Anwendungen - Sick

-Lackieranlage
Die ständige Prüfung der angeschlossen
Komponenten auf korrekte Funktion erfolgt
mittels sogenannter Testsignale.
Geplante Sicherheit ist
kostenminimierte Sicherheit
Für Eisenmann hat sich die durchgängige
sicherheitstechnische Zusammenarbeit
mit einem Systemlieferanten im
MTU-Projekt bewährt. So konnte das
Expertenwissen für ein dynamisches
Sicher heitskonzept bereits frühzeitig
bei Planung, Entwurf und Projektierung
der Gelenkwellen anlage berücksichtigt
werden. Dies hat entscheidend zur
Vermeidung von nachträglichen, u.U.
teuren Änderungen aufgrund übersehener
Aspekte beigetragen. Die erforderlichen
Sicherheitsprodukte einschließlich
der Sicher heits- und Anwendersoftware
konnten so zusammengestellt und konstruktiv
berücksichtigt werden, dass
sich für MTU eine in ihren sicherheits-
und Automatisierungsfunktionen maßgeschneiderte
und kostenoptimierte
„Safety Solution“ ergab.
Fazit: Das Projekt MTU gilt für Eisenmann
in sicherheits- und systemtechnischer
Hinsicht nicht nur als Referenz,
sondