......... 59 

SICK Partner Portal ............................. 59 

Schulungen 2007 ............................... 60 

safetyPLUS ® -Praxisnachmittage ........ 61 

Überall im Overall ................................ 61 

: Buchbesprechung 

„Das 30-Sekunden-System“ ............... 62 

: Standards 

Impressum/Service ............................ 63 

Messetermine ..................................... 63

Optosensoren bestehen im Härtetest 

Materialverträglichkeit mit Zertifikat 

Blick in die Lebensmittelindustrie 

Aktuelle Messen mit SICK 

Wehe, wenn es am wolkenlosen Himmel plötzlich blitzt 

Ein teures „Grüezi“ von der Straßenpolizei 

>> Wer es auf den Autobahnen des 

Schweizer Kantons Vaud zu eilig hat, 

macht häufig „Bekanntschaft“ mit der 

Straßenpolizei. Die nämlich hat höchst 

aussagefähige Informanten: Sportwagen-geprüfteGeschwindigkeits-Überwachungsstationen 

mit integrierten LMS 

Lasermesssystemen von SICK. 

Die Überwachungsanlagen gibt es 

einmal in der „klassischen“ Säulenbau- 

>> Reinigungs- und Desinfektionsmittel 

wirken gründlich – aber nicht nur auf lebensmittel- 

oder getränketechnische Anlagen, 

sondern auch auf die daran installierten 

Komponenten wie z.B. Sensoren. 

Gefordert wird daher höchstmögliche Materialbeständigkeit. 

JohnsonDiversey und 

SICK haben mit verschiedenen Sensor- 

Baureihen die erfolgreiche Material-Probe 

aufs Exempel gemacht. 

Die Tests wurden in Zusammenarbeit 

mit JohnsonDiversey in Mannheim durchgeführt. 

Das Unternehmen ist der europäische 

Marktführer von industriellen Reinigungs- 

und Hygienelösungen. Auf Basis 

HANNOVER MESSE UND INTERKAMA + 

in Hannover vom 16. bis 24. April 2007 

Halle 9 – Stand F54 

www.hannovermesse.de 

Control – die internationale Fachmesse 

für Qualitätssicherung 

in Sinsheim vom 08. bis 11. Mai 2007 

Halle 4 – Stand 4104 

www.control-messe.de 

form, aber auch formschön – und fast 

unsichtbar – in die Leitplanke integriert. 

Die LMS kontrollieren den Fahrbahnbereich 

vor und hinter den „Radarfallen“. 

Ihre präzisen Messergebnisse sind für 

die Zuverlässigkeit der Überwachungsanlagen 

und die „gebührende“ Verwertbarkeit 

der Aufnahmen entscheidend. 

Selbst Sportwagen-Fahrer haben keine 

Chance: während herkömmliche Radarfallen 

von Geschwindigkeiten über 

250 km/h „ausgebremst“ werden, liefert 

das LMS selbst noch bei 300 km/h „Top- 

Speed-Messergebnisse“. 

An der Autobahn zwischen Lausanne 

und Genf sind aktuell etwa 20 Systeme 

installiert. Aber auch innerstädtisch bewähren 

sich die von der Metas zertifiziertenGeschwindigkeits-Überwachungsanlagen: 

So sind in Zürich etwa 40 Systeme 

im Einsatz – geplant sind 80 Systeme. 

www.cesag.com INFO 102 

: Kurz-News 

der umfassenden Expertise aus der Praxis 

der Lebensmittelindustrie bietet Johnson- 

Diversey Beratungsservice für Anwender 

und Anlagenbauer. 

Einer der Testsieger war die Lichtschranken-Baureihe 

W9-2. Aber auch 

andere Optosensoren, wie Sicherheits- 

Lichtvorhänge im IP-67-Schutzgehäuse 

und die induktiven INOX-Sensoren im 

Edelstahlgehäuse, wiesen ein hohes 

Maß an Materialbeständigkeit im Dauerkontakt 

mit alkalischen, chlorhaltigen 

und oxidativen Produkten auf. 

Wie der 5-Jahres-Dauereinsatz simuliert 

wurde, ob die Sensoren danach 

noch funktionierten und wieso 

die Standfestigkeit der Geräte im Feld 

nicht nur von der Materialverträglichkeit 

abhängt, erfahren Sie unter 

INFO 101 

insightBUCHTIPP 

Milo Frank 

Das 30- 

Sekunden- 

System 

Ein versierter Experte und Trainer der Kommunikationstechnik 

zeigt Ihnen, wie Sie in einer halben 

Minute Ihren Standpunkt kraftvoll vertreten lernen. 

Einen treffsicheren Kommentar zu seinem Buch 

lesen Sie auf Seite 62. 

05

06 


Das modulare Konzept des Sicherheits-Lichtvorhangs C2000 

vereint Maschinensicherheit mit Wirtschaftlichkeit 

Aus einer Hand und weltweit verfügbar 

Sensoren bringen Flachwäsche 

richtig in Form 

Ob Betttücher oder Decken, Kopfkissen, Bezüge oder Handtücher, der Schweizer 

Textilmaschinenhersteller espriTex ermöglicht mit seiner Faltmaschine die korrekte 

Faltung von Flachwäsche. Verschiedene Sensoren aus der Automati sierungs- und 

der Sicherheitstechnik von SICK sorgen dabei für den exakten „Falt“. 

>> Faltmaschinen der espriTex GmbH 

ermög lichen eine große Vielfalt an Faltung 

en zum Präsentieren von Flachwäsche, 

wie zum Beispiel Betttücher, Spannbetttücher, 

Decken, Kopfkissen, Bezüge 

Samuel Gerber, Geschäftsführer 

von espriTex 

Textilindustrie 

und Handtücher. „Je nach Faltmaschine 

können bis zu 750 flache Wäscheteile 

pro Stunde gefaltet werden“, sagt Samuel 

Gerber, Geschäftsführer von espriTex. Der 

Kundenkreis für die Faltmaschinen ist 

inter national – sie sind auf allen Kontinenten 

anzutreffen. Daher war es espriTex 

wichtig, die Automatisierungs- und Sicherheitssensorik 

dort zu beziehen, wo sie für 

das Unternehmen aus einer Hand und 

für seine Kunden weltweit verfügbar ist. 

Finger-„Sicherheit“ während 

des Faltvorganges 

Gefaltet wird mit einer Maschinengeschwindigkeit 

von mind. 500 mm/s bis 

max. 1000 mm/s. Die mechanischen 

Faltelemente im Arbeitsprozess bergen 

für das Personal ein Gefahrenrisiko. 

Dies hat eine Absicherung des Gefahrbereichs 

der Kategorie 2 durch den Sicherheits-Lichtvorhang 

C2000 zur Folge . Das 

modulare Konzept des C2000 vereint 

Maschinensicherheit mit Wirtschaftlichkeit, 

da sich die Geräteeigenschaften 

gezielt auf die Anforderungen der Falt- 

maschine abstimmen lassen. Die im 

Gerät integrierten Funktionen und Statusinformationen 

erlauben eine schnelle Inbetriebnahme 

und vermeiden unnötige 

Maschinenstillstände. 

Rotativ, magnetisch, 

optoelektronisch: Automatisierungssensoren 

in der „Falt“-Praxis 

Während der Faltprozesse übernehmen 

verschiedene Automatisierungssensoren 

wichtige Funktionen. Bei jeder Faltung 

startet der Prozess vom gleichen Ausgangspunkt 

und nimmt den gleichen Weg 

in einer genau berechneten Geschwindigkeit. 

Der Incremental-Encoder DKS40 

– extrem kompakt und äußerst robust – 

gewährleistet den präzisen Produktionsablauf 

und damit die Faltqualität der 

Flachwäsche. Die Bewegung und Position 

der verschiedenen Pneumatikzylinder 

an der Faltmaschine werden durch 

den Magnetischen Zylindersensor MZT6 

erfasst. Dieser lässt sich von oben in alle 

gängigen T-Nuten einsetzen. Dies spart 

Konstruktions- und Montageaufwand. 

Ein weiteres Plus: die sichere Fixierung. 

Dadurch ist höchste Zuverlässigkeit und 

Schaltgenauigkeit garantiert. Um im Auslauf 

der Faltmaschine die ankommende 

Flachwäsche optimal zu erkennen, setzt 

espriTex auf die zylindrische Reflexions- 

Lichtschranke VL180. Sie stellt sicher, 

dass die Flachwäsche, egal in welchem 

Farbenspiel oder in welcher Form, sicher 

auf dem Förderband erfasst wird. 

Beste Faltprozesse statt Falten auf 

der Stirn des Betreibers – die Komplettlösung 

von SICK hilft, die Flachwäsche in 

die richtige Form zu bringen. 

Die Reflexions-Lichtschranke VL180 erfasst 

Flachwäsche auf dem Förderband 

insightLINK 

Weitere Produktinfos erhalten Sie mit 

der Karte am Ende des Magazins unter: 

INFO 103 

oder im Internet unter: 

www.sick.com/insight 

Mehr zum Kunden unter: 

www.espritex.biz 

1/2007

Die verbesserte Leistungsfähigkeit 

resultiert aber nicht nur aus optimierten 

Abläufen, sondern auch aus der Möglichkeit, 

gegenüber jedem Kunden dessen 

tatsächlich umgeschlagene Paketzahlen 

und -volumina abrechnen zu können. 

Hinzu kommen verbesserte Sortier-, 

Bereitstellungs- und Distributionsabläufe 

im Depot, sowie eine verbesserte 

Prozesssicherheit, denn alle Pakete besitzen 

durch ihren Barcode, ihr Gewicht 

und ihre Dimensionen eine eindeutige 

Identität, wodurch sie gleichermaßen 

steuer- und rückverfolgbar sind. 

Abrechnung tatsächlich 

erbrachter Leistungen 

Für das sogenannte Revenue Recovery 

– also die Möglichkeit, Nachforderungen 

für tatsächlich erbrachte Logistikleistungen 

stellen zu können – sind eichfähige 

System komponenten vorgeschrieben. 

Neben der Waage betrifft dies auch die 

Volumenerfassung. Mit dem VMS520 

kommt im DWS ein Messsystem zum Einsatz, 

das von der Physikalisch-Technischen 

Paketabwicklung 


Revenue Recovery bei TNT Express 

Volumenmessung und Identifikation 

als eichfähige Paketlösung 

Zur Steigerung der Produktivität in der Paketabwicklung hat TNT Express das Depot 

in Neuss mit einem vollautomatischen DWS-System (Dimensioning, Weighing and 

Scanning) ausgerüstet. Als „Paketlösung“ kommen das geeichte Volumenmesssystem 

VMS520 und das Omniportal-Lesesystem OPS490 von SICK zum Einsatz. 

Bundesanstalt (PTB) in Braunschweig auf 

der Grundlage der Prüfparameter des 

Standards OIML R129 zertifiziert wurde. 

Der Skalenwert bzw. die Eichfehlergrenze 

liegt bei 0,5 cm – jeweils bezogen auf 

eine maximale Förder geschwindigkeit 

von 2 Metern in der Sekunde. Bereits 

Objekte mit einer Kantenlänge ab 

50 mm können „eich genau“ gemessen 

werden. Damit kann das Messsystem in 

Kombination mit einer geeichten Waage 

sowie Barcodescannern in eich fähige 

Komplettsysteme integriert werden. 

Sortersteuerung durch Omni-Scanner 

Zur Identifikation der Pakete im Depot 

und zur Zielsteuerung der Sorteranlage 

wurde ein Barcode-Leseportal OPS490 in 

das DWS integriert. Das System besteht 

neben einer Auswerteeinheit aus mehreren 

Standardscannern der Baureihe 

CLV490. Die Scanner mit integriertem 

Echtzeit-Autofokus erzeugen etwa ein 

800 mm x 800 mm großes Lesefeld, 

in dem immer mindestens ein Scanner 

das Barcodeetikett sicher liest. Die Aus- 

Für die Sortierung und das Revenue- 

Recovery-Programm stehen alle relevanten 

Informationen in Echtzeit zur 

Verfügung – Thomas Dzaeck (vorne) 

und Gerhard Stensel von TNT Express 

werteeinheit steuert die Leseprozesse 

der Einzelscanner, verarbeitet Lesetor- 

und Weginformationen und ordnet die 

Barcode informationen den jeweiligen 

Objekten zu. 

Bis zu 2.500 Pakete pro Stunde 

erfordern Echtzeit-Kommunikation 

Sowohl das VMS520 als auch das 

OPS490 und das Wiegesystem übertragen 

ihre Daten per Ethernet an die Steuerung 

des Gesamtsystems und an das 

IT-Hostsystem des Depots. Dadurch stehen 

selbst bei hohem Paketaufkommen 

alle relevanten Informationen für die 

Sortierung und das Revenue-Recovery- 

Programm in Echtzeit zur Verfügung. 

Nicht ganz so schnell, aber innerhalb 

weniger Monate, wird sich das DWS 

amortisieren – durch verbesserte Prozesse 

im Depot und die Möglichkeit, die 

tatsächlich erbrachten Transportdienstleistungen 

berechnen und ggf. Nachforderungen 

stellen zu können. 

insightLINK 



INFO 104 




www.tnt.de und www.tnt.com 

07

08 


>> Als Marktführer in der Sicherheitstechnik 

setzt SICK mit safetyPLUS ® die 

Kontinuität für ein integriertes Sicherheitsdenken 

und -handeln fort. Denn 

wer heute von Sicherheit spricht, erwartet 

vom Anbieter keine proprietären 

Insellösungen, sondern offene und umfassende 

Konzepte, hohe Sensor-, Steuerungs- 

und Anwendungskompetenz sowie 

die Berücksichtigung der zeitlichen 

als auch eine globalen Dimensionen – 

Stichworte Maschinenlebenszyklus und 

Internationalisierung. Daher entschied 

sich Eisenmann bei der sicherheitstechnischen 

Automatisierung der MTU- 

Gelenkwellenfertigung für SICK. 

MTU Friedrichshafen GmbH: 

Technologieführer bei Dieselmotoren 

und Antriebssystemen 

Das Unternehmen MTU Friedrichshafen 

GmbH liefert Dieselmotoren und 

komplette Antriebssysteme für Schiffe, 

schwere Land- und Schienenfahrzeuge, 

Industrieantriebe und dezentrale Energieanlagen. 

Neben kompletten Aggregaten 

fertigt das Product Center Gelenkwellen 

bei MTU ca. 1 Millionen Gelenkwellen 

pro Jahr. Einsatzgebiete sind Personenkraftwagen 

und leichte Nutzfahrzeuge. 

Gelenkwellenfertigung 

Sichere Gesamtlösung, Programmierung inklusive 

Dynamische Sicherheit für die Gelenkwellen 

Gesucht: Systemlieferant Sicherheitstechnik mit durchgängigem Dienstleistungskonzept. 

So lautete die „Stellenausschreibung“ der Eisenmann AG zur sicherheitstechnischen 

Automatisierung der Gelenkwellenfertigung beim Endkunden MTU in 

Friedrichshafen. Den Zuschlag erhielt SICK mit safetyPLUS ® – der Komplettlösung 

mit Sensorik, Steuerungstechnik und Service aus einer Hand. 

Sicherheitstechnische Automatisierung der MTU-Gelenkwellenfertigung 

mit safetyPLUS ® 

2006 erhielt die Eisenmann AG – u.a. 

international führender Systemanbieter 

in den Bereichen Oberflächentechnik, 

Materialfluss-Automation – von MTU den 

Auftrag zur Errichtung einer Lackier- und 

Verpackungsanlage für Gelenkwellen. 

Als Anlagenbauer auf seine Kernkompetenzen 

fokussiert, suchte Eisenmann 

einen kompetenten Systemlieferanten, 

der den Anlagenbauer auch von der Erstellung 

einer Lösung für die vorhandene 

Aufgabenstellung über die Ausarbeitung 

und die Realisierung bis hin zur Schulung 

und zum Service beim Endkunden unterstützt. 

Auf dieses Gesamtpaket, das 

auch umfassende Programmieraufgaben 

durch SICK umfasste, kam es bei der Absicherung 

der Gelenkwellenanlage und 

einer nachgelagerten teilweise manuell 

bedienten Verpackungsanlage entscheidend 

an. 

Dynamische Absicherung 

statt statischer Lösung 

Als Lade- und Transporthilfsmittel werden 

in der Gelenkwellenanlage Gestelle 

mit unterschiedlichen Abmessungen 

eingesetzt. Die leeren oder mit Gelenkwellen 

befüllten Gestellstapel werden 

mittels Stapler abgenommen. Der Trans- 

port zu der Befüllstation erfolgt durch 

eine stationäre Plattenband-Fördertechnik. 

Das Befüllen der leeren Gestelle mit 

Gelenkwellen geschieht an einem manuellen 

Arbeitsplatz. Der Stapel wird dabei 

in Abhängigkeit der Stapelhöhe auf eine 

für den Werker komfortable Höhe gefahren. 

Das Umsetzen der Gestelle übernimmt 

ein Linienportal mit einem Greifer 

an der Z-Achse. Dieser Aufbau wurde in 

der Anlage drei Mal in räumlicher Nähe 

zueinander ausgeführt. Die Möglichkeit, 

die Portale auch bereichsübergreifend 

arbeiten zu lassen, verlangte eine dynamische 

Anpassung der Sicherheitsbereiche 

im laufenden Betrieb ohne Verlust 

der Sicherheit beim Wechsel der Betriebsarten. 

Sicherheit mit System: Sensorik, 

Steuerung und Service aus einer Hand 

Neben induktiven Sicherheits-Sensoren 

der Baureihe IN4000, Sicherheits- 

Lichtvorhängen vom Typ C4000 und 

Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken 

der Serie M4000 ist die Sicherheits- 

Steuerung UE4470 das Herzstück der 

System lösung. Sie ist in das PROFIBUS- 

DP-Umfeld der Anlage eingebunden 

und ermöglicht es, über zertifizierte 

Funktionsblöcke die entsprechenden 

Sensoren wie Sicherheitslichtvorhänge, 

Not-Aus-Taster oder Tür-Sicherheitsabfragen 

logisch miteinander zu verknüpfen. 

Dadurch werden die jeweiligen 

Schutzbereiche und -systeme in der 

Gelenkwellenanlage prozessorientiert 

aktiviert bzw. abgeschaltet. Während 

des Betriebes werden Status-, Diagnose- 

und Fehlermeldungen vor Ort und über 

das Netzwerk erfasst und verarbeitet. 

Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 

ist komfortabel integrierbar 

1/2007

-Lackieranlage 

Die ständige Prüfung der angeschlossen 

Komponenten auf korrekte Funktion erfolgt 

mittels sogenannter Testsignale. 

Geplante Sicherheit ist 

kostenminimierte Sicherheit 

Für Eisenmann hat sich die durchgängige 

sicherheitstechnische Zusammenarbeit 

mit einem Systemlieferanten im 

MTU-Projekt bewährt. So konnte das 

Expertenwissen für ein dynamisches 

Sicher heitskonzept bereits frühzeitig 

bei Planung, Entwurf und Projektierung 

der Gelenkwellen anlage berücksichtigt 

werden. Dies hat entscheidend zur 

Vermeidung von nachträglichen, u.U. 

teuren Änderungen aufgrund übersehener 

Aspekte beigetragen. Die erforderlichen 

Sicherheitsprodukte einschließlich 

der Sicher heits- und Anwendersoftware 

konnten so zusammengestellt und konstruktiv 

berücksichtigt werden, dass 

sich für MTU eine in ihren sicherheits- 

und Automatisierungsfunktionen maßgeschneiderte 

und kostenoptimierte 

„Safety Solution“ ergab. 

Fazit: Das Projekt MTU gilt für Eisenmann 

in sicherheits- und systemtechnischer 

Hinsicht nicht nur als Referenz, 

sondern als Benchmark für künftige Projekte 

dieser Art. 

Die flexible Sicherheits-Steuerung 

UE4470 ist das Herzstück der 

Systemlösung 

insightLINK 



INFO 105 




www.mtu-online.com und 

www.eisenmann.com 

Entladesystem 

>> Vier Jahre dauerte die Gemeinschaftsentwicklung 

des Bremer Instituts für 

Betriebs technik und angewandte Arbeitswissenschaft 

(Biba), Astrium Space 

Transportation und der Deutschen Post 

World Net. Vor wenigen Monaten wurde 

das Ergebnis vorgestellt: der weltweit 

erste, vollautonome Paketroboter, der 

Container eigenständig entladen kann. 

Damit diese Automatisierung des körperlich 

schweren Entladegeschäftes an der 

Rampe möglich wurde, musste der neue 

Paketroboter u.a. erst lernen, seine Umgebung 

wahrzunehmen und zu analysieren, 

um daraus die richtigen Handlungsschritte 

abzuleiten. 

LMS200 – das Auge des Roboters 

Das dazu erforderliche Sehvermögen verleiht 

ihm das Lasermesssystem LMS200. 

Laseroptik sowie Mess- und Auswerteelektronik 

sind in einem Kompaktgehäuse 

untergebracht. Der maximale Arbeitsbereich 

beträgt 80 m und erreicht 10 m 

bei 10%iger Objektremission– damit 

kann die von der EADS-Raumfahrttochter 

Astrium Space Transportation entwickelte 

Steuerung den Roboter sowohl 

in Richtung Container „navigieren“ als 

auch die Pakete aus der Nähe erkennen. 

Durch die sehr feine Winkelauflösung 

von 0,25° ist es möglich, auch kleinste 

Details sicher zu erfassen. Das LMS200 

verfügt über einstellbare Winkelbereiche 

zwischen 0° und 180° – dadurch 

können abhängig z.B. von der Größe des 


Perfekte Paketerfassung 

Ein Roboter packt aus 

Pakete per Roboter in einen Frachtbehälter packen kann man schon lange. Pakete 

automatisch aus Containern auspacken ist erst seit kurzem möglich – nicht zuletzt 

aufgrund des Lasermesssystems LMS200. 

Frachtbehälters unterschiedlich breite 

Messfelder eingestellt werden. Mit Hilfe 

der leistungsstarken Auswertung im 

LMS200 kann der Roboter schnell und 

präzise die Lage der einzelnen Pakete 

erkennen und mit seiner vakuumunterstützten 

Sechs-Gelenke-Hand greifen. 

Danach legt der Roboter das gegriffene 

Paket hinter sich auf ein Förderband, 

das es weiter in das Fracht- oder Logistikzentrum 

transportiert. 

Serienstart Frühjahr 2007 

Das automatisierte Entladesystem hat 

den Testbetrieb bei der Deutschen Post 

Net World so erfolgreich bestanden, 

dass es das Bremer Unternehmen 

ThyssenKrupp Krause zur Serienreife 

weiterentwickelt hat und jetzt in Lizenz 

weltweit vertreibt. Der erste Praxiseinsatz 

startete im März im DHL-Logistikzentrum 

in Essen. Weitere namhafte 

Unternehmen aus Deutschland, Italien, 

Finnland, Dänemark, den USA und dem 

Iran haben bereits ihr Kaufinteresse 

bekundet. 

insightLINK 



INFO 102 




www.robotik-logistik.de 

Foto: Biba 

09

10 


>> Die Osterwalder AG gehört zu 

den Technologieführern auf dem 

Gebiet von Systemlösungen für das 

Verpressen von Eisen-, Keramik-, Hartmetallpulver 

und anderer Materialien. 

Abnehmer der Pulverpressen wie der 

UPP 8000 sind Zulieferfirmen für die 

Automobilindustrie, die die Anlagen 

zur Herstellung von Getriebeteilen und 

anderen komplexen Produkten einsetzen. 

„Diese Kunden legen besonderen 

Wert auf die flexible Nutzung der Maschinen, 

auf hohe Präzision sowie auf 

die Minimierung von Stand- und Rüstzeiten“. 

sagt Urs Straub von der Elektrokonstruktion 

der Osterwalder AG. „Acht 

Achsen und mehr innerhalb kurzer Zeit 

von Hand mit einer Genauigkeit von 

0,01 mm einzustellen, ist jedoch mit 

mechanischen Handrädern sehr umständlich.“ 

Mit HIPERDRIVE ® setzt die 

Osterwalder AG eine Positionierlösung 

Pulverpresse 

Osterwalder AG setzt auf 

Positionierantrieb für Pulverpressen 

Handarbeit ade! 

Das Schweizer Unternehmen Osterwalder AG rüstet seine vollhydraulischen Pulverpressen 

mit HIPERDRIVE ® -Positionierantrieben für die Einstellung der Endanschläge 

von Achsen aus. Zeitersparnis sowie die bequemere und dabei genauere 

Einstellbarkeit sind die wichtigsten Argumente für HIPERDRIVE ® und gegen 

mechanische Handräder. 

ein, die beides bietet: Schnelligkeit und 

Präzision. 

Absolutes Messsystem 

mit PROFIBUS-Anschluss 

HIPERDRIVE ® (Highly Integrated Performance 

Drive) ist ein integrierter 

Positionierantrieb, bei dem Motor, Getriebe, 

absolutes Messsystem sowie 

die Leistungs- und Regelelektronik in 

einem kompakten Gehäuse untergebracht 

sind. Die absolute Drehwinkelerfassung 

bietet für jede Achsposition 

einen eindeutigen Positionswert – eine 

Referenzfahrt beim Start der Pulverpressautomaten 

ist nicht erforderlich. 

Die Einbindung des Positionierantriebes 

in die CNC-Maschinensteuerung 

erfolgt mittels eines PROFIBUS-DP- 

Aufsteckmoduls. „Dies war ebenfalls 

ein entscheidendes Argument für den 

Positionier antrieb, denn je mehr Achsen 

Oben: HIPERDRIVE ® - Positionierantriebe 

Links: Standardmäßig verfügt die Pulverpresse 

UPP 8000 über jeweils vier 

motorgeregelte Achsen im unteren und 

oberen Teil 

eine Presse hat, umso mehr reduziert 

die PROFIBUS-Anbindung den Verdrahtungsaufwand“, 

führt Urs Straub aus. 

Schnell und präzise 

Aufgrund der großen Abmessungen 

der Pulverpressen waren bislang die 

Einstellspindeln für den Maschinenbediener 

schwer zugänglich. „Das Erreichen 

und genaue Einstellen der Achsen-Endan 

schläge dauerte seine Zeit“, 

blickt Urs Straub zurück. „Mit den Hiperdrive-Positionierantrieben 

geht das jetzt 

wesentlich schneller, da der Maschinenbediener 

nicht auf die Maschine 

steigen muss, um die Achsen eine nach 

der anderen von Hand einzustellen. Per 

Tastendruck kann er die Endanschläge 

jetzt bequemer, schneller und genauer 

im 0,01-mm-Bereich positionieren.“ 

Mit der Einstellung der Achsen- 

Endan schläge durch HIPERDRIVE ® konnte 

die Bedienfreundlichkeit sowie die 

Einstell- und Wiederholgenauigkeit der 

Pulverpressen verbessert werden. 

insightLINK 



INFO 106 




www.osterwalder.com 

1/2007

Muting statt Mutprobe 

Sicherheit am Palettierer 

Der Palettierer-Hersteller ACMI sichert seine Anlagen mit der Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke 

M4000 Advanced mit UE403 ab. Sie bietet die perfekte Muting- 

Lösung und vermeidet „Montagemodifizierungen“ durch „mutige“ Mitarbeiter. 

Oben: Die Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke 

M4000 mit UE403 – die perfekte 

Muting-Lösung 

Rechts: Die LED-Muting-Anzeigelampe 

(grün) ist bereits in die Endkappe der 

M4000 integriert 

>> Denn Mut muss man schon haben, 

wenn man an einem automatischen 

Palettierer arbeitet, dessen Sicherheitsüberwachung 

anwenderseitig von Nicht- 

Experten verändert wurde. 

Signale gingen „verloren“ 

Häufig resultieren – wie auch im aktuellen 

Fall bei ACMI – Änderungen aus 

Störungen im Prozessablauf. Vollständig 

beladene Paletten – in diesem Fall 

Glasflaschen und große Blechdosen 

– lösten die Muting-Funktion bei der 

Einfahrt in den Palettierer korrekt aus. 

Bei nur teilweise beladenen Paletten 

hin gegen gingen Signale der Muting- 

Sensoren manchmal verloren. Die Folge: 

Maschinen stopp, Durchsatzreduzierung, 

Produktionsverlust. Die „Problemlösung“ 

ließ nicht lange auf sich warten – beim 

Endanwender hat man die Muting-Sensoren 

einfach so lange umgesetzt, bis 

alle Signale wieder da waren. Welche 

Palettierer 

Sicherheitsrisiken damit einhergingen, 

war zunächst weder dem Anlagenbetreiber 

noch den Mit arbeitern bewusst. 

Dezentrales Muting mit 

M4000 Advanced und UE403 

ACMI nahm seine Verantwortung als 

Maschinenhersteller ernst und hat reagiert. 

Die Absicherung des Palettierers 

wurde auf das M4000 Advanced umgestellt. 

Es war die ideale Lösung, um 

mit Hilfe des Schaltgerätes UE403 die 

WL250-Muting-Lichtschranken in direkter 

Nähe zur Anlage anzuschließen und 

die Muting-Funktion dezentral umzusetzen. 

Die LED-Muting-Anzeigelampe 

ist bereits in die Endkappe der M4000 

integriert – das reduziert den Verdrahtungs- 

und Montageaufwand zusätzlich. 

Wenn eine Palette die Muting-Station 

vor dem Eintritt in den Gefahrenbereich 

durchfährt, wird die zeitliche und logische 

Abfolge der Signale von Muting- 

Sensoren erfasst und ausgewertet und 

so eine Abschaltung des Transportes 

durch die Schutzeinrichtung überbrückt. 


Jederzeit sicher 

Dafür, dass dieser Ablauf jetzt bei Paletten 

in jedem Beladezustand funktioniert, 

sorgt die einstellbare Filterzeit an den 

UE403-Signaleingängen für die Muting- 

Sensoren. Bestmögliche Sicherheit wird 

dadurch erreicht, dass beim Herausfahren 

der Palette aus der Sicherheits-Lichtschranke 

diese sofort wieder vollständig 

aktiviert wird, selbst wenn die Muting- 

Sensoren noch aktiviert sein sollten. Bei 

nur halb beladenen Paletten sorgt das 

teilweise Ausblenden von Strahlen der 

Sicherheits-Lichtschranke – im Vergleich 

zum kompletten Muting – für erhöhte 

Sicherheit, da zumindest der oberste 

Strahl immer aktiv bleibt. 

Dank Muting mit der M4000 Advanced 

mit UE403 kann jetzt am Palettierer 

nichts mehr passieren. 

insightLINK 



INFO 107 




www.acmispa.com 

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>> Die – trotz des metallischen Paketinhaltes 

– hohe Lesesicherheit des RFID- 

Systems gewährleistet Tag für Tag, dass 

alle Pakete für die Sonderkommissionierung 

zuverlässig erkannt und prozessgerecht 

ausgeschleust werden. 

Häfele – das Tor zur Welt der Beschläge 

Häfele ist eines der führenden internationalen 

Unternehmen für Möbelbeschläge, 

Kommissionierung 

Sonderkommissionierung ja oder nein? 

RFID-System steuert „SoKo“ beim Beschlagh 

Etwa alle vier Minuten prüft ein RFID-System von SICK im Zentrallager von 

Häfele in Nagold, ob ein Paket zur Sonderkommissionierung (SoKo) ausgeschleust 

werden muss. Nach erfolgreichen Technologietests im SICK-Testzentrum wurde 

die Komplettlösung zusammen mit dem Systemintegrator Dematic installiert. 

Die Pakete zuverlässig erkennen und prozessgerecht ausschleusen – 

das gewährleistet das RFID-System 

Baubeschläge, elektronische Schließsysteme 

und beschlagtechnische Objektberatung. 

Am Hauptsitz in Nagold bewirtschaftet 

Häfele ein eigenes Zentrallager 

mit angeschlossenem Versandzentrum. 

Auf über 100.000 Lagerplätzen wird ein 

umfangreiches, etwa 50.000 Teile umfassendes 

Beschlagsortiment verwaltet, 

bereitgestellt und kurzfristig weltweit 

ausgeliefert. Täglich werden im Zentral- 

Das Schreib-/Lesegerät RFI341 

überzeugt mit hoher Lesegenauigkeit, 

Kommunikationsreichweiten von bis 

zu 1,2 m und der kundenspezifisch 

modifizierbaren Antennentechnik 

lager über 3.500 Aufträge bearbeitet. 

Treten beim Zusammenführen der verschiedenen 

Auftragspositionen an den 

Packplätzen Fehlmengen auf, muss eine 

Paketeinheit als unvollständig markiert 

und zur Sonderkommissionierung ausgeschleust 

werden. 

RFID – die geeignete Technologie 

Im Rahmen einer Umbau- und Erweiterungsmaßnahme 

wurde für diese 

Aufgabenstellung RFID in Form des 

13,56-MHz-Systems von SICK ausgewählt. 

Das Schreib-/Lesegerät RFI341 

(Radio Frequency Interrogator) bietet eine 

hohe Lesegeschwindigkeit, Kommunikationsreichweiten 

von bis zu 1,2 m 

und einen integrierten Splitter zum Anschluss 

von zwei Antennen. Diese wurden 

speziell auf die Anforderungen bei 

Häfele angepasst. Zur Kennzeichnung 

der SoKo-Pakete werden ISO-Kartentransponder 

vom Typ TI eingesetzt, die 

der Kommissionierer in Klarsichthüllen 

mit Clip am Paket anbringt. 

1/2007

ersteller Häfele 

Im RFID-Testzentrum 

von SICK optimiert 

Die RFID-Lösung wurde im Testzentrum 

von SICK komplett konfiguriert, getestet 

und optimiert. Die darauf folgende Einrichtung 

bei Häfele durch den Systemintegrator 

Dematic konnte dementsprechend 

ohne „Aha-Effekte“ zügig und 

reibungslos durchgeführt werden. Die 

Lesestation wurde auf einer Zwischenbühne 

im Zentrallager aufgebaut. Die 

ankommenden Pakete – teilweise handelt 

es sich auch um Kunststoffbehälter 

mit Kleinmaterial oder losen Teilen – haben 

einen Abstand von etwa 1,5 m. Alle 

3 bis 4 Minuten wird das Lesesystem von 

einem neuen Paket mit ISO-Transponder 

getriggert. Bei einem Gutlese-Signal aktiviert 

das RFID-System den Pusher, der 

das SoKo-Paket dann ausschleust. Auf 

diese Weise prüft das RFID-System aus 

stündlich 530 Paketen die zu prüfenden 

Packstücke. 

Hohe Stabilität im Praxiseinsatz 

Die Lesung der ISO-Kartentransponder 

durch den RFI341 zeigt im Praxisbetrieb 

eine hohe Identifikationssicherheit. Die 

ermittelte, hohe Detektionsrate wird 

selbst durch eine Längsverdrehung der 

Pakete auf dem Fördersystem von 45°, 

wie sie z.B. an den Aufsetzrampen der 

Packplätze geschehen kann, nicht beeinflusst. 

Fazit: Leistungsfähige Lesegeräte, 

robuste und kundenspezifisch modifizierbare 

Antennentechnik, Transponder 

mit der richtigen Verpackung und 

mit geeigneter Befestigung am Objekt 

– das RFID-System von SICK bildet eine 

System lösung für vielfältige Aufgabenstellungen. 

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INFO 108 




www.haefele.com 

Nahrungsmittelindustrie 


Für 100.000 tiefschwarze Teller pro Tag 

Findige Lösung für 

Findus-Fertiggerichte 

Der robuste Lichttaster WT18-3 erfasst sicher den Tellerrand und sorgt 

für gefüllte Teller 

Lecker sehen sie aus auf ihren schwarzen Tellern – die Fertiggerichte des südschwedischen 

Herstellers Findus. Doch damit Elchsteak, Lachs oder Tagliatelle 

beim Füllen nicht neben dem Teller landen, bedurfte es schon eines besonderen 

Lichttasters – des WT18-3. 

>> „Vibrationen, mehrmals tägliche Reinigungen 

mit Hochdruckstrahlern und alkalischen 

Reinigungsmitteln – ich wollte hier 

keine Lichtschranke sein“, fasst Anders 

Sandblom, Automatisierungsingenieur bei 

Findus, die Einsatzbedingungen der Lichttaster 

entlang der 1,2 km langen Füllstrecke 

zusammen. „Und als dann wegen der 

farblichen Wirkung der Gerichte von weißen 

Papptellern auf schwarze Kunststoffteller 

umgestellt wurde, war es endgültig 

vorbei mit den alten Sensoren.“ 

Drin oder daneben – 

der Tellerrand entscheidet 

Findus produziert täglich fast 100.000 

Fertiggerichte. Auf der Förderstrecke 

geht es entsprechend eng zu: Ein ununterbrochener 

Strom schwarzer Teller 

durchläuft die einzelnen Füllstationen 

– und die müssen immer wissen, ob der 

Teller da ist. „Nicht immer gaben die Sensoren 

die richtige Antwort und dann blieb 

das Elchsteak eben auch schon mal ohne 

Sauce“, blickt Anders Sandblom zurück. 

Um künftig den Tellerrand wieder sicher 

zu erfassen, entschloss man sich daher 

bei Findus, über den eigenen Tellerrand 

hinauszuschauen und auf dem Markt 

eine geeignete Lösung zu finden. 

WT18-3: kein Tellerrand 

bleibt unerkannt 

Lebensmittelgeeignete Robustheit, ein 

großer Erfassungsbereich bei gleichzeitig 

zuverlässiger Hintergrundausblendung 

und Zuverlässigkeit bei der Erfassung 

schwarzer Oberflächen – die Kombination 

dieser drei „Automatisierungs-Zutaten“ 

überstand im Rahmen des umfassenden 

Sensortests nur ein einziges Gerät: der 

WT18-3. „Dieser Lichttaster widersteht 

der Beanspruchung beim Reinigen und 

bietet dank seiner neuartigen Chip-Technologie 

die beste Erfassungstoleranz, so 

dass wir nicht dauernd milli metergenaue 

Feinjustierungen durchführen müssen. 

50 mm über der Förder linie installiert, 

bleibt kein Tellerrand unerkannt“, fällt 

Anders Sandblom ein positives Urteil und 

erläutert zugleich, wieso der WT18-3 inzwischen 

als Werksstandard bei Findus 

eingeführt wurde. 

www.findus.com INFO 109 

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Zugangsabsicherung „mit Ecken und Kanten“ 

Viele Fragen – eine Antwort 

Neue Spiegelsäulen PM3S: 

höhere Verfügbarkeit durch robustes 

Säulenprofil und einfachere Ausrichtung 

durch 40% größere Spiegelflächen 

Gibt es eine Schutzeinrichtung, mit der man eine einzelne Maschine genauso absichern 

kann wie eine komplexe Fertigungszelle? Gibt es eine Lösung, mit der 

man – quasi „um Ecken und Kanten“ – gleichzeitig mehrere Seiten mit nur einem 

Sicher heitssensor der Kategorie 4 überwachen kann? Und gibt es so ein System 

mit AS-i-Bus? 

>> Die Antwort gibt die Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke 

M4000 Standard. 

Bei TRUMPF, einer der weltweit führenden 

Anbieter von Werkzeugmaschinen 

zum Laserschneiden, Stanzen, Umformen 

und Biegen, wird sie an verschiedenen 

Blechbearbeitungsmaschinen 

eingesetzt. Mit Hilfe von Umlenkspiegeln 

können mit einem System gleichzeitig 

mehrere Maschinenseiten überwacht 

werden. Die M4000 Standard verfügt 

über eine integrierte AS-i-Safety-at-Work- 

Schnittstelle. Dadurch ist es möglich, die 

Sicherheits-Lichtschranke als sicheren 

Sensor in die Kommunikationsstrukturen 

der Maschinen einzubinden. 

Modularität ist TRUMPF 

TRUMPF setzt auf modulare Anlagenkonzepte, 

die es erlauben, die Maschinen 

um verschiedene Bausteine zu erweitern 

– bis hin zur kompletten Fertigungszelle. 

Gleiches gilt für den Automatisierungsgrad, 

der ebenfalls kundenspezifisch 

ausgelegt wird. Daher muss auch die zur 

Absicherung der Maschinen bzw. Anlagen 

eingesetzte Sicherheitstechnik ein 

entsprechend hohes Maß an Flexibilität 

aufweisen, um mit möglichst wenig Basiskomponenten 

möglichst alle Anforderungen 

zu erfüllen. Aus diesem Grund 

setzt TRUMPF die Mehrstrahl-Sicherheits- 

Werkzeugmaschinen-Absicherung 

Lichtschranke M4000 Standard von SICK 

in zweistrahliger Ausführung ein. 

M4000 – Sicherheitstechnik 

mit Vorsprung 

Ob Standard oder Advanced – unabhängig 

vom jeweiligen Funktionsumfang ist 

das Absichern von Zugängen die Grundfunktion 

aller M4000. Ein- oder mehrseitige 

Zugangsabsicherungen werden 

mit der M4000 Standard realisiert. Die 

M4000 Standard bietet zahlreiche Merkmale, 

die nicht immer „Standard“ sind: 

Laser-Ausrichthilfe, Konfigurationstasten 

am Gerät, die LED-Anzeigelampe auf 

dem Empfängergehäuse, der separate 

Anschluss am Empfänger für die direkte 

Verdrahtung der Rücksetztaste und die 

integrierte AS-i-Safety-at-Work-Schnittstelle. 

Davon nutzt TRUMPF an seinen 

TruLaser-Laserschneidsystemen und 

TruPunch-Stanzmaschinen folgende Vorteile 

aus. 

TRUMPF Nr. 1: 

die integrierte Ausrichthilfe 

Mit Hilfe von Spiegel-Umlenksäulen gelingt 

es der M4000 Standard, alle offenen 

Seiten einer Maschine mit nur einem 

System abzusichern. Mit der integrierten 

Ausrichthilfe ist eine möglichst einfache 

Justierung von Sender, Spiegelsäulen 

und Empfänger gewährleistet. Die Folge 

sind eine schnelle Inbetriebnahme, 

deutlich weniger Serviceeinsätze und 

weniger Stillstandszeiten – kurz: mehr 

Maschinenverfügbarkeit. 

TRUMPF Nr. 2: die integrierte 

AS-i-Safety-at-Work-Schnittstelle 

Kommunikationstechnisch setzt TRUMPF 

auf das Aktuator-Sensor-Interface AS-i. 

Da die M4000 über eine integrierte 

AS-i -Safety-at-Work-Schnittstelle verfügt, 

kann sie mittels M12-Klipp an das gelbe 

AS-i-Buskabel angeschlossen werden. 

Dies gewährleistet eine sichere Signalübertragung 

über den Zweileiter-Kabelstrang 

sowie die Stromversorgung der 

M4000. Für TRUMPF hat dies entscheidende 

Vorteile: Das Steuerungskonzept 

der gesamten Anlage wird vereinheitlicht 

und der Verdrahtungsaufwand reduziert . 

Freier Maschinenzugang und AS-i-Anschluss: 

die M4000 Standard begeistert. 

Der integrierte Laserstrahl in der M 4000 

vereinfacht die Ausrichtung gerade bei 

mehreren Spiegelumlenkungen erheblich 

insightLINK 



INFO 110 




www.trumpf.com 

1/2007

Johnson & Johnson ist das weltweit 

größte Unternehmen im Bereich 

Health Care. Die Produktpalette wird 

in 175 Ländern vertrieben und reicht 

von erfolgreichen Marken für Körper- 

und Babypflege über Hygieneprodukte 

und medizinische Kosmetik bis hin 

zu Pharmazeutika, chirurgischer Wundversorgung, 

Implantaten und minimal 

invasiven Instrumentarien. Global sind 

in 200 Unternehmen der Firmengruppe 

rund 110.000 Mitarbeiter in über 54 Ländern 

beschäftigt – z.B. in Thailand . Das 

dortige Werk versorgt mehrere Länder 

im südostasiatischen Raum. Lange Zeit 

wurden Produkte wie Hygienetücher 

oder Puderflaschen lediglich anhand 

ihres Barcodes logistisch gesteuert und 

verfolgt. Aber: Der verwendete EAN 13- 

Barcode enthielt keine länderspezifische 

Unterscheidung – es konnte also immer 

wieder passieren, dass Produkte mit verschiedensprachiger 

Verpackung miteinander 

vermischt wurden und der Endkunde 

im Zielland Philippinen ein für Taiwan 

bestimmtes Produkt erhielt. 

Länder- und Sprachinformationen 

in 2D-Code integriert 

Die Idee, einen zweiten „Länder-Barcode“ 

aufzubringen, wurde aus Platz- 

und Kostengründen schnell verworfen. 

Stattdessen nutzt Johnson & Johnson 

jetzt zusätzlich einen kleinen Data- 

Pharma 

Tracking & Tracing im medizinischen 

Umfeld mit 2D-Codelesern 

„Babylonische Sprachverwirrung“ 

sauber gelöst 

Keine spanischsprachigen Verpackungen mehr für Taiwan, keine chinesisch 

etikettierten Produkte mehr für Singapur – unter Einsatz von 2D-Codelesern 

ICR840 ist es Johnson & Johnson in Thailand gelungen, die Lieferung von Produkten 

in die falschen Länder zu verhindern. 

Matrix-Code mit einer Zellgröße von 

0,33 mm x 0,33 mm, für den auf den 

Verpackungen ausreichend Platz vorhanden 

ist und welcher das Design der 

Ver packung oder des Etiketts nicht beeinträchtigt. 

Es galt also, ein geeignetes 

Lesesystem zu finden, das die Codes 

bei einer Geschwindigkeit von 0,4 m/s 

auf einem Transportsystem lesen kann. 

Gleichzeitig musste es in der Lage sein, 

mit der kritischen, weil plastikartigen 

Verpackungsoberfläche zurechtzukommen 

sowie einfach zu bedienen und zu 

programmieren sein. 


Mehr als ein Dutzend Produktionslinien 

mit ICR840 ausgerüstet 

SICK Singapur schlug als Lösung den 

ICR840 vor – der ortsansässige Integrator 

Planet T&S band den 2D-Codeleser 

mit 1,3-Megapixel-CMOS-Matrix-Sensor in 

eine Gesamtlösung aus PC, SPS und Kontrolleinheit 

ein. Integrierte Software-Assistenten 

erleichterten die Ethernet-Anbindung 

und das Einlernen des zu erkennenden 

Codes. Die Bildwiederholrate beträgt 

25 Hz bei einem Bildfeld von 44 x 35 mm 2 

und einer Auflösung von 0,2 mm. Ist z.B. 

aufgrund prozesstechnischer Bedingungen 

bekannt, an welcher Stelle sich die zu 

lesenden Codes auf dem Objekt befinden, 

kann bei Bedarf das Lesefeld begrenzt und 

so die Bildwiederholrate auf über 100 Hz 

erhöht werden. Diese Erhöhung der Bildwiederholrate 

führt zu gewollten Mehrfachlesungen 

jedes Codes und dadurch 

zur Steigerung der Prozesssicherheit, da 

der Code im Vorbeifahren mehrere Male 

hintereinander sicher erkannt wird. 

Nachdem die ersten Tests erfolgreich 

verliefen, orderte Johnson & Johnson 

insgesamt 17 Komplett-Lesestationen 

für seine Produktionslinien. Seitdem 

ist es vorbei mit der Vermischung von 

Produkten – und mit der babylonischen 

bzw. asiatischen Sprachverwirrung. 

Das stationäre 2D-Lesegerät ICR840 

liest die im kleinen Data-Matrix-Code 

integrierten Länder- und Sprachinformationen 

insightLINK 



INFO 111 oder auf Seite 36 




www.jnj.com 

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: Anwendungen Fertigungssystem 

Stellt im μ-Bereich fest, ob die Nachbearbeitung des Zylinderblocks 

notwendig ist – der Displacement-Sensor OD Max mit CMOS-Technologie 

Bearbeitungskontrolle an Aluminium-Motorblöcken 

Detailkontrolle über große Entfernung 

Fanuc Robotics hat beim Automobilzulieferer Nemak in Windsor, Ontario, Canada, 

eine vollautomatische Motorblock-Prüflösung realisiert. In sicherem Abstand zum 

Roboter installiert, erkennen Displacement-Sensoren der OD-Max-Baureihe sehr 

genau die Bearbeitungsqualität des Aluminiumgusses. 

>> Displacement-Sensoren mit CMOS- 

Technologie wie der OD Max messen im 

μ-Bereich. Sie überwachen die Anwesenheit 

und Position von Objekten, messen 

Profile und Durchmesser, regeln Prozesse 

und übernehmen weitere qualitätsprüfende 

Funktionen. Bei dem auf Motorblöcke 

und Zylinderköpfe aus Aluminium spezialisierten 

Automobilhersteller Nemak 

liegt die Aufgabe, zu prüfen, ob in einer 

Schneidestation das Material entsprechend 

den Vorgaben abgetragen und die 

Oberfläche des Rumpfmotors beschädigt 

wurde. Gleichzeitig ist es notwendig, den 

erforderlichen, hochpräzisen Sensor weit 

genug außerhalb des Handling-Bereichs 

des Roboters zu installieren. 

OD Max – die maximale Lösung 

Der OD Max wurde aus einer Vielzahl 

von Gründen ausgewählt. In der Version 

OD350 bietet er einen Messbereich von 

250 mm bis 450 mm bei einer Genauigkeit 

von +/- 0,2 mm. Dies erfüllt gleicher- 

maßen die Entfernungs- wie Präzisionsanforderungen. 

Der OD Max misst vor 

allem durch die CMOS-Technologie sowohl 

bei spiegelnden wie bei rauen Aluminiumoberflächen 

μ-genau und extrem 

zuverlässig. Das Konzept mit getrennter 

Sensorik und Auswertung mit LC-Display 

zeichnet sich durch einfachste Installation 

und Bedienung bzw. Inbetriebnahme 

aus. Mit vier Analog-, fünf Schaltausgängen 

und einer RS-232-Schnittstelle bietet 

der OD350 alle wichtigen Möglichkeiten 

der Datenausgabe. 

Mit Höhensprung ist alles ok 

Nachdem der Zylinderblock im Schneidezentrum 

bearbeitet wurde, wird er von 

einem Fanuc-Roboter zur Prüfstation bewegt. 

Hier sind drei OD350 an einer Profilsäule 

so installiert, dass sie auf qualitätsrelevante 

Stellen der gegossenen 

Oberfläche des Rumpfmotors blicken. 

Vor der eigentlichen Qualitätsprüfung 

wird die Oberfläche des Halbfertigteils, 

basierend auf den Ergebnissen der Abstandmessung, 

parallel zu den Sensoroberflächen 

ausgerichtet. Im Anschluss 

wird der Zylinderblock durch den Roboter 

linear verfahren, so dass die Oberfläche 

mittels der Displacement-Sensoren 

vermessen wird. Basierend auf der 

Vermessung erfolgt die Berechnung der 

Höhendifferenz zwischen unbearbeiteter 

und bearbeiteter Oberfläche. Bei einem 

Höhensprung zwischen 0,25 mm und 

3 mm ist alles ok. Ist er höher, ist eine 

Nachbearbeitung des Zylinderblockes 

notwendig – ist er niedriger, handelt es 

sich um ein fehlerhaftes Teil. 

Maß nehmen mit SICK-Displacement- 

Sensoren und Fanuc-Robotern bedeutet 

bei Nemak Qualität „aus einem Guss“. 

insightLINK 



INFO 112 




www.fanucrobotics.com und 

www.nemak.com 

1/2007

Im Franke-Werk Bad Säckingen – 

eine der größten und modernsten Spülenproduktionsstätten 

europaweit – fertigt 

Franke das umfangreiche Spülensortiment. 

Mehr als 100 Modelle – wahlweise 

aus Edelstahl oder hochwertigen 

farbigen Verbundwerkstoffen, ergänzt 

durch Profi-Modulelemente und Maßanfertigungen 

aus Edelstahl – stehen zur 

Auswahl. Seit Jahren versieht hier eine 

Presse vom Typ Schuler Hydrap 630 

ihren Dienst. Vor kurzem wurde sie sicherheitstechnisch 

auf den neuesten Stand 

gebracht. 

Gefahrstellenabsicherung, 

Bereichsausblendung, 

Hintertretschutz 

Die bisher eingesetzten LVU-Sicherheitsvorhänge 

von SICK konnten aus 

wirtschaftlichen Aspekten nicht mehr 

instandgehalten werden und wurden 

gegen die neueste Sicherheitstechnologie 

ausgetauscht. Zwei C4000 Advanced 

mit Feldgröße 1.650 mm und 14 mm Auflösung 

für den Handschutz überwachen 

die Gefahrstelle „Pressentisch“ von vorne 

und von hinten. Über den Erweiterungsstecker 

ist je ein 450 mm großes C4000 

Standard als Guest angeschlossen. Mit 

einer Auflösung von 40 mm wird es auf 

beiden Seiten der Presse als Hintertretschutz 

eingesetzt. Beim Pressen von 

Spülen rohlingen werden Schnitt abfälle 

in bestimmten Betriebs arten über eine 

Fördertechnik aus dem Gefahrbereich 

befördert. Hierzu wird eine Förder technik 

– positionsüberwacht durch SICK-Sicherheitsschalter 

– per Pneumatik von oben 

in den Pressenraum abgesenkt. In diesem 

Fall werden die Lichtvorhänge des 

Pressentisches dynamisch ausgeblendet. 

Die Sicherheitsfunktion wird dann 

von einem weiteren C4000 Standard an 

der Fördertechnik übernommen. 

UE470 übernimmt das 

komplette Sicherheitsmanagement 

Mit Reaktionszeiten unter 10 ms ist 

UE470 die schnellste Sicherheits-Steuerung 

ihrer Klasse. Sie ist speziell für 

Pressenabsicherung 


In Eigenregie modernisiert, von SICK zertifiziert 

Sensor- und Steuerungsmoder nisierung 

an einer Spülen-Presse 

Neue Sicherheit für eine vorhandene Produktionsanlage war das Ziel der Modernisierung 

der Presse Schuler Hydrap 630 beim Spülenhersteller Franke. In Eigenregie 

wurden fünf Sicher heits-Lichtvorhänge angebaut und sicherheitslogisch in 

die Kompakte Sicherheits-Steuerung UE470 eingebunden. 

die Sicherheitsautomatisierung von 

Pressen konzipiert und verfügt über parametrierbare 

applikationsspezifische 

Funktionsbausteine. Insgesamt fünfzehn 

Eingänge, acht Ausgänge – davon zwei 

Ausgangspaare als Sicherheitsausgänge 

nutzbar – Zwei-Hand-Funktionalität und 

zweifacher Bypass bieten umfangreiche 

Funktions- und Steuerungsmöglichkeiten. 

Zusätzlich stehen zwei sichere Eingangspaare 

für berührungslos wirkende 

Schutzeinrichtungen von SICK mit interner 

Geräteschnittstelle zur Verfügung. 

Die integrierten Anschlussoptionen Testpuls- 

und Schutzfunktionen machen die 

UE470 zu einer vielseitigen und flexiblen 

Lösung bei der Absicherung von Maschinen. 

Bei Franke werden vier der fünf möglichen 

Betriebsmodi der UE470 benutzt: 

ohne Ausblendung vorne und hinten, mit 

Ausblendung vorne und hinten, mit Ausblendung 

vorne ohne Ausblendung hinten 

sowie ohne Ausblendung vorne und 

mit Ausblendung hinten. Damit werden 

alle auftretenden, sicherheitsrelevanten 

Prozesszustände abgedeckt. 

Mit Brief und Siegel: 

Umbau von SICK zertifiziert 

Nach Beendigung der Umbaumaßnahmen 

wurde eine Sicherheitsinspektion 

der Presse von SICK-Sachkundigen 

durchgeführt. Die erfolgreiche Prüfung 

Die kompakte Sicherheits-Steuerung 

UE470 mit Reaktionszeiten unter 10 ms 

wurde mit dem Prüfsiegel von SICK – akkreditiert 

von der Deutschen Akkreditierungsstelle 

für Technik e.V. (DATech) 

– bestätigt und zertifiziert. 

Nach nunmehr 10-monatiger Betriebszeit 

ist der Betreiber sehr zufrieden 

mit den neuen Systemen, da sich 

die Instandhaltungszeiten stark verkürzt 

haben und die Produktivität entsprechend 

zugenommen hat. 

insightLINK 



INFO 113 




www.franke.com 

Hand- und Hintertretschutz an der Presse mit Sicherheits-Lichtvorhängen C4000 

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Dank der Füllhöhenkontrolle im AMAG-Ersatzteilzentrallager wird jedes Objekt in der Kiste zuverlässig erfasst 

Für Lieferqualität gibt es keinen Ersatz, ... 

... auch nicht im Ersatzteillager! 

150.000 verschiedene Artikel – Originalersatzteile, Reifen, Accessoires, Verbrauchsmaterial 

für Audi, Porsche, Seat, Skoda und Volkswagen – bevorratet das 

Ersatzteilzentrallager der Schweizer AMAG Automobil- und Motoren AG. Für die 

Prozesssicherheit, die das Lasermesssystem LMS400 mit Level Control durch 

seinen Blick in die Transportkisten bietet, gibt es allerdings keinen Ersatz. 

Das Messsystem – installiert an einem 

Portal oberhalb eines Förderstreckensegmentes 

>> Level Control – also Füllhöhenkontrolle 

– wird in immer mehr fertigungs-, 

verpackungs- und logistiknahen Prozessen 

gefordert. Hintergrund ist, dass 

Über- oder Unterlieferungen schnell zu 

Qualitäts- und Imageverlust sowie zu 

hohen Kosten führen können, wenn Tei- 

Automobil 

le fehlen, Kunden zuviel Ware erhalten 

oder sich – wie bei AMAG – manchmal 

in eigentlich leeren Transportkisten des 

Kreislaufsystems doch noch Ware befindet. 

Behälter, die nicht leer sind, können 

zwei Fehlerursachen aufweisen: Die Ware 

wurde am Warenausgang nicht vollständig 

aus den Transportkisten entnommen 

oder die Transportkisten sind mit der 

Ware ohne definiertes Ziel ins Kreislaufsystem 

gelangt. Werden die zurückkommenden 

Kisten ungeprüft wieder eingelagert, 

bleiben solche Fehler unerkannt 

und führen für den Kunden als auch für 

AMAG zu Zeitverlust, Reklamations- und 

Klärungsaufwand sowie Kosten für die 

Fehlerbehebung. 

Keine Kosten durch 

100%-Blick in die Kisten 

Mit dem LMS400, das vom Schweizer 

Logistik unternehmen Swisslog in die Anlage 

integriert wurde, ist diese Aufgabe 

im AMAG-Ersatzteilzentrallager in Buchs 

bei Zürich gelöst. Das Messsystem wurde 

an einem Portal oberhalb eines Förderstreckensegmentes 

installiert, über 

das die Kisten mit einer Geschwindigkeit 

von 1,2 m/s in den Versandbereich 

transportiert werden. Nähert sich eine 

Kiste, startet das Triggersignal einer 

Lichtschranke den Messvorgang. Während 

der Durchfahrt wird der Boden der 

600 mm x 400 mm x 270 mm großen Kiste 

gescannt. Dabei wird bis hinab zu einer 

Größe von 50 mm x 50 mm x 20 mm 

jedes Objekt in der Kiste sicher erkannt. 

Auch Objekte, die eine vollständig homogene 

Oberfläche bilden – eine komplett 

nicht entnommene Lage beispielsweise 

– werden zuverlässig erfasst. Auf diese 

Weise stellt AMAG sicher, dass nur noch 

leere Behälter ins Leerbehälterlager eingelagert 

werden und Fehler bei der Auslieferung 

der ungefähr 11.000 Positionen 

pro Tag vermieden werden. 

Sorgt für Lieferqualität mit „Niveau“ 

Die sich durch den Einsatz des LMS400 

ergebenden Prozess-, Kosten- und Imagevorteile 

stehen zahlreichen Applikationen 

und Branchen offen, z.B. Distributionszentren, 

Versandhäusern, Kurier-, 

Express- und Paketdienstleistern, Brauereien, 

Molkereien oder Lebensmittelherstellern. 

„Blaue Trickkiste“ für den Blick in die 

Kiste: Mit dem LMS400 ist es jetzt möglich, 

mit einem All-in-one-Sensor selbst 

kleine Objekte mit ungünstigen Detektionseigenschaften 

in bewegten Behältern 

sicher zu erfassen. 

insightLINK 



INFO 114 oder auf Seite 42 




www.amag.ch 

1/2007

Düsenprüfung für Dieselaggregate 

Erst finden, dann messen 

Lochdurchmesser von 0,2 mm automatisch zu prüfen ist alleine schon eine anspruchsvolle 

Aufgabe. Zur Herausforderung wird sie, wenn die Position des Loches 

wechselt und gesucht werden muss. Hier bewährt sich die Smart-Kamera IVC-2D 

als „findige“ Messlösung. 

>> Bei SICK in Tschechien angefragt 

hatte das Unternehmen VMK Engineering 

– ein Entwickler und Hersteller 

von Einzelmaschinen wie auch kompletten 

automatischen Produktionslinien. 

Für einen Kunden hatte man eine 

Maschine zur Herstellung von Ventilen 

für Dieselaggregate entworfen und war 

auf der Suche nach einer Möglichkeit, 

die Einhaltung des Düsendurchmessers 

von 0,2 mm mit einer Genauigkeit von 

+/–0,02 mm zu prüfen. Aufgrund der 

Form des Gussteils ist die Düsenöffnung 

aber nicht mittig, sondern exzentrisch 

angeordnet. Für die Prüfeinrichtung be- 

Werkzeugmaschinen 

deutet das, dass sie vor der Messung 

die Düse in ihrer zufälligen Lage erst 

einmal finden muss. 

Die Lösung: Kameraprüfung mit Licht 

aus dem Hintergrund 

Manch einer anderen Sensorlösung 

„ging die Düse“ bei diesen Anforderungen, 

nicht aber der IVC-2D. Sie ist 

oberhalb des Prüflings installiert, der 

von hinten beleuchtet wird und so eine 

Messung im Durchlichtverfahren ermöglicht. 

Die Kamera verfügt über eine Auflösung 

von 1024 x 768 Bildpunkten. Mit 

ein und derselben Bildaufnahme wird 


Links: Die Smart-Kamera IVC-2D prüft 

den Düsendurchmesser von 0,2 mm 

Oben: Die passende Server-Software ist 

Teil der Komplettlösung 

zunächst durch Kantenantastung die 

Lochposition gefunden und ermittelt, ob 

der Lochdurchmesser innerhalb der programmierten 

Toleranzwerte liegt. 

Von der Machbarkeitsstudie zur 

Komplettlösung 

Die erste Machbarkeitsprüfung im SICK- 

Applikationslabor war ebenso erfolgreich 

wie die Live-Vorführung bei VMK. Die Darstellung 

des Prüfvorganges mit Hilfe des 

Visualisierungsprogramms IVC Studio 

zeigte, dass die Kamera die Düse sicher 

findet und den Durchmesser zuverlässig 

messen kann. „So nebenbei“ programmierte 

SICK Tschechien auf Wunsch von 

VMK dann auch noch gleich das passende 

Server-Softwareprogramm und unterstützte 

die Integration der Komplettlösung 

in die Maschine. 

VMK ist aber nicht nur mit der Unterstützung 

sehr zufrieden, sondern auch mit 

der IVC-2D selbst: Bei bislang mehreren 

10.000 Messungen liegt die Zuverlässigkeit 

bei über 99,8 %. 

insightLINK 



INFO 115 




www.vmk.cz 

19

20 

: Anwendungen Flachbett-Laserschneidemaschine 

>> Bei der Baureihe LiftMaster der 

Trumpf Sachsen GmbH in Neukirch 

handelt es sich um ein schwenkendes 

System zum automatischen Handling 

von Rohblechen, Blechzuschnitten und 

Restgittern an Flachbett-Laserschneidemaschinen. 

Im Grundaufbau besteht 

der in vier Baugrößen verfügbare Lift- 

Master aus einem Saugerrahmen, der 

vertikal an einer Hubsäule montiert ist. 

Das umzusetzende Blech wird zunächst 

durch Vakuum-Sauger von einem Rohstapel 

aufgenommen. Danach schließt 

unterhalb des angehobenen Bleches der 

sogenannte Transportrechen, so dass 

während des Schwenkbetriebes das 

Blech darauf abgelegt und die Vakuumversorgung 

ausgeschaltet werden kann. 

Beim Absetzen saugt der LiftMaster- 

Saugerrahmen das Blech wieder an, der 

Rechen öffnet sich, und das Blech wird 

auf die Maschinenpalette gelegt. 

Von links: Martin Sittig, Roland Hackenjos 

(beide von SICK) und Matthias Höer von 

Trumpf Sachsen GmbH 

Aufnehmen und Ablegen 

mit der WS/WE18-3 

Trumpf Sachsen löst alle Detektionsaufgaben 

mit der Einweg-Lichtschranke 

WS/WE18-3. An jedem Saugerrahmen 

kommen drei WS/WE18-3 zum Einsatz 

– eine längs auf einer Blechseite und 

zwei quer über die Formatdiagonale. 

Zum Schutz vor Beschädigungen oder 

Lichtschranke managt automatisches Blech-Handling 

„Trumpf-Ass“ 

Ob zum Erkennen von Anschlägen, zum Erfassen einzelner Bleche, zur Detektion 

von Ablageleisten an Maschinenpaletten oder zur Ermittlung der Blechstapelhöhe 

– die Trumpf Sachsen GmbH setzt bei der Automatisierung der Flachbett-Laserschneidemaschinen 

durchgängig auf die Einweg-Lichtschranke WS/WE18-3. 

Die Flachbett-Laserschneidemaschine mit schwenkendem System LiftMaster 

Die Einweg-Lichtschranke WS/WE18-3 

im Schutzgehäuse am Saugrahmen 

ungewollten Dejustagen sind sie in ein 

Schutzgehäuse am Rahmen eingebaut. 

Vor dem Aufnehmen eines Bleches wird 

überprüft, dass sich am Lagerwagen, auf 

dem der Rohstapel sitzt, keine Positionieranschläge 

mehr befinden. Danach 

muss sichergestellt werden, dass nur ein 

einzelnes Blech angehoben wurde – und 

dies vollflächig. Beim Absenken des Ble- 

ches wird vor dem Öffnen des Rechens 

die Ablageleiste der Maschinenpalette 

detektiert. Beim Ablegen der geschnittenen 

Bleche auf den Fertigteilestapel ermittelt 

die WS/WE18-3 die Stapelhöhe, 

so dass der Saugrahmen sich auf das 

geeignete Niveau absenkt. 

Die Lichtschranke, die „auftrumpft“ 

Vibrationsfestigkeit, hohe Reichweite 

und sichere Funktion auch bei Verschmutzung 

durch Schneidstaub sind 

bei Trumpf Sachsen die entscheidenden 

Argumente pro WS/WE18-3. Insofern ist 

diese Lichtschranke das „Trumpf-Ass“ 

für die Automatisierung im LiftMaster. 

insightLINK 



INFO 109 




www.de-neukirch.trumpf.com 

1/2007

Proxaut in Modena gehört in Italien 

– dem Land, in dem die meisten Fahrerlosen 

Transportsysteme gebaut werden 

– schon seit der Gründung zu den technologischen 

Vorreitern. Ob ProxCAR, Prox- 

MAG oder ProxNAVY – alle Fahrzeugserien 

bieten flexible fahrerlose Transportlösungen. 

Die Referenzliste – u.a. mit 

dem Lebensmittelkonzern Nestlé, dem 

Glashersteller Saint Gobain und anderen 

Unternehmen der Papier-, Keramik- oder 

Kunststoffindustrie – belegt das weite 

Einsatzfeld. 

S3000 ist der Sicherheits-Standard 

„In Sachen Sicherheit ist der S3000 Professional 

unsere Standardlösung“, sagt 

Fahrerlose Transportsysteme 


SICK: Sicherheit und Navigation per Laser 

Flexible Sensorik für flexible Lösungen 

Vielfältige Einsatzbranchen benötigen unterschiedliche intralogistische Transportlösungen. 

Der italienische FTS-Hersteller Proxaut kann diese Flexibilität bieten 

– nicht zuletzt durch den Einsatz von S3000 Sicherheits-Laserscannern und 

NAV200-Navi gationssystemen. 

Stefano Ballotti von Proxaut. „Mit seinem 

Inkrementalgeber-Eingang sowie den 

strecken- und geschwindigkeitsabhängig 

umschaltbaren Schutz- und Warnfeldern 

bietet der Scanner entscheidende Voraussetzungen 

für den mobilen Einsatz.“ 

Flexibelste Navigationslösung 

Im Navigationssystem NAV200 sieht er 

– wo immer sinnvoll möglich – die ideale 

Ergänzung, da es sich wesentlich flexibler 

an die Hallengegebenheiten und das 

Streckenlayout anpassen lässt als z.B. 

ein Leitdrahtsystem. „Das NAV200 bietet 

eine Genauigkeit von < 5 mm und ermöglicht 

so das Einhalten von Fahrwegen 

sowie hochgenaue Andock vorgänge“, 

bestätigt Stefano Ballotti. Ähnlich einem 

optischen Radar erfasst das NAV200 im 

Raum angebrachte Reflektoren auf Entfernungen 

von bis zu 30 m und in einem 

Winkel von 360°. Aus der Kombination 

von Winkel und Entfernung werden die 

Position und Ausrichtung des Fahrzeuges 

präzise bestimmt. 

S3000 und NAV200 – das perfekte 

Duo von SICK für flexible Lösungen mit 

fahrerlosen Transportsystemen. 

Links: Stefano Ballotti von Proxaut vor 

einem fahrerlosen Transportsystem 

ausgerüstet mit NAV200 und S3000 

Professional 

insightLINK 



INFO 116 




www.proxaut.com 

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22 


Ziffern- und Zeichenlesung bei Ford mit 

2D-Smart-Kamera (er)kennt 

CARIN am besten 

„Fiesta-Laune“ im Rohbau des Ford 

Fiesta: mit der Smart-Kamera IVC-2D 

konnte endlich eine Lösung gefunden 

werden, um CARIN – die CAR Identification 

Number – zuverlässig zu lesen. 

>> Spiegelnde Oberflächen, omnidirektionale 

Reflexionen, schwierige Kontrastverhältnisse 

– was bei dem an anderer 

Stelle eingesetzten, aufwändigen „Mammut-Bildverarbeitssystem“ 

nur mäßige 

Leseresultate zuließ, ist für die kompakte 

IVC-2D kein Problem. 

Karossenidentifikation: auf CARIN 

scharf gestellt 

Im Rohbau des B-Car Fiesta im Ford- 

Werk Köln werden CARIN-Plates mit 

einer 7-stelligen Ziffern-/Zeichenfolge 

zur Identifikation der Rohkarossen eingesetzt. 

Die Schilder werden auf zwei 

Automobil 

Maschinen graviert, anschließend entsprechend 

der Produktionsfrequenz manuell 

in ein Nietwerkzeug eingelegt und 

in die Spritzwand im Motorinnenraum 

eingenietet. Um Verwechslungen und 

damit Mehraufwand in der Final Acceptance 

Line vor der Übergabe zum Lack 

auszuschließen, wurde eine Lösung zur 

Lesung von CARIN gesucht. Kompakte 

Sensorbauform zur Montage auf einem 

pneumatischen Schwenkarm, hohe 

Lese sicherheit im schwierigen Umfeld, 

Einbindung in das ILVS-System (In Line 

Vehicle Scheduling) von Ford und Visualisierung 

der ausgelesenen CARIN auf 

einem Bildschirm waren die Muss-Anforderungen 

seitens Ford. 

Besser Lesen mit der IVC-2D 

Nicht zuletzt positive Erfahrungen mit 

Smart-Kameras von SICK in anderen 

Die CAR Identification Number (CARIN) kann von der kompakten 

2D-Smart-Kamera IVC-2D zuverlässig gelesen werden 

Ford-Fertigungsbereichen führten zur 

Überlegung, die IVC-2D auch für diese 

Aufgabenstellung einzusetzen. Erste 

Testaufbauten in der Instandhaltung 

Elektronikwerkstatt Rohbau zeigten, 

dass die Kamera die von Ford gestellten 

Anforderungen weit übertrifft. Der 

Einsatz der Grünlicht-Beleuchtung ICL80 

führte zu sehr guten Kontrastverhältnissen 

– Schwierigkeiten durch die stark 

spiegelnde Oberfläche des Aluminium- 

Blechschildes und der omnidirektionalen 

Reflexionen in der Gravur ließen sich 

vollständig eliminieren. Die Programmerstellung 

mit IVC-Studio, u.a. die Einrichtung 

von Filterfunktionen zur Kontrastoptimierung 

oder für das Auslesen der 

OCR-Zeichen, erwies sich als einfach 

und wurde von Ford in Eigenregie durchgeführt. 

Die Einbindung in das ILVS-System 

erfolgte ohne Probleme – ebenso 

wie die Visualisierung der ausgelesenen 

CARIN auf einem Bildschirm mittels des 

in die Kamera integrierten Webservers. 

Im Rahmen der 100%-Kontrolle werden 

auf dem Monitor jede Sollnummer, jede 

ausgelesene Nummer und jedes Live- 

Bild angezeigt. 

For“d“setzung folgt 

Mit der Einführung der IVC-2D konnten 

Karossenverwechslungen durch CARIN- 

Lesefehler vollständig eliminiert werden. 

Daher geht man bei Ford von einer Fortsetzung 

der „Zusammenarbeit“ mit der 

IVC-2D aus. Aufgrund der guten Erfahrungen 

mit der CARIN-Anlage will man 

Anfang 2007 ein zweites System bestellen 

und in die Übergabestation zum Lack 

einbauen, um dort das heutige, aufwändige 

System abzulösen. 

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INFO 115 




www.ford.com 

1/2007

Keine Folienverwicklung dank der softwarelosen 

Sicherheits-Steuerung UE410 Flexi 

Weniger Platzbedarf, 

weniger Verdrahtungsaufwand 

Sichere Automatisierung: 

Weniger ist mehr 

75 % weniger Platzbedarf im Schaltschrank, nur noch zwei statt bisher sechs 

Schaltmodule, deutlich minimierte Verdrahtung und doch volle Funktionalität und 

Sicherheit – die softwarelose Sicherheits-Steuerung UE410 Flexi ist genau das, 

worauf der finnische Folienwickler-Hersteller Haloila gewartet hat. 

>> Der Schutz der Produkte und die 

Ladungssicherung der Paletten sind 

die Hauptfunktionen, die die Folienwickler 

von Haloila erfüllen. In rasender 

Geschwindigkeit erledigen zwei Folienrollen 

gleichzeitig ihre Arbeit. Der Zu- und 

Abtransport erfolgt über automatische 

Fördertechnik; die Rollen müssen regelmäßig 

gewechselt werden – beides Aspekte, 

die eine Absicherung der Maschine 

gegen unbefugtes Betreten oder Öffnen 

erfordern. Die Ein- und Ausfahrt der Paletten 

in den Folienwickler überwachen je 

eine Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke 

M4000 mit Muting. Eine Sicherheitszuhaltung 

kontrolliert die Zugangstür. 

„Verwickelte“ Verknüpfung 

All diese Sensorik einschließlich des Not- 

Aus-Tasters will gesteuert und überwacht 

sein. Bislang waren hierfür insgesamt 

sechs Sicherheits-Relais verantwortlich – 

vier für die M4000 sowie je eines für die 

Zuhaltung und das Not-Aus. Zur Abbildung 

sicherer Logikfunktionen wurden sie 

untereinander aufwändig verdrahtet. Die 

„verwickelte“ Verknüpfung hat nichts mit 

Schnelligkeit und Flexibilität zu tun, für 

die die Wickler von Haloila bekannt sind. 

Steuerung jetzt so transparent 

wie die Wickelfolie 

Klare Sache – Haloila wollte die Verwicklungsgefahr 

bannen und hat mit 

der softwarelosen Sicherheits-Steuerung 

UE410 Flexi die passende Lösung 

gefunden. Aufbauend auf einer Main 

Unit lassen sich nahezu beliebig Eingangs-, 

Ausgangs- und Feldbusmodule 

hinzufügen – das ist flexibel. Mit dem 

Flexi-Konfigurator (s. S. 44) kann jede 

Steuerungslösung im Vorfeld visualisiert 

und überprüft werden – das ist 

schnell und spart Engineering-Aufwand. 

Für die Umsetzung der sicheren Funktionslogik 

der Folienwickler reichen jetzt 

zwei Module mit einer Gesamtbaubreite 

von 45 mm aus – statt den bisherigen 

225 mm – das spart Platz auf der 

Hutschiene. Die einzelnen Bausteine 

kommunizieren untereinander über einen 

Datenbus; die Funktionen sind per 

Drehschalter wählbar – beides eliminiert 

den Verdrahtungsaufwand nahezu 

vollständig. 

Bei der UE410 Flexi ist weniger mehr – 

und das ist nicht nur für Haloila gut so. 

www.haloila.com INFO 117 


Waggon-Check per Lasermessung 

Leer-Stelle 

>> Bevor in den Minen der Companhia 

Vale do Rio Doce im brasilianischen Bundesstaat 

Minhas Gerais Eiserz verladen 

wird, prüfen Lasermesssysteme LMS211, 

ob die Waggons auch wirklich leer sind 

oder ob sich anderes Transportgut darin 

befindet. 

Erarbeitet haben die Lösung Automatisierungs-Ingenieure 

von der Companhia 

de Vale do Rio Doce, dem lokalen SICK- 

Distributor. Diese suchten eine Lösung, 

die sicherstellt, dass leere Waggons auch 

nach ihrer Rückkehr vom Seehafen Tubarao 

leer sind bzw. unerwartete Inhalte vor 

der erneuten Beladung sicher entdeckt 

werden. 

Der Blick von oben be-„leert“ 

Outdoor-Ausführung, hohe Messgenauigkeit 

auch auf dunkle Oberflächen, 

weitgehende Unabhängigkeit von Umgebungseinflüssen 

sowie Erfahrungswerte 

aus zahlreichen vergleichbaren Anwendungen 

waren die wichtigsten Gründe, 

die für das Lasermesssystem LMS211 

sprachen. Montiert an einem Portal über 

dem Schienenstrang, blickt es von oben 

in die leeren Waggons und erkennt zuverlässig, 

wenn sich andere Materialien oder 

gar Menschen darin befinden. Sobald das 

LMS211 etwas erfasst, was nicht in den 

Waggon gehört, gibt es einen Alarm aus 

und aktiviert zusätzlich eine Kamera, die 

sich das dann „genauer ansieht“ und die 

Bilder an die Leitwarte überträgt. 

Die Companhia de Vale do Rio Doce 

ist eine Lehrbeispiel für die Leerraum- 

Erfassung: Insgesamt sind 14 dieser 

Leermelde-Portale im Einsatz. CVRD ist 

das recht – mittlerweile gilt man in ganz 

Brasilien als Spezialist für solche Fälle 

sowie andere Einsatzgebiete der Laser- 

bzw. Volumenmessung. 

www.cvrd.com.br INFO 102 

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Rundumblick und Zyklusstart: kompakte 

Sicherheitslösung für Rundschleifmaschinen 

Vertikale Gefahrstellenabsicherung 

Der Schweizer Maschinenhersteller TSCHUDIN setzt zur Absicherung seiner spitzenlosen 

Rundschleifmaschinen auf den Kompakt-Sicherheits-Laserscanner 

S300. Dieser bietet einen wirksamen Schutz für den Maschinenbediener während 

des Ladevorganges von Produktionsteilen und wird zusätzlich zum automatischen 

Zyklusstart verwendet. 

>> Die spitzenlosen Rundschleifmaschinen 

TSCHUDIN in Grenchen sind eine 

Lösung zur hochpräzisen Bearbeitung 

von zylindrischen Teilen mit einem oder 

mehreren Durchmessern. Beim Laden 

solcher Teile in die Maschine bewegt 

sich die sogenannte Auflage auf einem 

Schlitten aus dem Schleifbereich heraus. 

Dadurch entsteht zwischen der 

Sicher heitshaube und dem Schlitten 

eine Gefahrstelle für den Bediener, die 

es abzusichern gilt. 

Kleines „Auge“ mit großem Sichtfeld 

Bislang wurde der Gefahrbereich an 

der Rundschleifmaschine mit einem 

Lichtvorhang abgesichert. „Es zeigte 

sich jedoch, dass sich die mechanische 

Befestigung des Lichtvorhangs an 

Rundschleifmaschine 

Wirksamer Schutz für den Maschinenbediener während des Ladevorganges 

von Produktionsteilen – der S300 mit 270°-Rundumblick 

der Maschine störend auf den Bediener 

auswirkt“, erläutert Urs Tschudin, 

Geschäftsleiter von TSCHUDIN. „Da 

außerdem der Bedienraum dadurch 

zu stark eingeschränkt wurde, waren 

wir auf der Suche nach einer anderen 

Lösung.“ Die jüngste Generation Sicherheits-Laserscanner 

S300 stellte für 

diese Anwendung eine überzeugende 

Lösung dar. Mit seinem 8-Meter-Warn- 

und 2-Meter-Schutzfeldradius sowie 

dem 270°-Rundumblick ist das kompakte 

Gerät eine preisgünstige Lösung 

für diese Gefahrstelle und gewährleistet 

einen wirkungsvollen Schutz für das 

Bedienpersonal. Der S300 Standard ist 

auf der Höhe des Elektroschranks an 

der Maschine montiert und überwacht 

die Gefahrstelle vertikal. Dabei tastet 

der Scanner die Umgebung zwischen 

der Sicherheitshaube und dem Schlitten 

in einem programmierten Bereich 

von 45° ab. Sobald der Schlitten mit 

der Auflage zum Laden der Produktionsteile 

ausfährt, wird das Schutzfeld 

des Sicherheits-Laserscanners unterbrochen 

und der Schleifvorgang gestoppt. 

Startet selbstständig 

den Maschinenzyklus 

Bisher war es notwendig, dass der Startknopf 

für eine Wiederaufnahme des 

Schleifvorgangs jeweils manuell vom 

Bediener betätigt wurde. Dies konnte 

mehr als 200-mal pro Stunde der Fall 

sein und war aus wirtschaftlicher wie 

auch aus ergonomischer Sicht nicht 

tragbar. Diesen Zyklusstart übernimmt 

jetzt der S300 Standard. Fährt nun der 

Schlitten wieder zurück, wird das Warn- 

und Schutzfeld des S300 reaktiviert und 

die Maschine startet den Schleifvorgang 

automatisch wieder. 

Platzsparer in verschiedenen 

Funktionsvarianten 

Die Modellreihe S300 bietet überragende 

Sicherheits-Features in unerhört 

kleinem Format. Gemäß Typ 3 nach IEC 

61496-3 sowie SIL2 nach IEC 61508 

zugelassen, entsprechen alle Geräte 

den aktuellsten Sicherheitsstandards. 

Je nach Variante – Standard, Advanced 

oder Professional mit einem, zwei oder 

vier Überwachungsbereichen – eignet 

sich der S300 für unterschiedliche Anwendungen: 

anstelle verschleißbehafteter 

Trittmatten, als platzsparender 

Hintertretschutz, zur Überwachung von 

Einlegestationen an Maschinen oder als 

Personenschutzeinrichtung für mobile 

Transportsysteme oder Serviceroboter. 

insightLINK 



INFO 118 




www.tschudin.info 

1/2007

Die von Forschungsleiter Marco 

Lucisano und seinen Kollegen entwickelte 

Vorrichtung misst, wie stark eine 

Papier probe von einer ebenen Oberfläche 

abweicht, also die Verdrehung und 

Rollneigung des Bogens. „Diese Werte 

sind wichtige Kontrollwerte für die Papierhersteller 

beim Weiterverkauf von Kartonpapier 

an die Verpackungsindustrie“ , 

Verpackungsindustrie 


Verpackungspapier: Rollneigung und Verdrehung als Qualitätsmaßstab 

(Ver)packende Kameralösung 

Das Forschungsinstitut STFI-Packforsk in Stockholm hat eine optische Messvorrichtung 

zur Bestimmung der Qualität von Verpackungspapier entwickelt. 

Die Smart-Kamera IVC-3D ist das Kernstück dieser (ver)packenden System lösung. 

sagt er. „Eine zu starke Verformung kann 

Probleme bei der Weiterverarbeitung zu 

Verpackungen hervorrufen.“ 

IVC-3D: Messwertausgabe 

per Webserver 

Die Messvorrichtung besteht aus drei 

Untersystemen: einer Befeuchtung, mit 

der verschiedene Feuchtigkeitsgrade der 

Forschungsleiter Marco Lucisano mit der optischen Messvorrichtung zur Qualitätsbestimmung 

von Verpackungspapier 

Papierprobe simuliert werden können, einem 

Trockner, der über Infra rotstrahlung 

sicherstellt, dass das Papier durchgetrocknet 

ist, sowie der Smart-Kamera 

IVC-3D von SICK IVP. „Die Kamera wurde 

zusammen Staffan Hakansson von 

der Mabema Consulting ausgewählt“, 

erklärt Marco Lucisano. „Das sind echte 

Bildverarbeitungs-Spezialisten, die sich 

auf automatische optische Kontrollen 

für die verarbeitende Industrie in Schweden 

konzentrieren und entsprechende 

3D-Kamerakompetenz besitzen“. 

Die Proben sind 10 x 10 cm große 

Quadrate, die auf einen Drehtisch gelegt 

werden. Beim Drehen laufen sie 

unter dem Infrarottrockner und der 

IVC-3D Smart-Kamera durch. Sie misst, 

wie stark sich die Proben bei unterschiedlichen 

Feuchtigkeitsverhältnissen 

verformen. „Wenn der Karton befeuchtet 

oder getrocknet wird, nimmt er eine 

zylindri sche Form an und wir können 

mit der Kamera direkt den Innenradius, 

d.h. die Verdrehung und die Rollneigung 

in Form von x- und y-Koordinaten 

messen“, erklärt Marco Lucisano. 

„Da die Kamera über einen eingebauten 

Webserver mit eigener IP-Adresse 

verfügt, können wir die Messwerte direkt 

auf einen PC übertragen, auf dem 

dann ein fertiges Bild mit Messpunkten 

erscheint.“ 

Live-Tests bei Anwendern 

An dem Forschungsprojekt beteiligt waren 

eine Reihe von Papierherstellern. 

Einige von ihnen werden das Prüfsystem 

jetzt eingehend testen. Sollte es sich bewähren, 

wird es deutlich schnellere und 

präzisere Messergebnisse liefern als die 

bislang eingesetzten Systeme zur Qualitätssicherung. 

>> Zum Weiterlesen … 

Weitere Informationen zu neuen 

3D-Smart-Kameras finden Sie auf 

der Seite 54 

insightLINK 



INFO 119 




www.stfi-packforsk.se 

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26 


Präzision bis in die „belle étage“ 

Aufzüge perfekt positionieren 

Keine Stufen, keine Stolperstellen 

– beim Aufzugshersteller OSMA-Aufzüge 

gewährleisten Incremental-Encoder 

DKS40 den etagenbündigen Halt von 

Kabinen. 

>> Das Osnabrücker Unternehmen 

OSMA -Aufzüge Albert Schenk GmbH & 

Co. KG zählt mit einer Fertigungskapazität 

von 800 Neuanlagen pro Jahr und 

16.000 Wartungsverträgen im Aufzugsservice 

zu den führenden Herstellern 

von Personen- und Panoramaaufzügen, 

sowie Aufzugssystemen für Betten, Automobile 

oder Lasten nahezu jeder Art. Ob 

Wohnhäuser, Bürogebäude, Alten- und 

Krankenheime, Kaufhäuser oder Industrieanlagen 

– überall wird Wert gelegt 

auf ein etagenbündiges Anhalten der 

Kabine. Der Grund: Eine Unbündigkeit 

der Kabine zum Stockwerk kann zur 

Stolpergefahr werden. Insbesondere bei 

Klaus Hebbeler von OSMA (links) mit 

Volker Neuenhaus von SICK im Aufzug 

Aufzugstechnik 

Gebrauch durch ältere oder in ihrer Mobilität 

eingeschränkte Menschen muss 

diese Gefahr vermieden werden. Weiterhin 

kann auch bei Lastenaufzügen die 

nicht exakte Positionierung der Kabine 

beim Aus- und Einsteigen bzw. Be- und 

Entladen zu Gefährdungen durch Stolpern 

oder herabfallende Lasten führen. 

DKS40 vermeidet Niveau-Unterschiede 

Dank des Incremental-Encoders DKS40 

ist es der OSMA-Steuerung möglich, die 

Kabine exakt mit der Etage bündig zum 

Anhalten zu bringen. Die derzeit von 

OSMA gewählte Auflösung beträgt 100 

Impulse pro Umdrehung. Damit ergibt sich 

eine Auflösung von ca. 3 Impulsen/mm. 

Steigen die Anforderungen, sind alle 

Strichzahlen von 1 bis 2.048 Impulsen 

standardmäßig einprogrammierbar. Verschiedene 

Vorteile des Encoders hebt 

OSMA besonders heraus. Konstrukti- 

Der Incremental-Encoder DKS40 

gewährleistet den etagenbündigen 

Halt von Kabinen 

onsseitig passt das platzsparende Zink- 

Druckguss-Gerät bestens auf die separate 

Montageeinheit der Aufzugskabine. 

Mit einem Durchmesser von 50 mm 

sowie einer Bauhöhe von 42 mm ist der 

Geber so klein und kompakt, dass er von 

fremdem Wartungspersonal nicht mehr 

als „Fußsteige“ missbraucht werden 

kann. Das Anschlusskabel ist so positioniert, 

dass es eine knickfreie und schonende 

Verlegung in radialer oder axialer 

Richtung ermöglicht. 

Auch für die Wartung und 

Modernisierung ideal 

Die kompakte Bauform, die von OSMA 

im Test festgestellte, hohe Funktionssicherheit 

und die für sein Anwendungs- 

und Preissegment ungewohnte Qualität 

überzeugen die Konstrukteure der Neuanlagen 

ebenso wie die Servicetechniker 

in Wartung und Modernisierung. Im Falle 

eines Falles kann der DKS40 schnell 

und einfach getauscht werden. 

Lifte sind grundsätzlich für ein Auf 

und Ab konzipiert – bei der Positioniergenauigkeit 

sorgt der DKS40 dafür, dass 

es nur aufwärts geht. 

insightLINK 



INFO 120 




www.osma-aufzuege.de 

1/2007

Triebwerke für Luftfahrtantriebe sowie 

Industriegasturbinen und ihre Komponenten 

sind High-Tech-Produkte. Für 

ihre Herstellung setzt die MTU Friedrichshafen 

GmbH auf leistungsfähige 

Technologien und Verfahren. Ein Beispiel 

dafür ist die neue Lackier- und Verpackungsanlage 

für Gelenkwellen. Die 

bislang manuelle Kennzeichnung wurde 

jetzt aus Kapazitätsgründen durch eine 

innovative Thermotransfer-Druckstation 

mit integriertem Handlingssystem von 

der Firma SES-Straßburg-Etikettier-Service 

GmbH aus Buchholz i.d.N. ersetzt. 

Zur durchgängigen Nutzung und Sicherheit 

der Prozessdaten tragen die CLV- 

Barcodescanner maßgeblich bei. 

Doppelprüfung im Durchlauf 

Die Gelenkwellen sind zwischen 

1.000 mm und 3.000 mm lang. In der 

Tandem-Etikettierstation können im 

Durchlauf zwei Gelenkwellen gleichzeitig 

gekennzeichnet werden. Die 

Daten werden vom Drucksystem über 

Ethernet aus der Server-Datenbank 

ausgelesen. Dann werden die Etiket- 

Etikettiersystem 

Gelenkwellen-Kennzeichnung bei MTU 

Online-Etikettenprüfung 

mit PROFIBUS-Anbindung 

In der Tandem-Etikettierstation für Gelenkwellen bei MTU in Friedrichshafen überprüfen 

höhenvariabel verfahrende Barcodescanner CLV431 die automatisch aufgebrachte 

Kennzeichnung. Die Leseergebnisse werden über PROFIBUS in Echtzeit 

an die Anlagensteuerung zurückgemeldet. 

ten mit Text- und Barcodeaufdruck 

online erzeugt und mit einem entlang 

der Welle verfahrenden 2-Achs-Handlingssystem 

auf die Welle geklebt. 

Nach der Kennzeichnung überprüfen 

die CLV431-Schwingspiegelscanner 

den Barcodeaufdruck und melden das 

Leseergebnis über PROFIBUS an die 

SPS der SES-Etikettierstation zurück. 

Führen Inhalt oder Druckqualität der 

Kennzeichnung zur Ausgabe einer Fehlermeldung, 

wird die betreffende Gelenkwelle 

automatisch zur manuellen 

Nachetikettierung ausgeschleust. Dies 

geschieht über die PROFIBUS-Kommunikation 

mit der SPS-Fördertechnik. 

CLV-Scanner bieten flexible 

Feldbus-Möglichkeiten 

Da es sich um eine Tandem-Anlage handelt, 

kommen zwei CLV431 mit je einem 

Anschlussmodul CDM420 mit Display- 

Folientastatur und integrierter Scanner- 

Spannungsversorgung zum Einsatz. In 

jedes Modul ist für diese Anwendung 

ein PROFIBUS-Gateway CMF400 eingesteckt, 

über das die Kommunikation 


Nach überprüftem Barcodeaufdruck 

meldet der CLV431 das Leseergebnis 

über PROFIBUS an die SPS zurück 

mit der Etikettier-SPS läuft. Diese Anbindungsphilosophie 

ermöglicht es, unabhängig 

vom jeweiligen Feldbus Standardscanner 

einzusetzen, wodurch keine 

feldbusspezifischen Scanner typen 

beschafft oder vorgehalten werden 

müssen. 

Parameterspeicher sichert 

Scannereinstellung 

Ebenfalls in jedes Anschlussmodul integriert 

ist ein externer Parameterspeicher 

CMC400. Er enthält alle Einstellungsdaten 

des Scanners, so dass im Falle eines 

Falles das Gerät sehr schnell und ohne 

Datenverlust oder zusätzlichen Parametrieraufwand 

ausgetauscht werden kann. 

Der Schreibschutz-Schalter verhindert 

das unbeabsichtigte Überschreiben der 

Parametrierung. 

Prozesssicherheit durch die SICK- 

Scannerlösung ist also in jedem Fall gewährleistet 

– dank PROFIBUS-Anbindung 

und Parameterspeicher. 

insightLINK 



INFO 121 




www.mtu-online.com und 

www.ses-strassburg.de 

27

28 


Abstandsensoren steuern Herstellung von Leimbindern 

Erst messen, dann pressen 

Die österreichische Springer Maschinenfabrik hat mit der neuen Leimpresse 

Newton 1400 ein völlig neues Presssystem entwickelt. Doch bevor aus Lamellen 

fertige Leimbinder werden, steuern Distanz-Sensoren DS60 die vollautomatische 

Einstellung der bis zu 26 m langen Pressenkanäle. 

Distanz-Sensoren DS60 ermitteln die 

Befüllung in der Breite und in der Höhe 

>> Zugwände sind Installation zum Anheben 

und Absenken von Bühnenbildern. 

Das Auf- und Abbewegen der schweren 

Kulissen wurde jahrzehntelang manuell 

durchgeführt. Vor etwa acht Jahren entwickelte 

Stakebrand B.V. – die Nr. 1 für 

Theatertechnik in den Niederlanden und 

in Belgien – die erste Automatiksteuerung. 

Die neueste Version Stalogic Centurion 

ermöglicht es, die Kulissenteile 

mit einer Geschwindigkeit von 1,8 m/s 

zu versetzen. 

Bewegungen im Vergleich 

Auf dem Stalogic-Centurion-System können 

für jede Anwendung sehr komplexe 

Bewegungsabläufe einprogrammiert 

und mit hoher Präzision ausgeführt 

werden. Möglich ist dies, weil jede Hubwinde 

mit zwei ATM60-Encodern mit 

SSI-Schnittstelle ausgestattet ist. Bei 

>> Leimbinder – das Endprodukt des 

Pressvorgangs – werden zum Bau von 

Dachkonstruktionen aus Holz eingesetzt. 

Sie vermitteln das angenehme Gefühl 

und die Optik von Holz als Werkstoff, 

sind aber wesentlich tragfähiger und 

robuster als gewachsenes Holz – und 

vor allen sind sie verwindungsfrei. 

Die Maschinenfabrik Springer – europaweit 

der größte Anbieter von Produkten 

für die Sägewerktechnik und 

die Holzweiterverarbeitung – hat mit 

der Leimpresse Newton 1400 jetzt ein 

neues Pressverfahren entwickelt. Der 

Hauptvorteil: die Presszeit konnte auf 

ungefähr eine Stunde pro Leimbinder 

reduziert werden. Zudem ist die Maschine 

sowohl flexibel nutzbar als auch voll 

automatisiert – vom Leimauftrag auf die 

Lamellen über deren Transport bis zur 

Befüllung der Pressenkanäle. „Hier sind 

Automatische Positionserfassung für Bühnenbilder 

Wenn die Kulissenschieber „rotieren“ ... 

Der niederländische Bühnentechnik-Spezialist Stakebrand B.V. setzt Encoder der 

Baureihe ATM60 zur Überwachung von Hubwinden-Antrieben ein. Erreicht wird 

dadurch eine exakte Positionierung von automatischen Theater-Zugwänden und 

eine sicherheitsgerichtete Überwachung der Bühnenbildbewegungen. 

diesem rotativen Messsystem werden 

permanentmagnetische Elemente auf 

einer magnetischen Maßverkörperung 

von einem Sensor abgetastet. Durch 

die große Grundauflösung von 8.192 

Schritten pro Umdrehung bietet der 

ATM60 eine hohe Präzision. Die Multiturn-Eigenschaft 

des Drehgebers wird 

durch mehrere Untersetzungsgetriebe 

mit aufgesetzten Magneten erreicht. Die 

absoluten Positionssignale des ATM60 

werden über die SSI-Schnittstelle des 

Drehgebers an die Stalogic-Centurion- 

Steuerung übertragen. 

Der erste Encoder befindet sich hinten 

am Elektromotor der Hubwinde, der 

zweite oben direkt auf der Hubwinde. Die 

beiden Ausgangssignale werden über ein 

Sicherheitsmodul permanent miteinander 

verglichen. Wenn das Modul eine Abweichung 

feststellt, bedeutet dies, dass 

die DS60 die mit Abstand beste Lösung“, 

sagt Ing. Franz Ebner, Konstruktionsleiter 

bei Springer. „Ohne die Distanz- 

Sensoren wäre die Umsetzung gar nicht 

oder nur mit massivem hydraulischem 

Aufwand möglich gewesen.“ 

DS60 gewährleisten 

perfekte Pressergebnisse 

Für das richtige Pressergebnis sind 

die DS60 von SICK mitverantwortlich. 

Insgesamt sind in einem 26 m langen 

Pressenkanal 24 Abstandsensoren im 

Einsatz. Sie positionieren die Presszylinder 

bzw. die Pressbacken abhängig von 

der Stärke und Länge der Lamellen, aus 

denen der Leimbinder entsteht. Anhand 

eines reflektierten Lichtstrahls, der in ein 

proportionales elektrisches Signal umgewandelt 

wird, ermitteln die DS60 die Entfernungen 

im Presskanal, d. h. die Befüllung 

in der Breite und in der Höhe. Diese 

Messwerte werden zum Abstapeln der 

Lamellen eingesetzt. Dann werden die 

hydraulischen Presszylinder zwischen 

0 und 1.400 mm Höhe positioniert. Die 

jeweilige Lamellenbreite (88 – 310 mm) 

wird durch die Seitendruckbalken auf 

gleiche Weise eingestellt. Abhängig von 

der Länge und Stärke der Lamellen kann 

ein Pressenkanal in ca. drei Minuten 

ATM60-Encoder 

überwacht zuverlässig die 

Hubwinden-Antriebe 

1/2007

efüllt und geschlossen werden. Die 

Presszeit dauert je nach Klebstoff und 

einem Pressdruck mit max. 1,2 N/mm 2 

ungefähr eine Stunde. Unmittelbar nach 

Ablauf der Presszeit wird die Presse in 

Längsrichtung entleert und kann sofort 

wieder befüllt werden. 

Schwörer Haus KG schwört 

auf die Newton 1400 

Wie genial dieses Leimpressenkonzept 

wirklich ist, zeigt die Kundenzufriedenheit 

beim Einfamilienhaus-Spezialisten 

Schwörer Haus KG in Oberstetten: „Ein 

entscheidender Grund für den Projektzuschlag 

an Springer war die Presse Newton 

1400, weil sie längerfristig einen 

entscheidenden Vorteil in Leistung und 

Flexibilität der neuen Leimbinderproduktion 

bringt“, begründet Anton Bohner, 

Direktor der Schwörer Haus KG, die getätigte 

Investition. 

Mittlerweile startete eine zweite 

Maschine vom gleichen Typ in Oberösterreich 

die Produktion. Auch hier sind 

es wieder DS60, die die Befüllung des 

Pressenkanals „mit Abstand“ am besten 

überwachen. INFO 122 

www.springer-maschinenfabrik.at 

www.schwoerer.de 

etwas nicht in Ordnung ist. In diesem 

Fall besteht für Personen unterhalb der 

schwebenden Teile ein Gefährdungsrisiko 

– die Bewegung der Kulissenteile 

wird sofort gestoppt. „Dieser Technik 

verdanken wir es unter anderem, dass 

wir im Begriff sind, das SIL3-Zertifikat zu 

bekommen. Das ist das höchstmögliche 

Sicherheitszertifikat für derartige Anlagen. 

Wir sind der erste niederländische 

Hersteller, der diese Sicherheit bieten 

kann“, erläutert der Ingenieur und Koordinator 

der Abteilung Steuerungen bei 

Stakebrand. 

SEW-Motoren bereits 

mit Encodern bestückt 

Stakebrand B.V. bezieht die notwendigen 

Motoren für die Hubwinden von 

SEW. Dieser bestückt die Motoren bereits 

ab Werk mit dem Encoder und 

liefert die Einheiten betriebsbereit an. 

Insgesamt produziert Stakebrand B.V. 

jedes Jahr mehrere Hundert Hubwinden. 

Eingesetzt werden sie sowohl beim 

Neubau als auch bei der Modernisierung 

von Theatern, Schauspielhäusern und 

Kulturzentren. Aktuell werden Projekte 

u.a. in Eindhoven, Almelo und Enschede 

realisiert. INFO 123 

www.stakebrand.nl 

Sortieranlage 

Paketverteilung für über 100 Destinationen 

Omni-Identifikation für 

High-Speed-Sorter 

>> Mehr als 100 Distributionsziele werden 

vom Importzentrum aus mit Ware 

versorgt. In Spitzenzeiten durchlaufen 

den Sorter pro Stunde 7.200 Pakete. 

Da ist keine Zeit für no reads und 

andere Leseprobleme – da kommt es 

auf höchste Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit 

an. „Deshalb haben wir uns für 

das Omniportal-Lesesystem OPS290 

von SICK entschieden“, sagt Emmanuel 

Perez von Cinetic Transitique. 

„Doppelte“ Omni-Lesung 

Das OPS290 ist in vielen Warenverteilzentren 

zum Standard geworden – so 

auch bei Cedilec. Leistungsfähige Barcodescanner 

mit Autofokus sind in einem 

Portalrahmen so angeordnet, dass ihre 

Leselinien Barcodes sicher fassen, unabhängig 

von der Breite des Transportbandes 

oder der Größe und Drehlage 

des Objektes – Omni-Lesung Nr. 1. Darüber 

hinaus werden die Pakete gleichzeitig 

von vorne, hinten, oben, unten, links 

und rechts gescannt – Omni-Lesung Nr. 

2. „Gerade für Anlagen, in denen es eng 

zugeht, ist die Lösung der Mehrseitenlesung 

über Spiegel, wie sie bei Cedilec 

realisiert wurde, sehr nützlich“, sagt 

Emmanuel Perez. „Dadurch wird das 

OPS290 etwa 50 cm schmaler, das ist 

oftmals entscheidend.“ Weitere Vorteile, 

auf die weder Cinetic Transitique als 

Integrator noch die Endkunden verzichten 

möchten, sind die einfache Diagnose 

und Wartung der Portale sowie die 


Das Unternehmen Cedilec in Le Havre ist der Hauptimporteur für die französische 

Handelskette E. Leclerc. Das vom Systemintegrator Cinetic Transitique realisierte 

Auftragsverteilsystem verfügt über einen Hochleistungssorter. Omnidirektionale 

Portal-Lesesysteme der Baureihe OPS290 sagen der Sortersteuerung, welches 

Paket welches Ziel hat. 

Reibungsloser Durchlauf der Pakete mit 

dem Omniportal-Lesesystem OPS290 

besonders hohe Verfügbarkeit. „Selbst 

wenn ein Scanner einmal ausfällt, hat 

das keinen signifikanten Einfluss auf 

die Performance des Portals“, erläutert 

Emmanuel Perez. „Dank mechanischer 

Justageelemente und der Speicherung 

der Parametrierdaten in der OPS-Steuerung 

kann ein Scanner zudem innerhalb 

kürzester Zeit ausgetauscht werden.“ 

OPS290 sind im Importzentrum aber 

nicht nur am Sorter zu finden, sondern 

auch im Wareneingang. Hier kontrollieren 

sie die Lesbarkeit der Etiketten auf 

den ankommenden Waren und Paletten 

und gewährleisten so einen reibungslosen 

Durchlauf der Pakete durch das 

Importzentrum. INFO 124 

www.cinetic-industries.com 

29

30 


>> Bislang wurde ein Wechsel der Rollen 

zu einem prozesssicheren Zeitpunkt vorgenommen: 

Der Austausch geschah so 

frühzeitig, dass eine Unterbrechung des 

Karossentransportes aufgrund fehlenden 

Klebebandes sicher ausgeschlossen 

war. Durch diese Sicherheit wurde 

deutlich weniger Band pro Rolle genutzt 

als möglich. Daher suchte man nach einem 

Sensor, der genau erkennt, wenn 

der Roboter die letzte Lage Klebeband 

von der Rolle abspult. Nach verschiedenen 

Versuchen fand man im CS8 die geeignete 

Lösung: Mit dem Farbsensor war 

es möglich, das Erscheinen des weißen 

Rollenkörpers beim Abwickeln der letzten 

Lage zuverlässig zu erkennen. 

Automobil 

Leerkontrolle von Klebebandrollen 

Farbsensor sorgt für Spareffekte 

am laufenden Band 

Sparsam im Verbrauch und zuverlässig im Einsatz sind die Klebeband-Roboter in 

der Lackiererei bei DaimlerChrysler in Rastatt. Mit Hilfe von CS8-Farbsensoren 

erkennen sie genau zum richtigen Zeitpunkt, wann das gelbe Band zur Neige geht 

und optimieren so den Materialeinsatz. 

Mit seiner Tastweite von 60 mm konnte 

er direkt in den Spenderkopf am Roboter 

integriert werden – in optimalem Abstand 

zur Klebebandrolle. Die gelbe Farbe 

des Bandes, das Weiß des Rollenkörpers 

sowie die Empfindlichkeit und die 

Erfassungstoleranz werden über Tasten 

am Gerät eingelernt. Sobald der weiße 

Rollenkörper erkannt wird, gibt der CS8 

ein Signal zum rechtzeitigen Rollenwechsel 

an die Steuerung aus. 

Rollenkontrolle: wirtschaftlich 

und umweltschonend 

Auch wenn der laufende Meter Klebeband 

nur wenige Cent kostet, die Investition 

in den CS8 hat sich innerhalb 

weniger Monate amortisiert. Bereits 

bei nur 5 % besserer Ausnutzung von 

Klebeband pro Rolle errechnet sich ein 

erhebliches Einsparpotenzial. Und auch 

die Umwelt profitiert, denn es muss weniger 

– zudem ungenutztes – Material 

entsorgt werden. 

Viel gespart mit wenig Aufwand – dank 

des CS8 in der „Hauptrolle“. 

insightLINK 



INFO 125 




www.werk-rastatt.daimlerchrysler.com 

Der CS8-Farbsensor ist direkt in den Spenderkopf am Roboter integriert und ermöglicht einen rechtzeitigen Rollenwechsel 

1/2007

Ort des Geschehens ist das „Steuerhaus“ 

– so die interne Bezeichnung 

für das Karossen-Hochregallager in 

Halle 30. Zeitgleich finden hier etwa 

600 Karossen des Transport- und Freizeitmobils 

T5 Platz. Im Jahr 2006 wurden 

die RBG in zwei der vier Gassen von 

Grund auf modernisiert. So erhielten die 

Fahrzeuge neue Drehstrom-Asynchronmotoren 

vom Typ SEW DT/DV für die 

Fahr- und Hubwerke sowie jeweils zwei 

neue, hochpräzise Laser-Entfernungsmesssysteme 

DME5000. Das Besondere 

an ihnen ist, dass sie – anstelle mit 

SSI – mit einer HIPERFACE ® -Schnittstelle 

ausgerüstet sind. 

2 x HIPERFACE ® spart Geld und 

Steckplatz im Umrichter 

In die mitfahrende Steuerung der beiden 

RBG ist jeweils ein SEW-Umrichter 

Typ MOVIDRIVE MDX61B integriert. Auf 

der darin eingesteckten Schnittstellenkarte 

DEH11B befinden sich zwei 

HIPERFACE ® -Schnittstellen – eine davon 

für das Motorfeedbacksystem am Antrieb . 

Bei Positionserfassungssystemen mit 

SSI-Schnittstelle bleibt die zweite 

HIPERFACE ® -Schnittstelle ungenutzt – 

dafür muss ein Steckplatz im Umrichter 

für eine entsprechende Optionskarte/ 

Automobilß 

Schnittstellen nutzen, die vorhanden sind, und Umrichter-Steckkarten einsparen 

bzw. sinnvoll nutzen – diesen Ansatz verfolgte Volkswagen Nutzfahrzeuge in Hannover 

im Zuge der Modernisierung der Regalbediengeräte (RBG) im Karossen- 

Hochregallager. SICK präsentierte die „HIPERFACE ® -Doppellösung“. 

DIP11B geopfert werden. Nicht so beim 

Einsatz der DME5000 mit HIPERFACE ® - 

Schnittstelle. 

Positionssignale per HIPERFACE ® 

direkt auf Streckengeber-Eingang 

Nach entsprechenden Firm- und Softwareanpassungen 

sowie Systemtests 

bei Volkswagen Nutzfahrzeuge in Hannover 

wurden die RBG mit der doppelten 

HIPERFACE ® -Lösung ausgerüstet. Sowohl 

der Geber auf dem Antrieb als auch 

das Regalgassen-Positioniersystem lesen 

jetzt ihre Informationen über die 

HIPERFACE ® -Steckkarte in den Umrichter 

ein. Eingespart werden dadurch zunächst 

die Kosten der bislang erforderlichen SSI- 

Steckkarte. Die Reduzierung der Hardwarekomponenten 

bedeutet zudem die 

Reduzierung des Ausfallrisikos. Schließlich 

bleiben die im Umrichter vorhandenen 

Steckplätze nutzbar, z.B. für die Realisierung 

von Synchronlauffunktionen im 

Master/Slave-Betrieb oder das sichere 

Abschalten über die separat ausgewertete 

Kennlinie eines zusätzlichen Gebers. 

„Hype“-verdächtige Lösung 

für modernisierte und neue RBG 

Die doppelte HIPERFACE ® -Anbindung von 

Motorfeedbacksystem und Positionier- 


Integrierte Umrichter-Lösung für die 

Antriebssteuerung und die Fahrzeugpositionierung 

HIPERFACE ® -Hype im Hochregallager 

Andreas Freise von Volkswagen Nutzfahrzeuge 

und Volker Neuenhaus von 

SICK im Hochregallager 

system bei Volkswagen in Hannover läuft 

seit der Inbetriebnahme vollkommen störungsfrei. 

Im Sommer 2007 werden auch 

die beiden anderen RBG im Steuerhaus 

auf HIPERFACE ® upgedatet. Aber nicht 

nur für die Modernisierung, sondern 

auch beim Neubau von RBG ist diese 

HIPERFACE ® -Lösung hype-verdächtig – 

wie zahlreiche Anfragen bereits zeigen. 

insightLINK 

Weitere Produktinfos erhalten Sie 

im Internet unter: 



www.volkswagen.com und www.vwn.de 

31

: S P E Z I A L 

32 

MaihakPULS400 mit Parabol- und Hornantenne 

Neues Highlight zur kontinuierlichen Schüttgutmessung: 

Ein Radar für alle Fälle 

Schüttgut spielt in allen Industrien eine bedeutende Rolle. Immer häufiger werden 

nicht nur die Grenzstände, sondern auch die aktuellen Füllhöhen im Silo oder 

Vorlagebehälter gemessen, weil die Lieferung von Schüttgut weitgehend automatisiert 

werden soll. Für beide Aufgaben bietet SICK MAIHAK alle notwendigen 

Produkte aus einer Hand. Highlight ist dabei das neue MaihakPULS400 Radar zur 

kontinuierlichen und berührungslosen Messung. 

>> Das neue Radar-Gerät wurde speziell 

für Schüttgüter entwickelt und arbeitet 

mit extrem kurzen Mikrowellenimpulsen 

geringer Sendeleistung. Die Wellen 

werden von einem Hochfrequenz-Antennensystem 

auf die Schüttgutoberfläche 

abgestrahlt und von dort reflektiert. Die 

Zeit vom Senden bis zum Empfangen der 

Radarsignale gibt dabei genauen Aufschluss 

über den Füllstand im Behälter. 

Das MaihakPULS400 bietet dadurch 

nicht nur exakte Messwerte, sondern ist 

auch unempfindlich gegenüber Schüttgut-typischen 

Störeinflüssen wie Staubbildung 

oder Vibrationen im Behälter. 

Auch hohe Drücke und Temperaturen 

sind kein Problem. Eine angeschlossene 

Spüllufteinheit sorgt notfalls zusätzlich 

für ,freie Sicht’ oder sogar Kühlung der 

Antenne. Begleitreflexionen, z.B. durch 

Querstreben oder Behälterwände, werden 

durch modernste Mikroprozessor- 

: S P E 

technologie sicher herausgefiltert. Ausgestattet 

mit schwenkbaren Parabol- oder 

Hornantennen ist das MaihakPULS400 

für unterschiedliche Schüttwinkel und 

in Silos bis zu einer Höhe von 70 Metern 

einsetzbar. 

www.sick-maihak.de 

1/2007

Z I A L 

Vielseitigkeit in der Anwendung: 

Robuste Füllstand-Messtechnik 

>> SICK MAIHAK bietet damit Gesamtlösungen 

aus einer Hand für alle Anforderungen 

und Besonderheiten in der 

Schüttgutmessung. 

MaihakLOT369 auch für 

Sedimente und Pegelstände 

Als semikontinuierliche Alternative zum 

MaihakPULS400 bietet SICK MAIHAK 

das ebenfalls unempfindliche Maihak- 

LOT369. Damit lassen sich sogar Sedimente 

in Flüssigkeiten messen, z.B. bei 

der Salzgewinnung. Mit einem Schwimmergewicht 

kann das MaihakLOT369 

außerdem den Pegelstand einer Flüssigkeit 

kontinuierlich erfassen. Oft ist sein 

Einsatz auch bei ungünstiger Behälterkonstruktion 

sinnvoll – z.B. bei dicken 

Betondecken, in die nur eine kleine Einlassöffnung 

für das Seil gebohrt werden 

muss. 

Zum klassischen Messprinzip des 

Lots kommt moderne Elektronik: In 

regulier baren Abständen wird ein Tastgewicht 

am Stahlseil bis zur Oberfläche 

des Schüttguts abgesenkt und so regelmäßig 

die Füllhöhe gemessen. Auf 

Verschüttungen reagiert das Maihak- 

LOT369 umgehend mit einer intelligenten, 

seilschonenden Rettungsroutine. 

Unterschiedlichste Tastgewichte ermöglichen 

dem MaihakLOT369 den Einsatz 

in allen Industriezweigen – vom Spinnentastgewicht 

für typische Schüttgutkegel 

bis zum aufliegenden Schwimmer 

für kontinuierliche Messungen. 

MBA200: Grenzmeldung mit 

bewährtem Drehflügelprinzip 

Wichtigste Messaufgabe in der Schüttgutverarbeitung 

bleibt allerdings die 

rechtzeitige Voll-, Leer- und Bedarfsmeldung. 

Auf den Zentimeter kommt es hier 

in der Regel weniger an, sondern eher auf 

Robust heit und Zuverlässigkeit. In diesem 

Bereich setzen sich die modernen Drehflügelmessgeräte 

der MBA200- Reihe von 

SICK MAIHAK weiter durch. Sie arbeiten 

ebenfalls mit einem millionenfach bewährten, 

klassischen Prinzip, ergänzt 

um eine elektronische Auswertung plus 

Selbstkontroll- bzw. Warnfunktionen. Eine 

hervorragende Materialausrüstung macht 

das MaihakMBA200 auch für extreme 

Einsätze wie in der Zementindustrie geeignet 

– Welle, Flügel und Lager aus 

Die umfangreiche Produktpalette aus dem Bereich Schüttgut-Messtechnik: 

MaihakLOT369, MaihakMBA200, BULKSCAN 

Edelstahl trotzen härtesten Bedingungen. 

Durch abnehmbare Geräteköpfe wird die 

Montage und der Antriebstausch noch 

leichter; eine Justierung und Kalibrierung 

wie bei anderen Messverfahren entfällt. 

Lasermesssysteme: 

Fördermengen und Halden erfassen 

Wird Schüttgut über Förderbänder transportiert, 

lässt sich der Volumenstrom mit 

dem robusten Lasermesssystem BULK- 

SCAN von SICK MAIHAK messen – berührungslos, 

exakt und kostengünstig. 

Das System kann auch Warnfunktionen 

wahrnehmen, die Bandauslastung überwachen 

und die Schwerpunktlage des 

Schüttgutes frühzeitig anzeigen, um Betriebsstörungen 

zu verhindern. Vorteil: 

Bereits installierte Förderbänder können 

problemlos und ohne großen Aufwand 

mit dem BULKSCAN ausgestattet werden. 

Das Prinzip: Ein gepulster Laserstrahl 

als „Fühler“ tastet so die Schüttgutoberfläche 

fächerförmig ab und erfasst die 

Objektkontur als Ganzes. Aus der Laufzeit 

des gesendeten und vom Schüttgut reflektierten 

Laserimpulses wird zunächst 

das Schüttgutprofil in der Abtastebene be- 

stimmt. Die jeweilige Querschnittsfläche 

errechnet sich dann aus dem Vergleich 

mit dem Profil des unbeladenen Förderbandes. 

Werden Bandgeschwindigkeit 

und Schüttgutdichte einbezogen, lassen 

sich – ganz nach Bedarf – der aktuelle 

Volumen- und/oder Massenstrom bzw. 

das Gesamtvolumen/die Gesamtmasse 

des Schüttguts berechnen und ausgeben. 

Ausgabegrößen und Grenzwerte können 

vorab am Computer festgelegt werden. 

Der Bediener kann dann beispielsweise 

Fördermengen protokollieren, Tagessummen 

abrechnen sowie die Beladung, Auslastung 

und Geschwindigkeit des Förderbandes 

optimieren. 

Anwendung findet das BULKSCAN- 

System in der Bauindustrie, im Bergbau 

und überall dort, wo Schüttgüter in offenen 

Systemen transportiert werden und 

die Menge des Schüttguts gemessen werden 

muss. Sollen darüber hinaus zusätzlich 

Schüttgut-Halden vermessen werden, 

dann kommen die Laser-Messsysteme 

von LASE SICK zum Einsatz. Sie ergänzen 

die Produktpalette und erweitern das Anwendungsspektrum 

der LMS Laserscanner 

von SICK. 

Hannover Messe – Halle 16, Stand F17 

: S P E Z I A L 

33

: Technologie Abstandmessung 

Keiner ist so komplett und kompetent 

Optische Abstandsensorik für optimale 

Als Nr. 1 in der Abstandmessung bietet SICK „mit Abstand“ das wohl breiteste 

optoelektronische Sensor-Portfolio. Ob Kurzdistanzen im μm-Bereich oder Entfernungen 

von mehreren Hundert Metern – für jede Aufgabenstellung gibt es die 

passende Lösung. 

>> Das Portfolio wächst ständig weiter: 

Mit neuen Anforderungen an die 

Abstandmessung kommen neue Sensorlösungen 

hinzu. Beste Beispiele sind der 

analoge Distanz-Sensor DT20 Hi und der 

erstmals auf der Hannover Messe 2007 

zu sehende schaltende Abstandsensor 

DS30 (siehe Seite 41). 

Wenn Präzision entscheidend ist 

Kurze Messbereiche – je nach Gerät zwischen 

2 mm und 300 mm – und Genauigkeitswerte 

im μm-Bereich kennzeichnen 

das Einsatzfeld von Displacement-Sensoren, 

z.B. den OD, OD Hi oder OD Max. 

Mit dem System OD Max können auch 

Differenzmessungen, z.B. dynamische 

Blechdickenmessungen, durchgeführt 

werden. Klassische Einsatzfelder für Displacement-Sensoren 

finden sich in unterschiedlichsten 

Industrien, wie z. B. in 

der Elektronik- oder Automobilindustrie, 

in denen höchste Qualität von großer Bedeutung 

ist. 

Wenn Preis-Leistung bei kurzen bis mittleren 

Distanzen der wichtigste Faktor ist 

Für ebenfalls eher kleine Messbereiche 

hat SICK die „klassischen“ Triangula- 

tionssensoren im Produktportfolio, die 

Reichweiten bis 1000 mm abdecken. 

Eigenschaften wie Teach-in und hohe 

Wiederholgenauigkeiten von wenigen 

Millimetern eröffnen den Distanz-Sensoren 

DT2, DT10 oder DT20 typische Einsatzgebiete 

bei der Füllstandserfassung 

in Magazinen oder der Durchhangregelung 

von Schlaufen oder Bahnen. 

Optimal besonders 

für mittlere Distanzen 

Über Reichweiten von typischerweise 

0,5 m bis etwa 160 m kommen tastende 

Abstandsensoren mit Laserlicht und 

Lichtlaufzeitmessung zum Einsatz. Die 

Sensoren messen direkt auf das Objekt, 

z.B. ein Coil, eine Karosse oder in ein 

Regalfach. Im Gegensatz zu anderen bei 

der Lichtlaufzeit verwendeten Verfahren 

bieten die optoelektronischen Sensoren 

von SICK, wie beispielsweise der DS60, 

höchstmögliche Fremdlichtsicherheit 

und präzise Hintergrundausblendung 

– selbst bei dunklen oder kritischen 

Oberflächen oder kleinen Objekten. Die 

Distanzierung von Objekten, Fahrzeugen 

oder Kränen zur Kollisionsvermeidung, 

die Konturerkennung, die kontinuierliche 

Erfassung des Wickeldurchmessers beispielsweise 

von Papier- oder Stahlcoils, 

die Messung von Stapelhöhen sowie 

Differenzmessungen sind typische Aufgabenstellungen 

für tastende Abstandsensoren 

wie den DS30, den DS60, den 

DS500 oder den DMT10 . 

Reflektorsysteme für 

große Reichweite 

Bei großen Entfernungen – im Extremfall 

bis zu 1.100 m – eignen sich Reflektor- 

Abstandmesssysteme der Baureihen 

DME und DML am besten. Sie erfassen 

nicht direkt das Objekt, sondern – daher 

der Name – einen Reflektor oder eine reflektierende 

Folie. Dadurch wird ein stabiles 

und optimiertes Remissionsverhalten 

sichergestellt, das wiederum – bei 

34 

1/2007

Lösungen 

vergleichbaren Sensoren – die Messung 

größerer Abstände als im Tasterbetrieb 

ermöglicht. Ein großes Einsatzfeld dieser 

Geräte bildet die Lager- und Fördertechnik, 

z.B. bei der Distanzierung 

von Fahrzeugen oder bei der Positionsbestimmung 

von Regal bediengeräten 

in automatischen Lägern . Mit dem 

DME5000 steht für diese Anwendungen 

ein Abstandmesssystem zur Verfügung, 

das durch unterschiedliche Messbereich- 

Varianten sowohl für den Einsatz in 

auto matischen Kleinteilelägern als auch 

in Palettenhochregallägern optimiert ist. 

Abstandsensorik – „mit Abstand“ 

am besten aus einer Hand 

Nur wer ein breites Portfolio bietet, kann 

individuelle Aufgabenstellungen am besten 

meistern. Welche optoelektronische 

Lösung optimal ist, hängt von der Messaufgabe 

und dem Umfeld ab. Eine erste 

Auswahlhilfe gibt die von SICK herausgegebene 

Broschüre „Abstandmessung 

in ihrer ganzen Vielfalt“, die – zusammen 

mit kompetenter Beratung und dem kompletten 

Lösungs-Portfolio zu den – mit Abstand 

– besten Anwendungsergebnissen 

führt. 


Weitere Informationen zu einem 

Neuprodukt aus der Abstandsensorik 

finden Sie auf der Seite 41 

insightLINK 

Weitere Infos zu allen Produkten 

auf dieser Seite erhalten Sie mit 


INFO 126 



Weiterer Technologievorsprung in der Distanzmessung 

„Glänzende“ Ergebnisse: Der neue Distanz-Sensor DT20 Hi 

Zuverlässig bei allen Materialien, Farben und Remissionseigenschaften, so fremdlichtsicher 

wie nie, präzise, bedienfreundlich und vielseitig einsetzbar – der neue 

analoge Distanz-Sensor DT20 Hi „glänzt“ in jeder Anwendung und hat das Zeug 

zum Klassenbesten. 

>> Der DT20 Hi besetzt im Marktsegment 

der Abstandmessung mit kurzen 

bis mittleren Reichweiten die Führungsposition. 

Laserlicht-Sender und CMOS- 

Empfangselement meistern nahezu alle 

Oberflächen – von weiß bis schwarz, 

von matt bis glänzend – und sorgen für 

eine extrem hohe Fremdlichtsicherheit. 

Die drei Versionen für die Messbereiche 

50– 150 mm, 100–300 mm und 

10–600 mm warten mit Spitzenwerten 

hinsichtlich Genauigkeit (bis +/– 0,5 mm), 

Reproduzierbarkeit (bis +/–0,2 mm) und 

Auflösung (

: Technologie 

Identifikation der zweiten Dimension 

Optimale Lösungen für 

direkt markierte Codes 

Die Forderungen nach einer sicheren Kennzeichnungsverifizierung, nach einer lückenlosen 

Teilerückverfolgbarkeit oder nach einer zuverlässigen Fertigungssteuerung 

erfordern heutzutage den Einsatz von 2D-Codes wie z.B. dem Data Matrix. 

Der Trend geht dabei immer mehr zum Direct Part Marking (DPM), dem direkten 

Markieren von Objekten mittels Laser, Nadelpräger (Dot peening), Inkjet Drucker 

oder chemischen Ätzen. 

>> Ob bei der Produktionssteuerung, 

bei der Kennzeichnung von Leiterkarten, 

bei der Zuordnung und Rückver 

folgung von Laborproben, beim 

Doku mentenhandling oder beim Fälschungs 

schutz – das Identifizieren zweidimensionaler 

DPM-Codes stellt fast 

immer besondere Ansprüche an die 

Lesetechnik. So sind unterschied liche 

Oberflächen, glänzende oder kontrastschwache 

Hintergründe, verschiedene 

Markiertechniken sowie kleine Codes 

typische Randbedingungen. Mit den 

stationären und mobilen 2D-Codelesern 

von SICK stehen für jede Aufgabenstellung 

die passenden Lese geräte 

zur Verfügung. 

Stationäres Lesen mit 

der ICR-Baureihe 

Die stationären 2D-Lesegeräte von SICK 

haben DPM-Codes jederzeit sicher im 

Blick. Der ICR840 ist für die Lesung von 

2D-Codes auf Objekten im Stillstand und 

bei geringen Geschwindigkeiten entwickelt 

worden. Der integrierte Mega pixel- 

2-D-Codelesegeräte 

Der mobile 2D-Code-Handscanner der Reihe IT6300 DPM 

Sensor ermöglicht die Lesung unterschiedlichster 

DPM-Codes. 

Mit dem ICR85x nimmt die DPM-Codelesung 

Fahrt auf. Dieser Sensor ist speziell 

für Applikationen konzipiert, in denen 

sich die Objekte und damit die Codes bewegen. 

So kann z.B. der ICR855 Codes 

abhängig von deren Zellgröße bei einer 

Objektgeschwindigkeit von bis zu 10 m/s 

identifizieren. Der ICR85x findet seinen 

Einsatz speziell bei der Identifikation von 

direkt markierten Leiterkarten. 

Beim ICR860 geht der Blick in die 

Ferne, es können Leseabstände von 

ca. 2 m realisiert werden. Durch die 

Kombination von verschiedenen Objektiven 

und Beleuchtungen ist das System 

höchst flexibel und lässt sich so individuell 

an die jeweilige Applikation und die 

DPM-Technik anpassen. 

Mobilität ist Trumpf … 

… bei den 2D-Code-Handscannern der 

IT-Baureihe. Die Geräteserien IT4600g 

und IT4800i eignen sich ideal für die 

Erfassung von 2D-Codes auf Standard- 

etiketten. Für die Identifizierung von 

direkt aufgebrachten Codes stehen die 

Handscanner der Reihe IT6300 DPM 

zur Verfügung. Die Beleuchtung der 

Geräte kann individuell an die jeweilige 

Lesesituation angepasst werden. 

So können z.B. einzelne Beleuchtungselemente 

deaktiviert und damit eine 

Dunkelfeldbeleuchtung eingestellt werden, 

wie man sie oft für die Identifikation 

von genadelten Codes benötigt. 

Informieren und gewinnen 

Ob Standardlabel oder DPM – SICK bietet 

Lösungen für die verschiedensten 

Bereiche und die unterschiedlichsten 

Applikationen. Besuchen Sie die Internetseite 

www.2D-code.com, um sich 

weiter zu informieren oder Kontakt mit 

den Spezialisten im Hause SICK aufzunehmen. 

Und nutzen Sie Ihre Chance 

auf den Gewinn eines IT6300 DPM 

Handscanners – den mobilen Spezialisten 

für DPM-Codes. 

insightLINK 

Weitere Infos erhalten Sie Internet unter: 

www.2d-code.com und 


Das stationäre 2D-Code-Lesegerät ICR850 

36 

1/2007

1-Kamerasystem für die 2D- und 

3D-Bildverarbeitung 

Auf dem Weg von der 

Inspektion zur Analyse 

Mit den Baureihen Ranger C und Ranger E verlässt die Bildverarbeitungstechnologie 

das klassische Denken in 2D und 3D. Die MultiScan- und Scatter-Funktionen 

der Kameras vereinen komplexe Analysemöglichkeiten erstmals in einem einzigen 

Vision-System. 

>> Anwesenheit, Ausrichtung, Kontrast, 

Helligkeit und andere konventionelle 

Merkmale sind prädestiniert für die 2D- 

Inspektion. 3D-Systeme kommen ins 

Spiel, wenn Lage, Volumen und Form 

geprüft oder räumliche Messaufgaben 

gelöst werden sollen. Beides in einem 

zu vereinen, ist für den Anwender oft nur 

bei erheblichen Kosten und gleichzeitig 

hohem Raumbedarf möglich. Die hohe 

Komplexität der so entstehenden Gesamtlösung 

erweist sich immer wieder 

als weiterer Hemmschuh. Gilt es, halbtransparente 

Oberflächen zu prüfen, ist 

die Auswahl industriegerechter Lösungen 

am Markt gering oder die Kameralösung 

muss durch weitere Prüfsysteme 

ergänzt werden. 

MultiScan und Scatter – die „vierte“ 

Dimension in der Bildverarbeitung 

Für Aufgabenstellungen, in denen die 

Erfassung von 3D-Geometriedaten eines 

Objektes und die Erfassung konventioneller 

2D-Merkmale in einem Schritt 

erfolgen sollen, bieten die Kamerasysteme 

Ranger C und Ranger E von SICK IVP 

Bildverarbeitung 

Weißes Licht 

Bildfeld 

die notwendige Technologie: MultiScan 

und Scatter. 

Die MultiScan-Funktionalität erlaubt 

die gleichzeitige Anwendung unterschiedlichster 

Aufnahmeverfahren. Objekte 

werden – gleichzeitig und mit ein und derselben 

Aufnahme – einer 3D-Erfassung, 

einer konventionellen 2D-Inspektion und 

– bei Objekten mit halbtransparenter 

Oberfläche – einer Scatterprüfung unterworfen. 

Dieses Verfahren erfasst bei technischen 

Materialien oder organischen 

Stoffen Informationen über die direk te 

Objektoberfläche. Die Eindring tiefe bzw. 

die Lichtstreuung liefert als Messwerte 

Informationen über die Beschaffenheit 

der Oberfläche oder der darunter 

liegenden Objekte oder Schichten. 

Neueste Bildverarbeitungstechnologie 

im Komplettpaket 

Für all diese Analyseaufgaben wird nur 

eine Kamera – Ranger C oder Ranger E 

– benötigt. Sie nimmt Aufnahmen der 

unterschiedlichen Anwendungen synchron 

in unterschiedlichen Bereichen 

des Kamerachips auf und führt eine 

: Technologie 

Laser 

Scatterprüfung 

3D-Laser-Triangulationsmessung 

Herkömmliche Grauwertanalyse 

Im MultiScan-Modus werden innerhalb 

eines Bildfeldes gleichzeitig mehrere unterschiedliche 

Beleuchtungsszenarien mit 

einer einzigen Kamera erfasst und damit 

verschiedenste Prüfaufgaben möglich. Vorteil: 

Kleiner Bauraum, eine Prüfstation, ein 

Vision-System bei einem Prüfdurchlauf 

Vorverarbeitung durch. Die daraus entwickelten 

Bilder werden ohne Zeitverlust 

zeilenweise nacheinander an einen 

Auswerte-PC übertragen. Dort stehen sie 

gleichzeitig für die verschiedensten Analysen 


Nur eine Kamera, kompakter 

Prüfaufbau, schnelle Bildgenerierung für 

verschiedene Aufgabenstellungen und 

sofortige Verfügbarkeit der Messergebnisse 

– MultiScan und Scatter ebnen 

den Weg von der Inspektion zur Analyse 

von Objekten. Damit sind Ranger C und 

Ranger E die neue Dimension in der industriellen 

Bildverarbeitung. 

insightLINK 



INFO 127 


www.sickivp.com und 


37

: Interview 

Neue „Steuerungs-Normen“ EN ISO 13849-1 und EN 62061 

Keine Angst vor dem Normen-Duo 

Dr. Michael Schaefer (links) und Michael Hauke – gut gelaunt beim Interview 

Nur noch knapp drei Jahre gilt für die Bewertung von Sicherheits-Steuerungen die 

„altbewährte“ Norm EN 954. Dann wird sie endgültig von der bereits gültigen EN 

ISO 13849-1 in ihrer überarbeiteten Fassung abgelöst. Schon jetzt gilt aber auch 

– wenn es um die sichere Auslegung von elektrischen Steuerungen geht – die EN 

62061. Was bedeutet das Normen-Duo in der Praxis? Wieso gibt es überhaupt 

zwei Normen für den – gleichen? – Sachverhalt? Welche Norm sollen der Maschinenbauer 

und der Anlagenbetreiber anwenden? Dr. Michael Schaefer und Michael 

Hauke vom BGIA standen SICK insight Rede und Antwort. 

SICK insight: Welche Aufgaben hat das 

Berufsgenossenschaftliche Institut für 

Arbeitsschutz im Allgemeinen und im 

Rahmen des Normenwesens im Besonderen? 

Dr. Schaefer: Das BGIA mit seinen 

etwa 250 Mitarbeitern ist ein zentrales 

Forschungsinstitut der gewerblichen 

Berufsgenossenschaften. Zu unseren 

Aufgaben gehört die Arbeitsschutzforschung, 

die Beratung von Berufsgenossenschaften, 

Mitgliedsbetrieben und 

Verbänden sowie die Prüfung und Zertifizierung 

insbesondere von neuen Technologien, 

für die es noch keine Normen 

gibt. Hierbei entwickeln wir Grundsätze 

für die Anwendung anerkannter wissenschaftlicher 

Verfahren und ihren Transfer 

in die Praxis. Eng damit verbunden ist 

die Mitarbeit bei der Ausarbeitung von 

Normen, die einen konkreten Praxisbezug 

zu abstrakt formulierten Richtlinien 

herstellen. Ein Beispiel ist die neue EN 

ISO 13849-1 als Nachfolgenorm der bekannten 

EN 954. 

SICK insight: Wieso ist bzw. war die bewährte 

EN 954 nicht mehr auf der Höhe 

ihrer Zeit und wird durch die EN ISO 

13849-1 abgelöst? 

M. Hauke: Trotz aller Aktualisierungen 

über die Jahre stieß die EN 954 immer 

mehr an technologische Grenzen. 

Obwohl auf programmierbare Systeme 

und komplexe Elektronik anwendbar, 

enthielt sie keine detaillierten Anforderungen. 

Zuverlässigkeitswerte einzelner 

Systemkomponenten und die Qualität 

der Testmaßnahmen konnten bei der 

Kategorisierung nicht ausreichend be- 

rücksichtigt werden. Schließlich wurde 

das Thema Komplexität nicht erfasst, 

denn das Ausfallrisiko von Systemen 

steigt in der Regel mit der Anzahl ihrer 

Komponenten. Insgesamt wurde die Betrachtung 

der Ausfallwahrscheinlichkeit, 

wie sie z.B. die elektrische Sicherheits- 

Grundnorm IEC 61508 fordert, nicht 

genügend in den Vordergrund gestellt. 

Mit der neuen EN ISO 13849-1 werden 

die bekannten Bewertungskriterien um 

zusätzliche Größen erweitert, z.B. die 

Zuverlässigkeit der Bauteile, die Qualität 

der Testung oder die Anfälligkeit 

für Mehrfachfehler. Fehler werden jetzt 

nicht mehr nur gezählt, sondern die 

Wahrscheinlichkeit für ihr Auftreten anhand 

von Kenngrößen berechnet. Dementsprechend 

finden sich die Kategorien 

der EN 954 jetzt mit erweiterten Inhalten 

in den Performance Levels der EN ISO 

13849-1 wieder. 

SICK insight: Praktisch parallel zur EN 

ISO 13849-1 entstand die EN 62061. 

Doppelt gemoppelt? Oder wo liegen die 

Unterschiede? 

Dr. Schaefer: Richtig, beide Normen 

wurden weitgehend zeitgleich vorangetrieben 

– wir haben es aber mit zwei 

verschiedenen Normenwelten zu tun: der 

des Maschinebaus und der der Elektrotechnik. 

Während die EN ISO 13849-1 

als durchgängige und praktikable Norm 

für sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen 

vor allem für den Maschinen- 

»Ob EN ISO 13849-1 oder 

EN 62061 – in Sachen 

Maschinensicherheit 

führen letztlich beide 

Wege zum Ziel« 

Dr. M. Schaefer 

bau konzipiert ist, stellt die EN 62061 

als Sektornorm zur IEC 61508 einen 

Rahmen für die funktionale Sicherheit 

von sicherheitsbezogenen elektrischen 

Steuerungssystemen und deren Untersystemen 

an Maschinen bereit. Ihr Verdienst 

ist es, sowohl statistische Verfahren 

als auch die Elektronik selbst in der 

Sicherheitstechnik international hoffähig 

38 1/2007

gemacht zu haben. Damit ist sie u.a. für 

die Entwicklungsabteilungen der Hersteller 

von Sicherheitstechnik interessant. 

„Erkauft“ wird elektroniklastige Ausrichtung 

jedoch u.a. durch die Nichtanwendbarkeit 

auf pneumatische, hydraulische 

oder mechanische Systeme, die komplexen 

Berechnungsverfahren und die umfangreiche 

Dokumentationspflicht von 

im Extremfall mehreren hundert Seiten. 

SICK insight: Woran sollen sich Maschinenhersteller 

und Anlagenbetreiber 

orientieren? 

M. Hauke: Für Maschinenbauer geht unsere 

Empfehlung hin zur EN ISO 13849- 

1. Sie umfasst alle Technologien, ist 

insbesondere für kleinere und mittlere 

Unter nehmen nachvollziehbar und praktikabel 

und hat in vielen Fällen einen 

deutlichen Bezug zu einer anwendbaren 

C-Norm. Die Kategorisierung in B, 1, 2, 

3 und 4 ist grundsätzlich bekannt und 

ihre Aufwertung hinsichtlich Zuverlässigkeit, 

Struktur, Robustheit und Diagnose 

von Sicherheitstechnik besser nachvollziehbar. 

Hierbei hilft auch das vom BGIA 

entwickelte Säulendiagramm. Große 

Unter nehmen und die meisten Hersteller 

von Sicherheitstechnik nutzen parallel 

die EN 62061, weil sich der erhöhte Aufwand 

u. U. in einer geringfügig besseren 

Bewertung niederschlägt. Dies lohnt sich 

bei hohen Stückzahlen oder wenn die 

Ziel applikation nicht genau bekannt ist. 

Im Ergebnis führen beide Wege sicher 

nach Rom. 

SICK insight: Wo und wie können sich 

Hersteller, Betreiber, Planer oder Inspektionspersonal 

informieren? 

Dr. Schaefer: Da gibt es eine Reihe von 

Möglichkeiten. Unternehmen wie SICK 

bieten fundierte Fachseminare rund um 

Dr. Michael Schaefer aus dem 

BGIA-Fachbereich 5 – 

Unfallverhütung/Produktsicherheit 

>>BGIA – Daten und Fakten 

die neue Normenlage an. Ähnliche Angebote 

machen Verbände wie der VDMA, 

der ZVEI oder die Technischen Überwachungsvereine. 

Wir vom BGIA gehen 

bei Schulungen eher seltener direkt an 

den Endanwender, sondern verfolgen 

die Philosophie des „train the trainer“, 

d.h. wir fokussieren uns auf Multiplikatoren 

in Organisationen. Was wir jedoch 

jedem interessierten Hersteller und 

Betreiber anbieten, sind verschiedene 

Tools zu den angesprochenen Normen, 

z.B. unter „www.hvbg.de/bgia“ (Web- 

Code 1674855). Das Spektrum reicht 

von einer Drehscheibe zum Berechnen 

des Performance Level bis zu unserer 

im 2. Quartal 2007 verfügbaren Freeware 

SiSteMa, mit der der Anwender auf 

seinem PC die Sicherheit von Maschinensteuerung 

unter Anwendung der EN 

ISO 13849-1 bestimmen kann. Für den 

Herbst ist zudem ein neuer BGIA-Report 

geplant, der sich mit dem Thema der 

Normen für sichere Steuerungen befasst 

und etwa drei Dutzend Schaltungs- und 

Rechenbeispiele enthalten wird. 

SICK insight: Eine Frage zum Schluss: 

Gibt es eine „gemeinsame Zukunft“ für 

beide Normen – wird es einmal DIE Norm 

für sichere Steuerungen geben? 

insightLINK 

Weitere Infos zum BGIA erhalten 

Sie im Internet unter: 

www.hvbg.de/bgia 

: Interview 

Das Berufsgenossenschaftliche Institut für Arbeitsschutz – BGIA – ist ein 

Forschungs- und Prüfinstitut der gewerblichen Berufsgenossenschaften (BG) 

mit Sitz in Sankt Augustin bei Bonn mit 250 Mitarbeitern. 

Das BGIA unterstützt die gewerblichen Berufsgenossenschaften und deren 

Institutionen schwerpunktmäßig bei naturwissenschaftlich-technischen 

Fragestellungen im Arbeits- und Gesundheitsschutz. 

Das BGIA steht in engem Kontakt mit ausländischen Arbeitsschutzinstituten. 

Mit einer Gruppe von zurzeit 23 Forschungsinstituten auf dem 

Gebiet des Arbeits- und Gesundheitsschutzes aus 20 Ländern findet ein 

regel mäßiger Erfahrungsaustausch zur Darstellung aktueller Entwicklungen 

und die Erörterung konkreter Kooperationsmöglichkeiten statt. 

Dr. Schaefer: Normen-Dualismus bedeutet 

Komplexität – und das wollen insbesondere 

die Anwender verständlicherweise 

nicht. Es sind daher Bestrebungen 

im Gang, die Inhalte der EN ISO 13849-1 

und der EN 62061 in einem Normenwerk 

zusammenzuführen. Da dies aber 

nicht von heute auf morgen geht, sollten 

sich die Anwender anhand ihrer spezifischen 

Interessen für eine der beiden 

Alternativen entscheiden. Sicher ist, 

dass beide Normen zu vergleichbaren 

Sicherheitsniveaus führen – aber eben 

auf unterschiedlichen Wegen und mit 

unterschiedlichem Aufwand. 

SICK insight: Herr Dr. Schaefer, Herr 

Hauke, wir bedanken uns für das Gespräch. 

Foto: HVBG 

39

40 

: HMI Spezial 

News & Highlights von SICK p News & Highlights von SICK p News & Highlights von SICK p News & Highlights von SICK 

SICK präsentiert Sensoren für die Fabrik-, Logistik- und Prozessautomation 

Logistics automation 

4m 

Motion & Drives 

News Arena 

4m 

WILLKOMMEN IN 

HANNOVER 2007 

>> Als einer der weltweit innovativsten 

Sensoranbieter zeigen wir Ihnen technologische 

Highlights und eine Vielzahl 

neuer Produkte. 

Gewinnen mit SICK 

Wir zeigen Ihnen, wie Sie auf dem 

schnellsten Weg zu den Lösungen gelangen, 

die Sie für Ihre Automatisierungsaufgaben 

benötigen. Und ganz nebenbei 

können Sie noch ein Navigationssystem 

für ganz Europa gewinnen. Es lohnt sich 

also, bei SICK vorbeizuschauen. 

Besuchen Sie uns in Halle 9 – ein vielseitiges 

Programm erwartet Sie. Und wie 

immer kommt auch die Unterhaltung bei 

SICK nicht zu kurz. Am Donnerstag, den 

19.04., steigt ab 18.00 Uhr unsere große 

Messeparty. Musik vom Aller feinsten 

wird wieder präsentiert und auch für Ihr 

leib liches Wohl wird bestens gesorgt. 

4m 

Gesamtübersicht 

4m 

Personal 

Partner Portal 

Zahlreiche technologische Highlights auf nahezu 1.000 m 2 

Mit einer nie da gewesenen Anwendungsvielfalt zeigt SICK in diesem Jahr, was im 

Bereich Industrial Automation in puncto Sensorik-, Sicherheitstechnik, und Indentifikationslösungen 

so alles möglich ist. Für nahezu alle Industrie branchen sind Lösungen 

zu sehen – und die möchten wir Ihnen unbedingt live vorstellen. 

Info 

Sensor Solutions for 

Factory Automation 

safetyPLUS ® 

4m 

4m 

Mehr zur HMI 2007 unter 

www.sick.de/hmi 

Besuchen Sie uns in 

Halle 9, Stand F54 

Eintritt kostenlos 

Ihr Eintrittsgutschein liegt bei. 

Registrieren Sie sich bitte im Internet 

unter www.hannovermesse.de 

Wir freuen uns auf Sie. 

1/2007

Weiterer Abstandsensor auf höchstem Niveau 

>> Mit dieser am Markt bislang einmaligen 

Kombination bricht bei der 

Abstandmessung ein neues „Lichtlauf“- 

Zeitalter an. 

Präzise, schaltsicher, immer verfügbar 

Der DS30 deckt Anwendungsfelder ab, 

wie sie unterschiedlicher kaum sein 

können . Bei der Fachbelegungskontrolle 

in der Lager- und Fördertechnik werden 

auch extrem verschmutzte Paletten füße 

sicher erfasst. In Paketverteilzentren 

werden Pakete aller Größen und Farben 

auf Entfernungen bis 2 m sicher detektiert, 

z.B. zur Triggerung von Barcodelesestationen. 

Selbst im rauen Umfeld 

der Gummi-, Papier- und Stahlindustrie 

Abstandsensorik 

: Produkte 

Neues „Lichtlauf“-Zeitalter 

Punktgenau distanzieren, Abstände einhalten, Anwesenheit abfragen – diese Aufgabenstellungen 

sind mit dem neuen Abstandsensor DS30 perfekt zu lösen. Kompakt 

wie eine Lichtschranke bietet das Gerät – unabhängig von der Objektfarbe 

– eine Tastweite von 2 m sowie eine hochpräzise Hintergrundausblendung. 

Vom Feinsten: der neue DS30 – ein neues 

Meisterstück in der Abstandsensorik 

ausgerichtet ist, z.B. an Förderanlagen 

oder Regalbediengeräten. Ob glänzende 

Metallstreben im Regalbau, vorbei fahrende 

Fahrzeuge mit Reflektoren oder 

Personal mit reflektierenden Warnwesten 

– Schaltfehler treten beim DS30 

nicht auf. 

Distanzmessung mit dem DS30 – 

denn sein technologischer Vorsprung ist 

nichts anderes als der Abstand zu einer 

zweitbesten Lösung. 

E M A 

ist dieser kleine Sensor mit seiner hohen 

Funktionsreserve vielseitig einsetzbar. 

Neue Lichtlaufzeit mit perfekter 

Hintergrundausblendung 

Im DS30 wurde erstmals eine Lichtlaufzeitmessung 

mit einem neuartigen elektronischen 

Auswerteverfahren realisiert. 

Die dadurch erreichte hohe Auflösung 

und Reproduzierbarkeit machen den 

DS30 selbst bei geringer Objektremission 

sehr präzise und zuverlässig. Absolut 

I 

perfekt ist die Hintergrundausblendung 

– es gibt nichts, was die Abstandmes- 

T 

sung mit dem DS30 stören könnte. Die 

ist besonders wichtig für Einsatzfälle, in 

denen der Sensor in den freien Raum : T E H T L 


Weitere Informationen zum 

Thema Abstandsensorik finden 

Sie in der Rubrik Technologie auf 

den Seiten 34 und 35 

insightLINK 




41

: P R O D U K T - N E W S 

: Produkte 

Neue Lichtschrankenbaureihe im Miniatur-Standardgehäuse 

Montagekompatibel, schnell und fit für den Nahbereich 

Tasten, Erkennen, Schalten 

Der schnelle Blick in die Kiste 

Ist in der Kiste oder im Karton drin, was 

drin sein soll? Diese spannende Frage 

stellt sich vielerorts bei der Kommissionierung, 

Verpackung, Versendung 

oder Rücknahme von Waren in Behältnissen. 

Sie wird vom Lasermesssystem 

LMS400 mit Level Control zuverlässig 

beantwortet. 

>> Die Herausforderung des zuverlässigen 

Blicks in die Kiste ist nicht unbekannt 

– die bisherigen Lösungen waren 

allerdings häufig aufwändig und nicht 

immer so zuverlässig und wartungsarm 

wie gewünscht. Mit der Lasermesstechnik 

in Form des LMS400 ist es jetzt möglich, 

mit einem All-in-one-Sensor selbst 

kleine Objekte mit ungünstigen Detektionseigenschaften 

in bewegten Behältern 

sicher zu erfassen. 

Säule(n) der Prozesssicherheit 

Das kompakte LMS400 wird oberhalb 

einer Fördereinrichtung installiert und 

erzeugt ein Messfeld, das im internen 

Prozessor in wahlweise äquidistante 

oder überlappende Säulen aufgeteilt 

und ausgewertet wird. Durch die 

nahezu parallele Laser-Ausleuchtung 

treten dabei keine detektionskritischen 

Schattenbereiche z.B. am Rand 

einer Kiste auf. Bei einer Auflösung 

W8 heißt die neue Lichtschranken-Baureihe von SICK. Autokollimation, Hintergrundausblendung 

und hohe Schaltfrequenzen eröffnen den kompakten Sensoren 

ein weites Einsatzfeld. 

>> Die Baureihe umfasst die Reflexions-Lichtschranke 

WL8 und den Reflexions-Lichttaster 

WTB8, der von Beginn 

an auch als WTB8L mit Laseroptik verfügbar 

ist. Die im Praxiseinsatz übliche 

Gehäusebauform mit ihren Anschraubbohrungen 

bietet Montagekompatibilität. 

Dadurch ist der einfache Umstieg 

auf eine leistungsfähige Sensortechnik 

gewährleistet. 

Leistung zählt 

Ob in der Lager- und Fördertechnik, in 

Verpackungsmaschinen und Verkaufsautomaten 

oder im Bereich Druck und 

Papier – es ist die Leistung, auf die es 

von 1 mm sowie einer Messgenauigkeit 

von 4-5 mm werden selbst nur 

30 mm x 30 mm x 30 mm große Objekte 

– das entspricht in etwa der Größe 

eines Golfballs – sicher erfasst. Damit 

funktioniert das System quasi wie ein 

tastendes Lichtgitter oder eine parallele 

Anordnung einzelner Lichttaster 

– ist aber wesentlich kompakter, installations- 

und wartungsfreundlicher. 

Zudem kann die Applikation mit Hilfe 

einer bedienfreundlichen Setup-Software 

direkt im Scanner umgesetzt 

werden. Über die digitalen Schaltausgänge 

kann das LMS400 sofort einen 

in den verschiedenen Aufgabenstellungen 

ankommt. Die Reichweite der 

Lichtschranke liegt bei 4 m. Der Taster, 

der über eine Hintergrundausblendung 

verfügt, arbeitet zuverlässig auf bis zu 

300 mm. Mit einer Schaltfrequenz von 

bis zu 2 KHz können schnelle Anwendungen 

gelöst werden. Das Autokollimationsprinzip 

der Lichtschranke eliminiert 

Totzonen im Nahbereich des Sensors, 

auch bei der Verwendung von Reflexionsfolie. 

Außerdem ermöglicht es den 

Einsatz von kleinen Blenden. 

Die neue W8: anbauen, anschließen, automatisieren. 

Weiterführende Infos zum Downloaden 

finden Sie unter www.sick.com im 

Dokumentationsfinder 

Anlagenrechner informieren oder eine 

Sorterweiche ansteuern. 

Logistikprozesse mit „Niveau“ 

Distributionszentren, Versandhäuser, 

Kurier-, Express- und Paketdienstleister, 

Brauereien, Molkereien, Lebensmittelhersteller 

– überall bringt das LMS400 

logistiknahe Abläufe auf ein prozess- 

und kosteneffizientes Niveau. 

Wie ein Schweizer Automobil-Dienstleister 

mit Hilfe des LMS400 Qualitäts- 

und Imageverlust sowie hohe Kosten 

durch Über- oder Unterlieferungen vermeidet, 

lesen Sie auf S. 18. 

42 

1/2007

Sicherheitstechnik und Standard-Automatisierungstechnik wachsen zusammen. 

Neue Netzwerk-Gateways für berührungslos 

wirkende Schutzeinrichtungen 

Unter der Bezeichnung UE-EFI-Gateways präsentiert SICK eine neue Produktfamilie 

zur Integration von berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen 

(BWS) und Kompakten Sicherheits-Steuerungen in die Bussysteme PROFIsafe, 

PROFIBUS-DP, Ethernet TCP/IP und CANopen. 

>> Alle Gateways nutzen bei der Anbindung 

die EFI-Schnittstelle (Enhanced 

Function Interface) von SICK. Angeschlossen 

werden können verschiedene 

Versionen der Sicherheits-Laserscanner 

S300 und S3000, des Sicherheits- 

Lichtvorhanges C4000, der Mehrstrahl- 

Sicherheits-Lichtschranke M4000 mit 

UE403 sowie die Kompakte Sicherheits- 

Steuerung UE440/UE470. 

Einbindung erhöht Anlagenverfügbarkeit 

Die Integrationslösung ermöglicht die 

Nutzung der erweiterten Sensorfunktionen 

der BWS von SICK, z.B. der Überwachungsfeld-Umschaltung 

bei den Sicher- 

Motorrollen-Sensoren mit erweiterten Logikfunktionen 

Immer wach, wenn es darauf ankommt 

Ausruhen, wenn die Förderstrecke leer ist und aufwachen, wenn die Ware 

kommt: Der Lichttaster WTR und die Reflexions-Lichtschranke WLR können 

Motorrollen autark ansteuern. Das erhöht deren Lebensdauer und senkt die Betriebskosten. 

>> Zusätzlich zu den bekannten Funktionen 

Einzeleinlauf und Einzelabzug bieten 

der neue WTR und die auf extrem spiegelnde 

und reflektierende Oberflächen 

ausgelegte WLR jetzt eine „sleep/awake“- 

Betriebsart. Sie ermöglicht es, Motorrollen 

mit 24 V DC Betriebsspannung, wie 

z.B. eine RollerDrive EC300 von Interroll ® , 

bedarfsorientiert zu steuern. Eine aufwän- 

Interroll ® RollerDrive EC300 für 

kontrollierte Beschleunigungen, 

Bremsungen und konstante 

Geschwindigkeiten 

heits-Laserscannern. Die Gateways sind 

sowohl für Standard- als auch für sichere 

SPS geeignet. Die Einbindung der SICK- 

Geräte mit Hilfe der neuen Gateway- 

Baureihe ermöglicht die bidirektionale 

Übertragung von Status-Informationen 

in die jeweilige Feldbusumgebung sowie 

Konfigurations- und Diagnosefunktionen 

über die Gateways. Dies erlaubt jederzeit 

eine vollständige Systemdiagnose 

und eine einfache Rekonfiguration. Die 

Einbindung in ein HMI (Human Machine 

Interface) sowie die Möglichkeit der 

Fernwartung der Sicherheitssysteme 

führen zu einer deutlichen Erhöhung der 

Anlagenverfügbarkeit. INFO 128 

dige, externe Programmierung der Logik 

für die Staurollenfunktion entfällt. 

Sensor steuert Motorrolle 

Ist die Förderstrecke leer, befinden sich 

die Motorrollen im „sleep“-Modus. Nähert 

sich ein Förderobjekt dem Sensor, wird 

dies erkannt und der „awake“-Modus 

erweckt die Motorrollen zum Leben. Suk- 

WTR mit Logikfunktionen 

(Einzeleinlauf, Einzelabzug, 

sleep mode, awake 

mode) für die Steuerung 

von Motorrollen 

: Produkte 

zessive aktiviert ein Staurollensensor das 

nachfolgende Fördersegment in Transportrichtung. 

Ist ein einzelner Stauplatz wieder 

leer, beginnt mit dem „sleep“-Modus wieder 

die energiesparende und kostensenkende 

Ruhephase. 

A propos Kosten: Beim WTR und der 

WLR sind die Sensorik- und Logikfunktionen 

in einem Gehäuse untergebracht 

– beide Geräte sind so auch hinsichtlich 

des reduzierten Installations- und Montageaufwands 

„hellwach“… 

: P R O D U K T - N E W S 

43 43

: Produkte 

>> Die UE410 Flexi ermöglicht eine deutliche 

Vereinfachung komplexer Steuerungskonfigurationen. 

Aufbauend auf 

einer Main Unit lassen sich nahezu beliebig 

weitere Eingangs- und Ausgangsmodule 

hinzufügen – die Steuerungslösung 

wächst mit der jeweiligen Sicherheitsaufgabe. 

Kommunikationsmodule 

für alle gängigen Feldbusumgebungen 

ermöglichen die Integration der UE410 

Flexi in das beim Kunden vorhandene 

IT-Netzwerk. Alle Bausteine kommunizieren 

untereinander über einen Datenbus. 

Die Funktionen jeden Moduls sind frontseitig 

per Drehschalter wählbar – der 

Schraubendreher hat die Software als 

Systemvoraussetzung abgelöst. 

Anwender sind voll des Lobes 

Der Erfolg der UE410 Flexi ist kein Zufall. 

Die Anwender loben die geringe Anzahl 

erforderlicher Komponenten, den deutlich 

verringerten Platzbedarf und den oft 

möglichen Verzicht auf Logik- und Diagnoseverdrahtung. 

Besonders hilfreich 

Modulare Sicherheits-Steuerung 

Flexibilität und Funktions-Konfigurator machen Steuerung zum Renner 

Wenn Sicherheitslogik ohne 

Software auskommt … 

Wenige Monate auf dem Markt und schon mehrere Tausend Stück im Feld – die 

Modulare Sicherheits-Steuerung UE410 Flexi ist schnell zu einem echten Verkaufsschlager 

geworden. Den Erfolg beschert ihr zum einen ihr flexibles, multifunktionales 

Baukastenprinzip und zum anderen ihr Funktions-Konfigurator im Internet. 

bei dem Aufbau der Steuerungslösungen 

ist der Funktions-Konfigurator unter 

www.ue410flexi.com, der den Engineering-Aufwand 

im Vorfeld minimiert. 

Einmalig: Flinke Flexi-Funktionskonfiguration 

per Drag-and-Drop 

Der Flexi-Konfigurator ist ein grafisches, 

von Anwendungsanimationen unterstütztes 

Werkzeug zur Darstellung und 

Auswahl von Sensoren und Steuerungsfunktionen. 

Per Mausklick hilft er bei der 

Auswahl der benötigten Komponenten 

bzw. Module. Das komplette Programm 

der Sicherheitssensoren von SICK wird 

in einer Pull-Down-Liste angezeigt und 

kann per Drag-and-Drop in die zu erstellende 

Konfiguration gezogen werden. 

Bei den Steuerungsmodulen der UE410 

Flexi zeigt der Konfigurator, mit welchen 

Bausteinen und welcher Schalterstellung 

welche Funktionen umgesetzt 

werden können. UND/ODER, Muting 

oder Bypass stellen die steuerungstechnische 

Flexibilität ebenso unter Beweis 

wie Not-Aus mit und ohne Querschlusserkennung, 

Zweihandanwendungen, 

Schutztür-Überwachungen oder einstellbare 

Rückfallverzögerungen zum gesteuerten 

Stillsetzen. Der Anwender kann auf 

dem Bildschirm die internen logischen 

Funktionen der Module ändern, indem 

er die Drehwahlschalter anklickt. Der 

Konfigurator zeigt produkt- und funktionsbezogene 

Kurzbeschreibungen an 

und visualisiert die bisher erarbeitete 

steuerungstechnische Gesamtkonfi guration. 

Ist die Flexi-Steuerungslösung fertig, 

kann sie gespeichert werden für eine 

spätere Bearbeitung oder als Grafik im 

pdf-Format. 

Für die Anwender war es wohl noch 

nie so einfach, ihre individuelle Sicherheitslösung 

aufzubauen. Der Flexi-Konfigurator 

zeigt anschaulich, wie es geht 

– und liefert die notwendigen Bestellinformationen 

gleich mit. 

Der Flexi-Konfigurator ermöglicht 

den Aufbau individueller Sicherheitslösungen 

insightLINK 



INFO 117 


www.ue410flexi.com 

44 

1/2007

Funk-Handscanner 

Bluetooth-Handscanner für den Industrie-Einsatz 

Mobilität und Leseperformance 

garantiert 

Ein weites Spektrum mobiler Anwendungen im industriellen Umfeld eröffnet der 

neue Funk-Handscanner IT4820i. Möglich wird dies durch Bluetooth-Datenfunk 

und Imaging-Technologie der jeweils neuesten Generation. Sie verleihen dem 

Gerät Mobilität und Leseperformance. 

: Produkte 

>> Der IT4820i „funk“tioniert – dank der 

fünften Generation der leistungs fähigen 

Adaptus TM -Imaging-Technologie – sowohl 

bei 1D- und 2D-Codes als auch bei Zeichen, 

Signaturen und Bildern. Dadurch 

lassen sich nahezu alle Kennzeichnungen, 

die in Transport, Logistik und anderen 

industriellen Prozessen üblich sind, 

sicher erfassen. 

Sicheres Datenhandling 

Für die Übertragung der Leseinformationen 

im kabellosen Netzwerk sorgt ein 

Bluetooth-Funkmodul V1.2. Der Bediener 

kann innerhalb eines Radius von 10 m 

um die Basisstation online arbeiten. 

Außerhalb dieses Bereichs werden gescannte 

Codes im Gerät zwischengespeichert 

und bei Wiedereintritt in den Funkbereich 

automatisch zur Basisstation 

gesendet. Das adaptive Frequenzsprungverfahren 

sichert die Daten übertragung 

gegen Störungen aus dem Einsatzumfeld 

ab und vermeidet gleichzeitig , 

dass bereits – durch z.B. WLAN – belegte 

Kanäle gestört werden. 

Praktisch: der werkzeuglose 

Batteriewechsel 

Der moderne Litium-Ionen-Akku ermöglicht 

bis zu 50.000 Scans pro Ladung. 

Ersatzakkus sind separat aufladbar. 

Sollte ein Akkutausch erforderlich sein, 

ist dies beim IT4820i besonders einfach 

möglich. Das Batteriefach im Handgriff 

verfügt zum Öffnen über ein kleines Rädchen 

– Werkzeug zum Akkuwechsel ist 

nicht mehr erforderlich. 

Robuste Gehäusetechnik, Funktionstüchtigkeit 

auch nach 50-fachem Herabfallen 

aus 2 m Höhe sowie die leistungsstarke 

Scan-Performance machen den 

IT4820i zu einem zuverlässigen Gerät 

mit langer Verfügbarkeit auch unter 

harten Umgebungsbedingungen. 

insightLINK 




oder als PDF im Dokumentationsfinder 

unter www.sick.com 

45

: Produkte 

SICK hat die Smart-Kamera IVC-3D um Funktionalitäten für die dreidimensionale 

Sichtführung von Greifsystemen und Robotern erweitert. Große und kleine Gegenstände, 

ruhende und bewegte Objekte, Teile mit und ohne Positionier- und Ausrichtungstoleranzen 

– unter allen Randbedingungen gewährleistet die „Sehkraft“ 

der Kamera ein zielsicheres Greifen. 

>> Dreidimensionales Sehen zur Führung 

von Greifern und Robotern wird 

dann benötigt, wenn griffrelevante 

Objekt merkmale und Positionsinformationen 

fehlen oder in ihrem Auftreten nicht 

reproduzierbar sind. Auch Kontrastprobleme 

können dazu führen, dass sich ein 

Anwender für ein 3D-Kamerasystem entscheidet, 

wenn er Produktbeschädigungen 

oder Fehlgriffe beim automatisierten 

Handling sicher vermeiden will. Durch 

die Integration hochpräziser Funktionen 

zur Auswertung und Synchronisation 

von Messkoordinaten bietet die IVC-3D 

sowohl beim Picken vom Band als auch 

beim Greifen von der Palette neue Möglichkeiten. 

Wesentlich vereinfacht wurde 

die Kalibrierung zwischen Smart-Kamera 

und Roboter beziehungsweise Handlingsystem. 

Durch Verwendung eines einfach 

aufgebauten Kalibrierwerkzeuges 

„greifen“ Kamera und Roboter die gleichen 

Raumkoordinaten ab und generieren 

daraus ein gemeinsames Koordinatensystem 

für ihren Arbeitsbereich. 

3D-Kamerasystem 

3D-Smart-Kamera für Picking-Systeme und Roboter 

Räumliche Sehkraft für 

zielsicheres Greifen 

Picken vom Band: 

oftmals kleine Teile in Bewegung 

Die Primärverpackung für z.B. Gebäck 

ist ein zunehmend größeres Einsatzfeld 

für automatische Greifsysteme. Die Teile 

sind klein, in der Bewegung, nicht aus- 

gerichtet sowie in ihren geometrischen 

und farblichen Eigenschaften nicht immer 

gleich. Im Extremfall bilden sie kaum 

einen Kontrast zum Förderband. Die 

Objekterfassung unter diesen für 2D- 

Kameras problematischen Randbedingungen 

wird von der IVC-3D sicher gelöst. 

Sie liefert alle für den sicheren Zugriff erforderlichen 

Informationen über das Teil 

selbst sowie dessen Lage und Ausrichtung 

auf dem Band. Unter Berücksichtigung 

der Bandgeschwindigkeit kann das 

Picking-System mit diesen Informationen 

schnell und millimetergenau zugreifen. 

Greifen von der Palette: große Teile 

im Stillstand 

Ohne optische Führung können Roboter 

Teile nur dann greifen, wenn deren 

Dimensionen bekannt sind und ihre Lage 

und Ausrichtung definiert ist, z.B. durch 

eine Halte- oder Zentriervorrichtung. Die 

IVC-3D hebt diese Restriktionen auf. 

Als bewegte Einheit kann die Smart- 

Kamera selbst bei komplexen Teilen 

deren Position, Höhe, Lage, Ausrichtung 

sowie die Höhenebene auf der Palette 

erkennen. Darüber hinaus ist es möglich, 

Oberflächeneigenschaften zu erfassen 

und die Objekte anhand geometrischer 

Merkmale zu identifizieren und zu sortieren, 

z.B. i.O. und n.i.O. Damit kann die 

IVC-3D dem Roboter zweierlei Informationen 

liefern: einmal zum eigentlichen 

Greifen, aber auch zum prozessgerechten 

Handling. 

Um präzise zu greifen, muss ein Roboter 

bestens sehen – darum IVC-3D. 

insightLINK 



INFO 129 


www.sick.com/insight und 

www.sickivp.com 

46 

1/2007

Sicherheitstechnik 

: Produkte 

Sicherheits-Lichtvorhang in spezifischen Varianten 

Produktrelaunch C2000: Immer eine 

passende Lösung für Kategorie 2 

Integrierte Funktionen und Statusinformationen erlauben eine schnelle 

Inbetriebnahme und vermeiden unnötige Maschinenstillstände – der neue 

Sicherheits-Lichtvorhang C2000 RES/EDM 

Der neue Kategorie-2-Lichtvorhang 

C2000 RES/EDM der gleichnamigen 

Produktfamilie lässt sich jetzt noch 

einfacher in die Maschine bzw. Anlage 

integrieren. Der Funktionsumfang ist 

auf die speziellen Kundenanforderungen 

zugeschnitten. 

>> Mit hoher Signalreserve arbeiten die 

Sicherheits-Lichtvorhänge der Familie 

C2000 auch unter rauen industriellen 

Bedingungen zuverlässig. Im Gerät 

integrierte Funktionen und Statusinformationen 

erlauben eine schnelle Inbetriebnahme 

und vermeiden unnötige 

Maschinen stillstände. 

C2000 RES/EDM – 

Einsparpotenziale nutzen: 

Das C2000 RES/EDM ist eine interessan 

te Variante bezüglich Kosteneinsparungen 

bei der Systemlösung. 

Zwei Hilfsschütze sind wesentlich günstiger 

als ein Sicherheitsrelais. Hier liegt 

das Einsparpotenzial, das C2000 RES/ 

EDM dem Anwender bietet. Der Grund: 

Das Schaltverhalten der Hilfsschütze 

wird durch die EDM-Funktion (External 

Device Monitoring ) des Lichtvorhangs 

überwacht. Damit kann für diese Funktion 

der Einsatz eines Sicherheitsrelais 

eingespart werden. Die Anbindung der 

Reset- Freigabe der Maschine erfolgt 

kostengünstig über das verwendete 

Standardkabel. Dadurch wird der Aufwand 

für das Sicherheitssystem zusätzlich 

reduziert. Die bewährte 7-Segment- 

Anzeige mit der Status- und Fehleranzeige 

liefert bei dieser Variante wichtige 

Informationen zur Vermeidung unnötiger 

Maschinenstillstandszeiten. 

C2000 RES/EDM – ein Beispiel aus der 

großen C2000-Produktfamilie, das zeigt, 

welche individuellen Lösungen möglich 

sind. 

insightLINK 



INFO 130 



47

: Produkte 

Stark bei schwierigen Kontrasten 

Laser-Kontrasttaster für 

feine und ferne Kontraste 

Sein kleiner Lichtfleck und sein großer Tastabstand machen den neuen KT8L zur 

vielseitigen Lösung bei der Erfassung feiner und ferner Kontrastmarken. Das einfache 

Teach-in und das Balkendisplay zur Anzeige der Erfassungsgüte machen das 

Einlernen besonders einfach. 

>> Laser-LED und Autokollimation verleihen 

dem KT8L einen Tastbereich von 

30 bis 800 mm mit voller Tiefenschärfe. 

Das Autokollimationsprinzip bietet einen 

weiteren Vorteil: den auch bei großen 

Entfernungen kleinen Lichtfleck auf 

dem Objekt bzw. der Kontrastmarke. Je 

nach Geräteversion beträgt der Durchmesser 

entweder 3 mm oder 0,3 mm 

– letzteres erlaubt die Erfassung selbst 

kleinster Druckmarken und Beschriftungen. 

Dank des kleinen Lichtflecks können 

z.B. Strich-Codes selbst in größter 

Entfernung gelesen werden. 

Bedienfreundlichkeit garantiert 

Zuverlässigkeit 

Kontrasttaster erkennen Grauwertunterschiede 

auf Objekten, z.B. Druckmarken 

auf Zeitungen, Zeitschriften oder 

Verpackungen. Entscheidend für die De- 

Kontrasterfassung 

Kleiner Lichtfleck und großer Tastabstand – der neue Laser-Kontrasttaster KT8L 

tektionsqualität ist die zuverlässige Erfassung 

von Grauwert-Kontrasten, z.B. 

dem Helligkeitsunterschied zwischen 

einer Marke und ihrem Hintergrund. Mit 

seiner einfachen Einstellung per Teachin 

ist der KT8L fit für jedes „Kontrastprogramm“. 

Der Bediener kann sich 

davon direkt am Gerät überzeugen: 

Anhand der integrierten Balkenanzeige 

kann er bei der Inbetriebnahme und im 

Betrieb die Signalgüte ablesen und bei 

Bedarf nachstellen. Der Analogausgang 

gibt 0,15–10 mA aus. Die Schaltsignale 

stehen entsprechend der gewählten Geräteversion 

als NPN- bzw. PNP-schaltender 

Ausgang zur Verfügung. 

Easy Installation, industriegerechte 

Ausführung 

Der KT8L ist leicht zu installieren, da 

das Gerät über einen schwenkbaren 

M12-Gerätestecker verfügt. Im Einsatz 

stellt die industriegerechte Ausführung 

im robusten Metallgehäuse in Schutzart 

IP 67 die hohe Verfügbarkeit des Tasters 

sicher. Schock- und Vibrationsfestigkeit 

gemäß IEC 68 ist gewährleistet. 

Große Anwendungsvielfalt 

Fit für ferne und feine Objekte, eröffnen 

sich dem KT8L zahlreiche Einsatzmöglichkeiten. 

Kleinste Bauteile auf Elektronikkarten 

werden ebenso sicher erfasst wie 

transparente Objekte oder das Mindesthaltbarkeitsdatum 

auf einer Verpackung. 

Kontrasterfassung mit dem KT8L – 

wenn es auf Feinheiten, Fernsicht und 

Funktionssicherheit ankommt. 

insightLINK 



www.sick.com/insight und 

www.laserlichtschranke.com 

48 

1/2007

Die Barcode-Handscanner der neuen Generation 

Erstklassig: Schneller und 

ergonomischer scannen 

Ergonomisches Design und jede Menge Verbesserungen bei Handhabung und 

Leseleistung kennzeichnen den neuen Handscanner IT3800g. Beste Voraussetzungen, 

um die Erfolgsgeschichte der Linear Imager Familie IT3800 fortzusetzen. 

>> Im IT3800g kommt die neueste Generation 

der Linearen Imager Technologie 

zum Einsatz. Ihre Kennzeichen sind 

Weltneuheit 

Jetzt auch gut für die C-Nut 

Der MZ2Q C-Nut ist der weltweit erste 

teachbare Zylindersensor für die C-Nut. 

Kompakte Bauform, zwei unabhängige 

Schaltpunkte und abgesetzte Elektronik 

machen den Sensor zur optimalen 

Lösung für Applikationen mit sehr kurzen 

Zylinderhüben. 

>> Zwei frei einstellbare Schaltpunkte in 

einem Sensor – das bedeutet jetzt auch in 

der C-Nut weniger Montageaufwand und 

weniger Verkabelung am Pneumatikzylinder. 

Positiv ist auch die kompakte und 

kurze Bauform des Sensorgehäuses: Sie 

ermöglicht eine komplett versenkte und 

damit geschützte Montage in der Nut. 

deutlich größere Leseabstände, mehr 

Tiefenschärfe und eine intensivere Scanlinie 

mit verbesserter Sichtbarkeit auf 

Easy teaching 

Die platzsparende Größe des MZ2Q 

C-Nut wurde möglich, weil die Elektronik 

jetzt nicht mehr in das Gehäuse, sondern 

in das Anschlusskabel integriert wurde. 

Geblieben ist das leichte Teachen der 

beiden Schaltpunkte, für das kein spezielles 

Teach-Werkzeug erforderlich ist. 

Dadurch ist der Sensor in kürzester Zeit 

startklar. 

Teach me twice: Das Sensorkonzept des 

MZ2Q ist jetzt auch gut für die C-Nut. 

INFO 131 

insightLINK 

: Produkte 

dem Barcode. Die Auflösung wurde auf 

0,075 mm erhöht; die Auswertung der 

Leseinformationen erfolgt jetzt viermal 

schneller als beim Vorgängermodell. 

Handhabung sehr bedienerfreundlich 

Alle Merkmale kommen der möglichst 

einfachen und bedienfreundlichen 

Handhabung zugute. Sicheres Zielen 

auf das Objekt, hohe Bewegungstoleranz 

und unmittelbare Rückmeldung 

positiver Leseergebnisse ermöglichen 

ein besonders einfaches Arbeiten mit 

dem Gerät. Das Gehäuse ist ergonomischer 

geformt und leichter. Verschiedene 

Schnittstellen, u.a. auch für die gängigen 

elektronischen Kassensysteme, 

erlauben eine reibungslose Anbindung 

des Handscanners. 

Robuste Ausführung 

für den rauen Einsatz 

Hinsichtlich Robustheit setzt auch der 

neue IT3800g den Maßstab: Funktionstüchtig 

selbst nach 50 Fallproben aus 

1,5 m Höhe und ausgestattet mit einer 

5-Jahres-Gewährleistung. 

Alles zusammen macht den Handscanner 

IT3800g zum idealen Partner bei 

der mobilen Barcodeerfassung im Handel, 

in Produktion, Transport und Logistik 

oder zur Dokumentenverarbeitung. 






49

: Produkte 

Erfassen und messen im „Zeitalter der Kommunikation“ 

Erstes Automatisierungs-Lichtgitter 

mit IO-Link 

Das Automatisierungs-Lichtgitter MLG von SICK ist ab sofort mit einer IO-Link- 

Schnittstelle verfügbar. Diese ermöglicht es, das Sensorsystem in die Feldbusumgebung 

einer Maschine oder Anlage zu integrieren. 

>> Das Lichtgitter MLG ist eine Automatisierungslösung 

für rein schaltende, aber 

auch messende Aufgabenstellungen. Es 

bietet u.a. Strahlabstände von wahlweise 

10, 20, 30 oder 50 mm, Überwachungshöhen 

zwischen 100 mm und 3.140 

mm oder zwei Reichweiten von 0–5 m 

oder 0–8,5 m. Zu den interessantesten 

Anwendungsmöglichkeiten gehören die 

Höhenerfassung von Objekten, z.B. auf 

einer Fördertechnik oder in einem Fach, 

die Durchhangregelung von Bahnen, die 

Einteilung und Überwachung von Zonen, 

z.B. zur Überwachung von Pick-to-Light- 

Kommissionierprozessen, die Klassifizierung 

von Objekten anhand ihrer Größe 

sowie Kanten- und Profilkontrollen. 

IO-Link sorgt für umfassenden 

Informationsaustausch 

Alle Applikationen können von 

IO-Link, d. h. der Integration des MLG in 

die Feldbusumgebung einer Maschine 

oder Anlage profitieren. Durch die Feldbuskopplung 

kann das Automati sierungs- 

Lichtgitter sowohl am Bedienpanel einer 

IO-Link 

Mit dem MLG IO-Link möglich: Integration des Sensorsystems in die Feldbusumgebung einer Maschine oder Anlage 

Maschine als auch in einer entfernten 

Leitwarte erkannt und angesprochen 

werden. Digitale Schaltzustände und 

digitali sierte Analogwerte können ebenso 

übertragen werden wie zahlreiche Zusatzinformationen, 

z.B. eine Verschmutzungswarnung, 

das Vorhandensein von Störquellen 

im Einsatzumfeld, die Qualität 

des Schaltsignals, die aktuelle Tastweite 

oder die Seriennummer des Sensors. 

Vorteile bei Parametrierung, 

Prozess und Diagnose 

Für den Anwender des MLG bietet die 

IO-Link -Option eine Reihe wichtiger 

Vorteile. Die Parametrierung des MLG 

kann direkt aus dem Automatisierungssystem 

der Maschine oder Anlage 

heraus erfolgen. Basisfunktionen wie 

Höhenmessung, Zoneneinteilung oder 

Anwesenheitskontrollen können ebenso 

über IO-Link aktiviert werden wie der 

Teach-Vorgang oder die prozessgerechte 

Strahlausblendung. Im Betrieb liefert 

die Kombination aus Sensor und IO-Link 

wichtige Daten, die zu optimierten Pro- 

zessabläufen beitragen. Der Test des 

Sendemoduls ist ebenso möglich wie die 

Überwachung einer Sensorverschmutzung, 

die Synchronisation von Sender 

und Empfänger oder die Sicherstellung 

eines optimalen Empfängersignals während 

des Teach-Prozesses. Umgekehrt 

bietet der IO-Link die Möglichkeit, das 

MLG von der Steuerung aus in regelmäßigen 

Zeitabständen anzusprechen und 

so die Sensorfunktionen zu überprüfen. 

Diese zyklische Fernwartung ermöglicht 

eine gezielte, vorbeugende Instandhaltung 

und damit die Minimierung der Stillstandszeiten 

von Maschinen. 

Das Konzept MLG mit IO-Link bietet 

dauerhaft ein hohes Maß an technologischer 

Zukunfts- und damit Investitionssicherheit. 

insightLINK 



INFO 132 


www.sick.com/io-link und 


50 

1/2007

IO-Link 

: Produkte 

Erster Magnetischer Zylindersensor mit IO-Link 

Teach und Diagnose aus der Distanz 

Der MZ2Q IO-Link ist der erste Magnetische Zylindersensor, der in die Feldbusumgebung 

einer Maschine integriert werden kann. Die beiden Schaltpunkte können 

jetzt „aus der Ferne“ geteacht und überwacht werden. 

Verfügbare und auf der HMI präsentierte IO-Link-Sensorbaureihen von SICK 

Reflexions-Lichttaster WTB4-3 IO-Link • Reflexions-Lichttaster WTB18-3 IO-Link 

Reflexions-Lichttaster WTB27-3 IO-Link • Anschlussmodul IOLSH • MZ2Q IO-Link 

Automatisierungs-Lichtgitter MLG IO-Link • Magnetischer Zylindersensor 

Einweg-Lichtschranke WL12G IO-Link für transparente Objekte 

>> IO-Link im Vorwärtsgang: Die Nutzenwahrnehmung der Anwender wächst 

Klaus Halder 

Leiter der Business 

Unit Standard 

Sensors bei SICK 

SICK insight: Vor zwei Jahren hat SICK 

erstmals in Feldbusumgebungen integrierbare 

Standard-Lichttaster vorgestellt; 

seit etwa einem Jahr ist die zugrundeliegende 

IO-Link-Technologie in 

aller Munde. Wie präsentiert und positioniert 

sich IO-Link heute am Markt? 

Klaus Halder: SICK sieht in IO-Link-Technologie, 

d.h. der kostengünstigen Erweiterung 

eines Sensor-Schaltausgangs zur 

Kommunikationsschnittstelle, heute ein 

größeres Einsatzpotenzial denn je. Die 

Vorteile, u.a. Parameter-Download aus 

einer Maschinensteuerung, eine umfangreiche 

Ferndiagnosefähigkeit, eine erhöhte 

Anlagenverfügbarkeit, die automatische 

Anlagendokumentation und – wichtig für 

die Chemische und Pharmazeutische Industrie 

– die Validierbarkeit der ganzen 

Maschine bis in den Sensor zeigen, wie 

vielfältig der Einsatznutzen von Sensoren 

mit IO-Link sein kann. Dementsprechend 

groß ist das Interesse innerhalb vieler 

Branchen, so dass wir mit einer schnellen 

Verbreitung der Technologie und dem Einsatz 

in zeitnah zu realisierenden Projekten 

rechnen. 

SICK insight: Welche Strategie verfolgt 

SICK beim Ausbau des IO-Link-Portfolios? 

Klaus Halder: Als Sensoranbieter mit 

einem breiten Marktzugang zu den unterschiedlichsten 

Kundensegmenten 

>> Der MZ2Q wird u.a. eingesetzt zur Objekterfassung 

an Greifern, Klemmen oder 

Pressen, in denen ein Pneumatikzylinder 

mit bis zu 50 mm Hub als Aktuator fungiert. 

Die beiden frei einstellbaren Schaltpunkte 

im Sensor ermöglichen es, definierte 

Endlagen zuverlässig zu erkennen oder 

ein Vorabsignal zur gezielten Reduzierung 

der Kolbengeschwindigkeit zu generieren. 

Dank IO-Link kann die Festlegung der 

Schaltpunkte und ihre Überwachung jetzt 

automatisch per Feldbus aus der Ferne, 

z. B. durch die Maschinensteuerung, erfolgen. 

Hierzu verfügt der MZ2Q IO-Link über 

eine individuelle Identnummer, die ihn bei 

der Kommunikation adressierbar macht. 

Die vom „Standard“-MZ2Q bekannten 

Vorteile sind geblieben: kurze Bauform, 

platzsparende und sichere Montage in der 

Nut, weniger Montage- und Verkabelungsaufwand 

und hohe Schaltgenauigkeit. 

insightLINK 



INFO 131 


www.sick.com/io-link und 


nimmt SICK aktuelle Strömungen und 

Tendenzen aktiv auf. Wir sind daher 

bereits heute in Sachen IO-Link vergleichsweise 

sehr breit aufgestellt. So 

werden auch auf der Hannover Messe 

2007 wieder neue IO-Link-Sensoren 

präsentiert werden. Dominieren bislang 

vor allem optisch-binäre Geräte, z.B. 

Reflexions-Lichttaster wie die 3. Sensorgeneration 

von SICK, so werden wir 

erstmals auch Mehr-Bit-Sensoren, z.B. 

das Automatisierungs-Lichtgitter MLG, 

und nichtoptisch-binäre Sensoren, z.B. 

den Zylindersensor MZ2Q mit IO-Link, 

vorstellen. Durch die Präsentation tatsächlich 

verfügbarer IO-Link-Geräte 

wird deutlich, dass SICK in IO-Link eine 

der wichtigsten Zukunftstechnologien 

der Automatisierungstechnik sieht. 

SICK Insight: Vielen Dank für Ihr Kurz- 

Statement. 

51

: Produkte 

Platzsparender Scanner für Barcodes und 2D-Codes 

Klein + omnidirektional = ideal 

Objekte müssen in jeder Ausrichtung identifiziert werden, aber Montageplatz für 

das Lesegerät ist Mangelware – in dieser Konstellation kommt der kleine Codeleser 

ICR803 ganz groß raus. 

>> Ob Barcode, 2D-Codes, oder reine 

Bildaufnahme – der ICR803 liest omnidirektional, 

d. h. in jeder Drehlage. LED- 

Beleuchtung, neueste Imaging-Technologie 

und wahlweise USB- oder RS-232- 

Schnittstelle – alles, was das Gerät zum 

Lesen braucht, ist bereits in das nur 

49 x 40 x 25 mm 3 große Gehäuse integriert. 

Es werden weder externe Dekoder 

noch Beleuchtungen oder Schnittstellenadapter 

benötigt. Das macht 

den ICR803 – das neueste Produkt der 

auf Kameratechnik basierenden ICR- 

Baureihe – zur idealen Identifikationslösung 

für Analyse- und Kleinautomaten, 

Handhabungs- und Robotersysteme. 

Beste Busverbindungen 

Neue HIPERFACE ® -Adapter-Module 

für CANOpen und DeviceNet 

Über beste Busverbindungen verfügen 

die rotativen, linearen und optischen 

Positions erfassungssysteme mit 

HIPERFACE ® -Schnittstelle aus dem 

Hause SICK. Neben Adapter-Modulen 

für SSI und PROFIBUS stehen jetzt auch 

Versionen für CANOpen und DeviceNet 


>> Die Konvertierung der HIPERFACE ® - 

Datenausgabe integriert Systeme zur 

Wegmessung und Positionserfassung 

auf einfache Weise in jede industrieübliche, 

beim Anwender vorhandene 

Feldbusumgebung. Ein Vorteil besteht 

darin, dass Motorfeedback-Encoder 

mit HIPERFACE ® -Schnittstelle – im Gegensatz 

zu Standard-Encodern – bei 

der Auswertung der Digital- und Analogsignale 

sehr hohe Auflösungen bieten. 

Ein weiterer Nutzenaspekt ist, dass die 

insightLINK 






Geber selbst kompakt bleiben. Sie können 

an engen Stellen eingebaut werden. 

Der Busadapter wird dort platziert, 

wo mehr Einbauraum zur Verfügung 

steht. Die Inte gration erfolgt per M12- 

Anschlusstechnik. 

Ob SSI, PROFIBUS, CANOpen oder 

DeviceNet – alle Schnittstellen-Adapter-Module 

sind sofort und weltweit verfügbar. 

insightLINK 



www.sick-stegmann.com und 


52 

1/2007

: Produkte 

Sicherheitsschalter: Produktportfolio wächst weiter 

Neue Bauformen und Busanbindungen 

Gleich vier neue Sicherheitsschalter und -zuhaltungen präsentiert SICK auf der 

Hannover Messe 2007. Kompaktere Bauformen, AS-i-Geräteversionen und mehr 

integrierte Funktionen sind die Merkmale, die in der Betriebspraxis gefordert 

werden . 

Die neuen kompakten Sicherheitsschalter von SICK 

>> Elektromechanische und berührungslose 

Sicherheitsschalter sind ein wichtiger 

Bestandteil des gesamten Sicherheitsportfolios 

von SICK. Zusammen mit 

optoelektronischen Schutzeinrichtungen 

und sicheren Steuerungslösungen sowie 

umfangreichen Sicherheitsdienstleistungen 

ermöglichen sie – der safetyPLUS ® - 

Philosophie von SICK folgend – komplette 

Sicherheitslösungen für den ganzen 

Lebenszyklus von Maschinen und Anlagen. 

Dabei kommt es auch entscheidend 

auf ständige Innovationen und praxisgerechte 

Verbesserungen von Sensoren, 

Schaltern und Steuerungen an. 

Sicherheitsschalter 

i15 Lock: große Sicherheit 

im kleinen Gehäuse 

Besonders kompakt ist die neue Sicherheitszuhaltung 

i15 Lock. Die Baulänge 

des je nach Version mechanisch oder 

elektrisch verriegelnden Sicherheitsschalters 

konnte im Vergleich zu anderen 

Zuhaltungen um bis zu 50 % reduziert 

werden. Dies ist überall dort von 

Vorteil, wo Maschinen mit leichten Türen 

oder Plexiglashauben überwacht werden 

müssen. Je nach Robustheit der Tür bietet 

SICK i15 Lock mit Kunststoff- oder 

Metallkopf an. Funktionsseitig gehört 

der Sicherheitsschalter zu den Großen: 

Er erkennt den Öffnungs- und den Verriegelungszustand 

einer beweglich trennenden 

Schutzeinrichtung und verfügt 

über Zuhaltkräfte bis 1.500 N. 

i18 AS-i und i10 Lock AS-i: 

Sicherheitsschalter mit direkter 

Busanbindung AS-i Safety at Work 

Um eine AS-i Safety-at-Work-Schnittstelle 

ergänzt wurden die Sicherheitsschalter 

mit separatem Betätiger i18 AS-i und die 

Sicherheitszuhaltung i10 Lock AS-i. Dadurch 

können ihre Sicherheitsaufgaben 

jetzt direkt in das AS-i-Netzwerk einer 

Maschine integriert werden. 

Sicherheitsschalter mit erweiterter 

Anschlusstechnik 

Zusätzlich zum Anschluss per Leitungseinführung 

stehen die Sicherheitsschalter 

jetzt auch mit M12-Steckverbindertechnik 

zur Verfügung. Ausgewählte 

Typen besitzen sogar zwei Steckverbinder-Anschlüsse. 

Bei diesen ist es jetzt 

möglich, die Kontakte in Reihe zu schalten 

und so den Installationsaufwand 

erheb lich zu reduzieren. 

Seilzugschalter i150RP: mehr Länge, 

mehr Funktion 

Eine Seillänge bis zu 75 m bietet der 

neue Seilzugschalter i150RP. Bei der 

Absicherung ausgedehnter Bereiche wie 

Transportbändern oder Zuführsystemen 

können mit diesem Sicherheitsschalter 

jetzt noch längere Distanzen ausgerüstet 

werden. Ein Not-Aus-Taster ist in das 

Gerät integriert – damit ist zusätzlich am 

Seilende die Not-Aus-Funktion verfügbar 

und spart die Montage eines separaten 

Not-Aus-Schalters. Die Stellungsanzeige 

und der Entriegelungshebel erleichtern 

die Justage der Seilspannung. Optional 

kann mit einer direkt am Seilzugschalter 

montierten Meldeleuchte der Status zusätzlich 

angezeigt werden. 

Sicherheitsschalter von SICK – ein innovatives 

Portfolio, das sich an der Praxis 

orientiert und in der Praxis bewährt. 

insightLINK 




53

: Produkte 

Baureihe erweitert 

3D-Smart-Kamera jetzt auf Kleinteile 

und Paletten fokussiert 

SICK-IVP ergänzt die Baureihe der weltweit nach wie vor einzigen 3D-Smart- 

Kamera IVC-3D um zwei neue Modellvarianten. Die IVC-3D 30 hat vor allem Klein- 

und Miniaturteile im Blick; die IVC-3D 300 ist fokussiert auf große Objekte wie z.B. 

beladene Paletten. 

>> Die Smart-Kameras IVC-3D 50 und 

IVC-3D 200 von SICK-IVP stellen mittlerweile 

einen Quasi-Standard in der 

3D-Bild verarbeitung dar. Die jetzt 

vorgestellte Variante IVC-3D 30 optimiert 

die Familie für Klein- und Miniaturteile 

unterhalb 65 mm Breite. 

Große Objekte mit Objektbreiten bis 

zu 1.480 mm (z. B. Europaletten) hingegen 

werden durch die IVC-3D 300 

optimal erfasst. 

Bildverarbeitung 

Ob für Miniaturteile oder für große Paletten – die Baureihe der Smart-Kamera 

IVC-3D bietet das passende Modell für unterschiedlichste Anforderungen 

Dreidimensionale Objektüberprüfung 

und Kontrolle von Merkmalen 

Sowohl die IVC-3D 30 als auch die IVD- 

3D 300 sind in der Lage, geometrische 

Merkmale unabhängig von ihrer Helligkeit 

zu erkennen. Beide Systeme arbeiten 

mit einer Laserlichtlinie, deren Reflektion 

im Triangulationsverfahren ausgewertet 

wird. Die Laseroptik ist direkt in 

das Gehäuse integriert. Dadurch entfällt 

die Justierung und man erhält eine stabi- 

le, im gesamten Prüfprozess einheitliche 

Geometrie zwischen Beleuchtung und 

Kamera. Dank ihrer werksseitigen Kalibrierung 

und der Datenausgabe in mm 

sind beide 3D-Smart-Kameras schnell 

startklar. 

Präzise Ergebnisse bei jeder 

Vorschubgeschwindigkeit 

Ob Plastikteil oder Palette – bei beiden 

neuen Versionen der IVC-3D werden pro 

Sekunde bis zu 5.000 Profilschnitte zu 

einem echten 3D-Bild zusammen gesetzt. 

Bei der Bildauswertung werden dabei 

die Höheninformationen in Grauwerte 

umgerechnet. Die Generierung eines naturgetreuen 

Abbildes des Prüf objektes 

ist auch dann möglich, wenn dieses 

unterschiedlich schnell das Messfenster 

passiert. Für die 3D-Smart-Kameras 

ist dies kein Problem, da über einen 

RS-422-Eingang ein Inkremental-Encoder 

zur Geschwindigkeits- bzw. Positionsmessung 

angeschlossen werden 

kann. Damit lassen sich Objekte auch 

bei diskontinuierlichen Geschwindigkeiten 

mit hoher Präzision erfassen. 

Perfekte Lösungen 

und perfekte Alternativen 

Die IVC-3D 30 und die IVC-3D 300 sind 

vielseitig programmierbar und vielfältig 

einsetzbar. Sie sind in ihrem jeweiligen 

Einsatzfeld die ideale Lösung für zahlreiche 

Prüfaufgaben, u.a. in der Lebensmittel- 

und Verpackungsindustrie, in Produktionsprozessen 

oder in Robo ter- und 

Handhabungssystemen. Für Anwender 

mit Know-how in der Bild verarbeitung 

sind beide 3D-Smart-Kameras flexible 

und – dank der umfangreichen Bibliothek 

mit Bildverarbeitungsfunktionen 

– individuell programmierbare und 

äußerst wirtschaftliche Alternativen zu 

herkömm lichen 3D-Bildverarbeitungssystemen. 

insightLINK 



INFO 129 



54 

1/2007

IP-67-Sicherheits-Steuerung von SICK auf dem 1. Platz 

Sieges-sicher 

Die Sicherheits-Steuerungen der Baureihe UE44x7 von SICK haben den 1. Platz 

beim bekannten GIT Sicherheits-Award 2006 belegt. Sie siegten in der Kategorie A 

„Sichere Automatisierung in der Produktion“ mit deutlichem Vorsprung. 

>> Die preisgekrönten Sicherheits-Steuerungen 

der Baureihe UE44x7, z.B. die 

UE4427 und die UE4457 mit zusätzlicher 

SDL-Funktionalität (Safety Data 

Link zur Integration intelligenter SICK- 

Sicherheitssensoren), ermöglichen eine 

dezentrale Sicherheitsautomatisierung 

in IP 67. Deren wichtigster Vorteil: Die 

direkte Anbindung führt zu kürzestmöglichen 

Abschaltzeiten und damit zu einer 

deutlichen Reduzierung von Sicherheitsabständen 

an der Maschine. Dass diese 

Argumente überzeugen und dass SICK 

den Kundenwünschen hierbei gerecht 

wird, zeigt die fast explosionsartig gestiegene 

Nachfrage für sichere Automatisierungslösungen 

im IP-67-Umfeld. 

Bei der UE44x7 können bis zu 32 Funktionsbausteine 

die angeschlossenen 

Sicherheitssensoren und -aktoren zu 

einer dezentralen Sicherheitslösung 

verknüpfen. Die Steuerung kann „stand 

alone“ eingesetzt werden – über die integrierte 

Feldbus-Schnittstelle ist aber 

auch eine Vernetzung möglich, bei der 

sowohl sicherheitsgerichtete Signale 

als auch Standardsignale mit einer übergeordneten 

Steuerung ausgetauscht 

werden. Per Zustimmprinzip können 

Standardsignale, z.B. Maschinenstart, 

über die zentrale Standardsteuerung auf 

die dezentrale IP-67-Sicherheits-Steu erung 

wirken. 

Mit der „Preis-werten“ UE44x7 lässt sich 

die komplette Sicherheitsfunktionalität 

im Feld realisieren – ohne Schaltschrank, 

direkt an der Maschine oder Anlage. 

www.gitverlag.com INFO 128 

Neuer Incremental-Hohlwellen-Encoder für den Maschinen- und Anlagenbau 

Rundum innovativ und individuell 

Flexibel realisierbare Strichzahlen, verbesserte und vibrationsminimierte Rundlaufeigenschaften, 

elektrisch isolierte Hohlwellenklemmungen und eine maximale 

Arbeitstemperatur von +100 °C machen die neuen Incremental-Hohlwellen-Encoder 

der DFS60-Baureihe zu Trendsettern auf dem Encodermarkt. 

>> Die Baureihe DFS60, die das Erfolgsmodell 

DGS66 ablöst, stellt eine neue 

Art von Incremental-Hohlwellen-Encoder 

dar. Jede Strichzahl von 1 bis 65.536 

pro Umdrehung ist möglich. Die Encoder 

verfügen mit der elektrischen Isolation 

zwischen Motorwelle und Encoder über 

ein Merkmal, das die Störfestigkeit und 

Verfügbarkeit deutlich erhöht. 

Hohe Temperaturfestigkeit, 

hervorragender Rundlauf 

Durch den Arbeitstemperaturbereich zwischen 

–20 °C und +100 °C eignet sich 

die Baureihe DFS60 besonders auch für 

Anwendungen, in denen alles andere als 

Laborbedingungen herrschen. Eine weitere 

Verbesserung betrifft die Laufruhe 

der Encoder. Der Abstand der Wellenku- 

insightLINK 

: Produkte 

gellager wurde auf 30 mm vergrößert, 

sodass selbst bei einer Betriebsdrehzahl 

von 6.000 Umdrehungen pro Minute ein 

exzellentes Rundlaufverhalten erreicht 

wird. Daraus resultieren auch deutlich 

geringere Vibrationen des Encoders. 

Bei allen Besonderheiten wurde 

bei der Baureihe DFS60 auch auf die 

„Basics“ geachtet: Hohlwellendurchmesser 

bis 15 mm bei einem Gehäuse- 

Außenmaß von 60 mm, einfacher und 

flexibler Anbau von kundenspezifischen 

Drehmomentstützen, universeller Kabelabgang 

für die radiale oder axiale Weiterführung 

sowie verschiedene elektrische 

Schnittstellen (TTL und HTL) erfüllen 

die Grundvoraussetzungen der meisten 

Appli kationen – insbesondere beim Einsatz 

im Maschinen- und Anlagenbau. 

Die neue Baureihe DFS60 ist somit in 

vielerlei Hinsicht eine „runde Sache“... 



www.sick-stegmann.com und 


55

: Produkte 

Für die maximale Mobilität freifahrender Kleintransportsysteme 

Sicherheit garantiert, Navigationsunterstützung 

integriert 

Sichere Mobilität ist das oberste Ziel des kompakten Sicherheits-Laserscanners 

S300 Professional CMS. Möglich wird sie durch die Nutzung von erfassten Umfeld- 

Konturdaten zur Navigationsunterstützung. 

>> Inkrementalgeber-Eingang sowie strecken- 

und geschwindigkeitsabhängig umschaltbare 

Schutz- und Warnfelder – der 

Sicherheits-Laserscanner S300 Professional 

bot schon immer wichtige Voraussetzungen 

für den mobilen Einsatz. 

Jetzt kommt CMS hinzu – die integrierte 

Contour Measurement and Safety-Funktion. 

Sie basiert auf der erweiterten Datenausgabe 

des Scanners und nutzt die 

Informationen zur Navigationsunterstützung. 

Messdaten für das Fahrzeug werden 

parallel zu Sicherheitsinformationen 

generiert – damit sind z.B. freifahrende 

Transportsysteme, mobile Montageanlagen 

oder autonome Serviceroboter für 

den industriellen Einsatz nicht nur auf 

einem sicheren, sondern auch auf dem 

richtigen Weg. 

Reflektoren als Wegweiser 

Der S300 Professional CMS ist in der 

Lage , Reflektoren als Referenzmarken 

im Einsatzumfeld zu erkennen. Die 

Raumkontur wird in einem Scanbereich 

von 270° kontinuierlich in Echtzeit abgetastet. 

Über die schnelle RS-422-Verbindung 

mit bis zu 500 kBaud erhält der 

Navigationsrechner für jeden Distanzwert 

auch Infor mationen über die detektierten 

Reflek tormarken. Dadurch wird eine exakte 

Positionsbestimmung erreicht. Die 

freie Wahl des Mess- bzw. Auswertebereiches 

sowie verschiedene Filteroptionen 

erlauben bei Bedarf eine Optimierung der 

zu übertragenden Datenmenge. 

Vorteile in verschiedenen 

Einsatz-Szenarien 

Der S300 Professional CMS ist für kleinere 

freifahrende Transportfahrzeuge die 

optimale Lösung. Personenschutz und 

Messdatenausgabe in einem Gerät integriert 

– das spart Sensorik- und Installationskosten. 

Zudem sind die Hersteller 

nicht an aufwändige Gesamtlösungspakete 

gebunden, d. h. sie sind unabhängig 

in der Wahl der Einzelkomponenten. Neben 

dem Stand-alone-Einsatz auf Fahrzeugen 

eignet sich der S300 Professional 

CMS auch im besonderen Maße in Kombination 

mit anderen Spurführungs- oder 


Navigationssystemen, um z.B. einen teilautonomen 

Fahrbetrieb zu ermöglichen. 

Auch der gemeinsame Einsatz mit dem 

„großen Bruder“ S3000 Professional 

CMS ist möglich – dank der kompatiblen 

Telegrammprotokolle beider Scanner. 

Mit dem neuen kompakten und messdatenfähigen 


trägt SICK dem Wunsch vieler Fahrzeughersteller 

Rechnung, die eine Optimierung 

ihrer Wertschöpfungskette für ihre 

Systeme anstreben. 

insightLINK 



INFO 133 



>> SICK baut sein Laserscanner- 

Programm weiter aus… 

S100 

Anti Collision 

Mit dem neuen S100 erweitert 

SICK das Programm für 

den Schutz von Maschinen 

und Anlagen um eine interessante 

Scanner-Alternative. 

Im Gegensatz zu den Sicherheits-Laserscannern 

S200 

und S300 ist dieser Sensor 

auf die Absicherung von Maschinen 

untereinander zuge- 

schnitten. Um Kollisionen von Maschinen, die 

sich gefährlich nahe kommen können, zu vermeiden, 

wurden die Schaltfelder mit einem Radius 

von 10 m besonders großzügig ausgelegt. 

Damit ist der neue S100 ideal geeignet als 

Auffahrschutz, als Überstandsüberwachung 

oder schlicht als Distanzsensor. Mit seiner integrierten 

CANopen-Schnittstelle lässt sich der 

Scanner nicht nur auf mobilen Flurförderzeugen, 

sondern auch in stationäre Maschinen 

und Anlagen intelligent einbinden. 

Personenschutz und Messdatenausgabe in einem Gerät – der kompakte 

Sicherheits-Laserscanner S300 Professional CMS, die optimale Lösung für 

kleinere freifahrende Transportfahrzeuge 

56 

1/2007

Auf Entdeckungsreise mitten in Irland 

… vereint Botanik, 

Technik und frühe 

Weltraumforschung 

Zwei Stunden entfernt von Dublin liegt 

– inmitten Irlands – das Musuem von 

Birr Castle. Es ist eine Attraktion für 

alle, die sich für Landschaften und 

Pflanzen, Technik und Fotografie oder 

die frühe Erforschung des Mondes und 

ferner Sternennebel interessieren. 

>> Birr Castle geht auf eine normannische 

Burg aus dem 12. Jahrhundert 

zurück. Den Grundstein für das heutige 

Museum legte in den 40er Jahren des 

18. Jahrhunderts der dritte Earl of Rosse. 

Er erbaute das damals weltweit 

einzigartige Riesen-Teleskop, mit dem 

er die Mondoberfläche erforschte und 

– zumindest mit dem Auge – in ferne 

Sternennebel wie M27 oder Andromeda 

vordrang. Auch heute noch wird das Aushängeschild 

des Museums genutzt – für 

die täglichen Besuchervorführungen. 

Grundlagenforschung zu Zeiten der 

beginnenden Industrialisierung 

In diesen Jahren entwickelte sich Birr 

Castle auch zu einer Art technologischen 

Forschungsanstalt. So wurde eine Hängebrücke 

gebaut, die auch heute noch 

bestaunt werden kann. Im Technikum, 

einer umgebauten Pferdekutschen- 

Remise, wurde mit Dampfturbinen, Elektrizität 

und dampfbetriebenen Fluggeräten 

experimentiert. Viele Exponate zeigen 

den Besuchern den Erfindungs- und 

Improvisationsreichtum der damaligen 

Forscher. Kurz nachdem der Franzose 

Daguerre das erste fotografische Verfahren, 

die Daguerreotypie, entwickelt 

hatte, zog die neue Technologie auch 

in Birr Castle ein. Diesem Umstand verdankt 

die heutige Nachwelt zahlreiche 

Aufnahmen vom Schloss, von Personen 

und von der Landschaft. 

Botanik, wohin das Auge reicht 

Parallel zu den technischen Leistungen 

entwickelten sich die Ländereien rund 

um Birr Castle zu einem bedeutenden 

: Museum 

Das beeindruckende Riesen-Teleskop 

nach der Restaurierung 

botanischen Garten. Auf 40 Hektar Fläche 

bewundern jährlich bis zu 30.000 

Besucher die Pflanzenvielfalt, z.B. mehr 

als 1.000 verschiedene Baumarten aus 

allen Teilen der Welt oder eine Vielzahl 

unterschiedlicher Rosensorten und anderer 

Blumen. Ebenfalls eine Attraktion: 

der Wasserfall, der dem Park sein besonderes 

Flair verleiht. 

Birr Castle ist täglich von 9.00 Uhr 

bis 18.00 Uhr geöffnet. Alles kann besucht 

werden – das Technikum, das 

Riesen-Teleskop, der botanische Garten, 

der Tea Room, der Geschenkeladen und 

das Schloss – dieses aber nur von außen, 

denn drinnen wohnen die Nachfahren 

des Begründers von Birr Castle: Lord 

und Lady Rosse mit ihrer Familie. 

www.birrcastle.com 

57 57

58 


SICK Robot Day 2007: Slalomrennen 

für autonome Fahrzeuge 

Werksgelände wird 

zur Boxengasse 

>> Universitäten, Hochschulen, Forschungseinrichtungen 

und Schulen – sie 

alle sind zur Teilnahme am 1. Slalomrennen 

für autonome Fahrzeuge eingeladen. 

Am 27.10.2007 wird das SICK-Betriebsgelände 

in Waldkirch zur Boxengasse 

– mit Fahrzeugen, Mechanikern, Rennleitern 

und fast allem, was dazugehört. 

Nur das Fahrerlager fehlt – weil ja auch 

die Fahrer fehlen. 

Geld- und Sachpreise 

für über € 4.000,– winken 

Die Rennen in den Fahrzeugklassen indoor 

und outdoor werden in zwei Durchläufen 

durchgeführt, von denen der 

schnellere gewertet wird. Für die jeweils 

besten Teams, deren Fahrzeuge den bis 

zu den Testfahrten nicht bekannten Parcours 

in der kürzesten Zeit durchfahren, 

werden von SICK Geld- und Sachpreise 

im Wert von über € 4000,- bereitgestellt. 

A propos bereitstellen: Zur Steuerung 

und Navigation stellt SICK den teilnehmenden 

Teams ein Kontingent von Laserscannern 

S300 Professional vorab leihweise 

zur Verfügung. Nach dem Rennen 

gehen sie in das Eigentum der Teams über, 

die am Rennen teilgenommen haben. 

Im Slalom zum Erfolg – aber fahrerlos 

Anmeldeschluss nicht versäumen! 

Frühzeitig anmelden lohnt sich also. 

Anmeldeschluss ist am 31. Juli 2007. Interessierte 

Teams können die Teilnahmebedingungen 

unter www.sick.com abrufen 

und sich dort auch anmelden. 

SICK misst und optimiert Lieferzuverlässigkeit 

Logistische Treuepflicht 

Perfekt, wenn man seine Ware zum vereinbarten Zeitpunkt erhält. Damit dies möglichst 

immer klappt, misst SICK mit einer speziell entwickelten Software seine 

interne Prozesskette vom Auftragseingang bis zum Warenversand. Die Liefertreue 

ist das Maß aller Dinge – und für jeden Kunden einzeln analysierbar. „Automobilisten“ 

freuen sich über die inhaltliche Nähe zur ISO/TS 16949. 

>> Die SICK AG in Waldkirch übernimmt 

die logistische Verantwortung hinsichtlich 

der Ausliefer- und Bestandsqualität. 

Die Ware muss ausreichend verfügbar 

sein und gemäß der Auftragsbestätigung 

beim Kunden eintreffen. Will man die 

Zufriedenheit des Kunden erkennen und 

die Verlässlichkeit messbar machen, 

reicht die Pauschalaussage „zu spät“ 

als Ansatzpunkt für Verbesserungen im 

Prozess nicht aus. War der Lieferwunsch 

unrealistisch? Hat der Kunde den Auftrag 

umterminiert? Gab es Verzögerungen in 

Beschaffung, Produktion, Kommissionierung 

oder Versandbereitstellung? Alles 

kann sich hinter „zu spät“ verbergen. 

Ansatzpunkte für die Prozessoptimierung 

werden erkennbar 

Die computergestützte Analyse der 

Lieferzuverlässigkeit kann die verschiedenen 

Ursachen differenziert betrachten 

und so Anhaltspunkte für Prozessoptimierungen 

liefern. Der Messwert „Liefertreue“ 

gibt Aufschluss darüber, wie groß 

der Anteil der termingerecht ausgelieferten 

Auftragspositionen an der Gesamtzahl 

der Lieferauftragspositionen ist. 

Die Abweichungsgründe lassen sich sowohl 

intern verfolgen als auch für jeden 

Kunden darstellen. Umterminierungen, 

mangelnde Materialverfügbarkeit, ausgeschöpfte 

Kreditlimits oder fehlende 

Ausfuhrdokumente – alles wird visuali- 

siert und zum Gegenstand von Verbesserungen 

für und oftmals auch mit dem 

Kunden. 

SICK-Liefertreue in Anlehnung 

an ISO TS/16949 

Die ISO/TS 16949 ist eine weltweit anerkannte 

Spezifikation. Sie basiert auf der 

ISO 9001:2000, fasst die Anforderungen 

der internationalen Automobilhersteller 

zusammen, die bisher überwiegend in 

nordamerikanischen und europäischen 

Standards nicht einheitlich beschrieben 

waren, und enthält allgemeine Anforderungen 

der Automobilhersteller an 

die Unternehmensprozesse ihrer Lieferanten. 

Ziel der ISO/TS 16949 ist es, die 

System- und Prozessqualität wirksam 

zu verbessern, um die Kundenzufriedenheit 

zu erhöhen, Fehler und Risiken 

auch in der Lieferkette zu erkennen, ihre 

Ursachen zu beseitigen und Korrektur- 

und Vorbeugungsmaßnahmen auf ihre 

Wirksamkeit zu prüfen. Die Messung der 

Liefertreue von SICK berücksichtigt Anliegen 

der Norm und setzt deren Anforderungen 

um. 

Der Nutzen der Messung der Lieferzuverlässigkeit 

bei SICK ist aber nicht auf 

den Automobilsektor beschränkt – sie 

kommt der Eurologistik, der Versorgung 

weiterer SICK-Standorte und damit allen 

Kunden in Europa und der Welt zugute. 

1/2007

SICK als Ausrüster und teilnehmendes Team 

Unbemannt durch wüstes Land 

Auch 2007 findet in den USA wieder die Darpa-Ralley statt, bei der sich mehr oder 

weniger seriennahe, unbemannte Fahrzeuge ihren Weg durch Ortschaften und Gelände 

suchen. Der Sieger steht bereits jetzt fest: die Lasertechnologie aus dem 

SICK-Konzern. 

>> Bei der Darpa Ralley wird der Technologievorsprung 

von SICK im Bereich 

Objekt- und Fahrzeugumfelderkennung 

auf zweifache Weise deutlich: zum einen 

setzt fast jedes Team aktuelle Laserscan- 

nertechnologie, z.B. das LMS, ein; zum 

anderen beteiligt sich die SICK AG und 

die Tochter Ibeo Automobile Sensor aus 

Hamburg mit einem eigenen elfköpfigen 

Team und einen Hightech-VW-Passat. In 

LUX – der Hightech-VW-Passat mit siegessicheren Kollegen aus Hamburg 

>> Einfach registrieren und unter dem 

eigenen Benutzernamen einloggen – nie 

war es so einfach zu wissen, wo die Ware 

ist, wann sie eintrifft oder wer sie bereits 

angenommen hat. Die Online-Lieferverfolgung 

bietet all diese Informationen 

– und damit hohe Transparenz und Planungssicherheit 

für den Kunden. 

Und wenn Mann oder Frau schon 

mal im Online-Portal ist – wieso nicht 

gleich noch nach der Lösung für eine 

Aufgabenstellung suchen, die man eigentlich 

schon längst vom Tisch haben 

wollte? Mit dem Applikationsfinder geht 

das schnell und einfach. Problemstellung 

und/oder Branche auswählen – und 

schon erscheint eine Liste mit interessanten 

Lösungsvorschlägen. Jetzt noch 


diesem Fahrzeug – LUX genannt und mit 

entsprechendem Airbrush-Design versehen 

– werden drei Prototypen der neuesten 

Laserscanner-Baureihe auf Herz und 

Nieren getestet, bevor Anfang 2008 die 

Kleinserienproduktion starten soll. 

Die Darpa Ralley ist die beste Möglichkeit 

für SICK, sich international in der 

„Königsdisziplin“ des autonomen Fahrens 

mit den Wettbewerbern und den neuesten 

Technologien zu messen. Die LMS sind 

wie auch in den Vorjahren wieder zentraler 

Bestandteil der meisten Umfelderkennunssysteme. 

Das LUX-Team von Ibeo 

Automobile Sensor nutzt die Plattform, 

um die Serienreife und die Alltagstauglichkeit 

seiner LUX-Scannersysteme einer 

breiten Öffentlichkeit zu zeigen. 

„Sieger“ ist, wer ankommt – und der 

wird mit Sicherheit Lasertechnologie von 

SICK an Bord haben. 

www.team-lux.com www.ibeo-as.com 

Online-Lieferverfolgung, Applikationssuche, Dokumentationsangebote 

Zusätzliche Online-Informationen im SICK Partner Portal 

Bei immer mehr SICK-Kunden macht es „Klick“ – im SICK Partner Portal erfragen 

sie per Mausklick jetzt auch aktuelle Lieferinformationen zu ihren Bestellungen, 

finden interessante Applikationslösungen oder wählen Dokumentationen rund um 

die Produkte und Lösungen von SICK aus. 

ein Klick – und schon wird die gesuchte 

Lösung mit allen eingesetzten SICK-Produkten 

vorgestellt. 

Online im SICK Partner Portal ist 

auch der schnellste Weg, sich interessante 

oder wichtige Dokumentationen 

zu beschaffen. Ist eine Betriebsanleitung 

abhanden gekommen, werden 

technische Informationen benötigt oder 

will man nur einfach in der letzten Ausgabe 

des Kundenmagazins SICK insight 

schmökern – der Dokumentationsfinder 

zeigt alle verfügbaren Publikationen und 

stellt sie als PDF zum Download bereit. 

Hat es jetzt auch bei Ihnen „Klick“ gemacht? 

Dann schnell registrieren unter 

www.mysick.com/register INFO 134 

59


Schulungen 2007 

Lieber die Schul(ungs)bank drücken als Lehrgeld zahlen 

Das Programm, das Schule macht 

Auch 2007 präsentiert SICK wieder ein breit gefächertes Schulungsprogramm für 

die Automatisierungs-, und Sicherheitstechnik sowie den Bereich Auto Ident. Besonderes 

Interesse erweckt schon jetzt das Fachseminar, das sich mit den neuen 

Normen für sichere Maschinen EN ISO 13849-1 und EN 62061 beschäftigt – die 

frühzeitige Anmeldung ist daher empfehlenswert. 

>>Neu im SICK-Schulungs-Team 

Rainer Wagner 

hat langjährige Er- 

fahrung als Konstrukteur 

und Projektleiter im Schwermaschinen- 

und Anlagenbau sowie als 

Konstruktionsleiter im Sondermaschinenbau 

bei einem namhaften Automobilzulieferer. 

Seit 2003 ist er als freier 

Sachverständiger für Maschinen- und 

Anlagensicherheit tätig und bietet daher 

die Kombination aus praktischer 

Erfahrung und Fachwissen, die typisch 

ist für Seminare bei SICK. Die Seminare 

von Rainer Wagner befassen 

sich mit der „Konstruktion sicherer 

Maschinen und Anlagen“ sowie dem 

„Umbau und wesentlichen Änderungen 

von Maschinen und Anlagen“. 

Thomas Kraus 

vom VDMA ist 

Mitglied des zuständigen 

Ausschusses für die EG- 

Maschinenrichtlinie, des Ausschusses 

„Technische Arbeitsmittel und 

Verbraucherprodukte“ sowie des Ausschusses 

für Betriebssicherheit. Derzeit 

ist er in das Bundesministerium 

für Wirtschaft und Technologie abgeordnet. 

Gemeinsam mit der Juristin 

Susanne Jänsch von SICK beleuchtet 

er umfassend das Thema „Maschinenrichtlinie 

und Herstellerhaftung 

für Manager“. 

>> Inhaltlich sind die Seminare auf die 

Interessen und Bedürfnisse unterschiedlicher 

Teilnehmergruppen, z.B. Konstrukteure, 

Instandhalter, Planer, Entwickler 

und Manager, ausgerichtet. Insbesondere 

bei sicherheitstechnischen Veranstaltungen 

ergänzen externe Spezialisten 

das Referenten-Team von SICK. Die für 

die Bereiche Normen und Applikationen 

kompetenten SICK-Referenten sind z.T. 

selbst aktiv in Verbänden und arbeiten in 

internationalen Normungsgremien mit. 

Anwenderschulungen – 

jetzt auch branchenspezifisch 

Zusätzlich zu den bekannten und bewährten 

Angeboten aus den Bereichen 

Safety Systems und Auto Ident wurden 

für 2007 branchenspezifische Instandhaltertrainings 

für Sensoren der Automatisierungstechnik 

ins Programm 

aufgenommen. Außerdem gibt es neue 

Anwenderschulungen rund um sichere 

Steuerungen von SICK. 

Sie wollen es genau wissen? 

Dann bestellen Sie unser Schulungsprogramm 

oder besuchen Sie uns auf 

www.sick.de/schulungen 

Übrigens: SICK organisiert auch Schulungen 

vor Ort – also in Ihrem Unternehmen! 

Bitte sprechen Sie uns an. Wir erstellen 

Ihnen gern ein individuelles Angebot. 

INFO 135 

60 

1/2007


After-Work-Vorträge locken Teilnehmer an 

Erfolgreiche safetyPLUS ® -Praxisnachmittage 

Am Vormittag arbeiten, mittagessen und am Nachmittag zu firmeninternen After- 

Work-Vorträgen – die Idee der safetyPLUS ® -Praxisnachmittage von SICK findet in 

vielen Unternehmen regen Zuspruch. 

>> Dies zeigten die Veranstaltungen, 

die in den letzten Wochen u.a. bei Airbus 

in Hamburg, in der Gläsernen Manufaktur 

von Volkswagen in Dresden, in 

den Räumlichkeiten der RWTH Aachen 

und bei SICK in Waldkirch stattfanden. 

Jeder Praxisnachmittag hatte einen eigenen 

Schwerpunkt – konkret ging es um 

Sicherheit und Verantwortung, Sicherheit 

und Konstruktion, Sicherheit und 

Planung sowie Sicherheit und Instandhaltung. 

Insgesamt nahmen etwa 100 

Personen an den View-Veranstaltungen 

teil. 

Kompetente Gastreferenten 

vermitteln Sicherheit 

Ein Inhalt der Vorträge ist die Darstellung 

der aktuellen Normensituation 

im Bereich der Sicherheitstechnik. In 

einem weiteren Schwerpunkt wird aufgezeigt, 

dass Sicherheit umfassend 

betrachtet werden muss, will man zu 

verantwortungsvollen Lösungen kommen. 

Diesen Ansatz für ein integriertes 

Sicherheitsdenken und -handeln verfolgt 

die SICK-Philosophie safetyPLUS ® – vom 

ersten Planungsschritt über Riskoanalyse, 

Anwendung von Normen, Engineering, 

Projektierung, Inbetriebnahme und 

Instandsetzung bis zur Modernisierung 

einer Maschine. Aufgezeigt wird, wie Integration 

in Form von durchgängigen Sensor-, 

Steuerungs- und Servicelösungen 

aus einer Hand zu wirtschaftlichen und 

zukunftsfähigen Ergebnissen mit hoher 

Investitionssicherheit führt. In praxisnaher 

Atmosphäre vermitteln Sicherheits- 

Experten von SICK Informationen und 

Wissen – ebenso wie die externen Gastreferenten. 

Zu ihnen gehörten u.a. Gert 

Eberle, Leiter der BGFE-Schulungsstätte 

in Braunschweig und Dr. Matthias Um 

breit von der BG Metall Süd in Mainz. 

Fortsetzung folgt 

Auch in den kommenden Wochen und 

Monaten lädt SICK wieder zu „After- 

Work-Vortrags-Partys“ mit safetyPLUS ® 

ein. Wer wissen will, wann und wo, informiert 

sich am besten unter 

www.sick.de 

www.sick-safetyplus.com INFO 136 

Überall im Overall 

Damen bringen Technologien 

(nicht nur) an den Mann 

IO-Link und safetyPLUS ® – die beiden von SICK initiierten Kampagnen sind in aller 

Munde und brauchen eigentlich keine Promotion mehr. Aber reizend verpackte Informationen 

können ja nicht schaden – auch nicht auf der Hannover Messe 2007. 

>> Ein kleines Präsent hier, ein nettes 

Gespräch da, ein paar Informationen 

dort – man muss vergleichsweise trockene 

Technik ja nicht immer trocken 

präsentieren. Bereits auf der SPS/IPC/ 

DRIVES erlag schon der ein oder die an- 

dere dem Charme der Damen im Overall. 

Wem es gefallen hat oder wer auch mal 

in den Genuss reizend verpackter Neuigkeiten 

kommen will, darf sich schon auf 

die Hannover Messe 2007 freuen ... 

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: Buchbesprechung 

Wie Sie in einer halben Minute Ihren Standpunkt vertreten 

Das 30-Sekunden-System 

Eine Buchbesprechung 

von Ingrid Rathfelder, 

Online-Redakteurin 

>> Wie überzeuge ich meinen Chef, mir 

eine Gehaltserhöhung zu geben, wie 

bringe ich meinen Projektansatz am besten 

durch, wie erreiche ich eine höhere 

Position, wie bringe ich in Besprechungen 

oder Vorträgen meine Botschaft 

am treffendsten zu meinen Zuhörern, 

wie übermittle ich meinen Standpunkt 

schnell und überzeugend? 

Gar nicht so einfach! 

Der eine oder andere hat es vielleicht 

schon mit der Muttermilch aufgesogen 

oder es schnell gelernt bzw. lernen müssen 

– gerade im Geschäftsleben ist es 

wichtig, sich kurz zu fassen, überzeugend 

auf den Punkt zu bringen, was man 

sagen will. 

Es ist natürlich für den Moment gesehen 

einfacher, ergeben seiner Arbeit nachzugehen 

und auf das große Wunder zu 

warten, dass jemand die eigenen genialen 

Fähigkeiten erkennt und sich dann 

alle Wünsche erfüllen – aber ist so das 

Berufsleben? Eher selten. Heutzutage 

muss man für das, was man erreichen 

will, meistens kämpfen. Einen guten Job 

zu machen reicht nicht, um Karriere zu 

machen. 

Die Botschaft, die man übermitteln will, 

kurz und prägnant zu formulieren und den 

richtigen Zeitpunkt zu erwischen, sie rüberzubringen 

– das ist die große Kunst. 

Gute Tipps gibt da das Büchlein von Milo 

Frank, einem Experten der Kommunikationstechnik, 

der jahrelang als Trainer 

rund um die Welt unterwegs war. Es ist 

speziell für „Business Training“ geschrieben 

und spricht eigentlich jeden an, der 

im Beruf etwas erreichen oder durchsetzen 

möchte. 

Frank erläutert in mehreren Kapiteln, warum 

und wie man in fast jeder Situation 

die Regel anwenden kann, um in 30 Sekunden 

seinen Standpunkt zu vertreten. 

Das klingt zunächst etwas unglaubwürdig, 

aber wenn man das Buch liest, wird 

schnell klar, auf was Frank hinauswill: 

Klar und präzise die Hauptbotschaft im 

Vorfeld eines Gesprächs, einer Präsentation 

oder anderer Kommunikationsformen 

zu formulieren, so dass das Gegenüber 

zuhört und sich überzeugen lässt. 

Wie man dies erreichen kann, erläutert 

Frank z.B. damit, dass man sich über 

die eigene Zielvorstellungen klar werden 

muss, seine Zuhörer kennen und wissen 

sollte, was sie erwarten. Der Kerngedanke 

muss präzise definiert sein. Es gibt 

drei grundlegende Prinzipien: was man 

will – wer es einem geben kann – wie 

man es erreicht. Anekdoten, die richtige 

Portion Humor, Metaphern und Bildhaftigkeit 

helfen, den Zuhörer zu fesseln. 

Sehr wichtig ist Klarheit der Aussage und 

trotzdem auch Gefühlsbetontheit und 

persönliche Ansprache. 

Was auch nicht zu unterschätzen ist: Der 

nonverbale Eindruck. Wie bringe ich die 

Botschaft rüber? Lese ich z.B. eine Rede, 

die man laut Frank übrigens in mehrere 

30-sekündige Teile untergliedern sollte, 

nur mit gesenktem Blick ab oder sehe 

ich meinen Zuhörern in die Augen, lächle 

sie an; bin ich so, wie ich mich wohlfühle, 

bin ich, wie ich am besten ankomme: Ich 

selbst? Glaubwürdig? 

Wie kann ich mich auf perfekte Antworten 

auf Fragen, die nach einer Rede 

oder anderem folgen, vorbereiten? Wie 

verhalte ich mich am Telefon oder was 

spreche ich auf den Anrufbeantworter, 

damit der Angerufene auch wirklich 

zurückruft, wie verfasse ich Mitteilungen 

so, dass sie auch gelesen werden. 

Dies und vieles mehr wird in diesem 

Buch vermittelt. 

Am Ende jedes Kapitels steht ein Kästchen, 

in dem kurz und knapp alles 

zusammengefasst wird und das man 

tatsächlich in 30 Sekunden lesen kann. 

Und ganz zum Schluss erfahren Sie, 

warum Eva und Charles heute aufgrund 

einer 30-Sekunden-Botschaft glücklich 

verheiratet sind. 

Fazit: Das Buch bringt wahrscheinlich für 

einen, der viel kommuniziert und rhetorisch 

bewandert ist, nicht viele neue Erkenntnisse, 

aber für Einsteiger, die sich 

noch etwas Feinschliff wünschen, ist es 

durchaus zu empfehlen. Es bietet auch 

viele Praxisbeispiele, die allerdings z.T. 

typisch amerikanisch sind. 

Dazu noch eine Anmerkung: Da die SICK 

insight ja ein internationales Magazin 

mit einer Auflage von über 60.000 ist, 

wird sie natürlich auch in die englische 

Sprache übersetzt, so dass wir leider immer 

Bücher auswählen müssen, die es 

sowohl in deutsch als auch englisch gibt 

und das sind fast ausschließlich Bücher 

amerikanischer Autoren. Wenn Sie einen 

Tipp für uns haben, freuen wir uns sehr! 

Das Buch „Das 30-Sekunden-System“ 

von Milo Frank ist erschienen beim 

MVG Verlag, 

ISBN-13: 978-3478811132 

1/2007

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HANNOVER MESSE Hannover 16.04.–20.04.2007 

Control Sinsheim 08.05.–11.05.2007 

A + A Düsseldorf 18.09.–21.09.2007 

Motek Stuttgart 24.09.–27.09.2007 

Semicon Stuttgart 09.10.–11.10.2007 

VISION Stuttgart 06.11.–08.11.2007 

PRODUCTRONICA München 13.11.–16.11.2007 

SPS/IPC/DRIVES Nürnberg 27.11.–29.11.2007 

Messetermine Europa 


Mocon NL 11.04.–12.04.2007 

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Gas Expo Kielce, PL 25.04.–26.04.2007 

Intec Dornbirn, A 03.05.–05.05.2007 

World Tunnel Congress Prag, CZ 07.05.–09.05.2007 

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Tehnika Beograd, SRB 08.05.–12.05.2007 

MEC Venedig, I 09.05.–11.05.2007 

ANIPLA Mailand, I 10.05.–11.05.2007 

Total Processing&Pack Birmingham, UK 15.05.–18.05.2009 

Vision Robotics Ede, NL 12.06.–13.06.2007 

Pharmintech Bologna, I 12.06.–14.06.2007 

go.automation technology Basel, CH 04.09.–07.09.2007 

Eltech Plovdiv, BG 24.09.–29.09.2007 

Post Expo Barcelona, E 02.10.–04.10.2007 

M&R Brüssel, B 14.10.2007 

North Sea FLOW Oslo, N 16.10.–19.10.2007 

Groothandel & Logistiek Utrecht, NL 30.10.–01.11.2007 

Community & Security Utrecht, NL 30.10.–01.11.2007 

Messetermine weltweit 


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Powder Bulk&Solids Atlanta, USA 24.04.–26.04.2007 

Asian Oil&Gas Kuala Lumpur, MAL 13.05.–15.05.2007 

KOFAS Changwon, KOR 16.05.–19.05.2007 

Environmental Techn. Seoul, KOR 11.06.–14.06.2007 

Robots & Vision Show Rosemont, USA 12.06.–14.06.2007 

TOC Istanbul, TR 19.06.–21.06.2007 

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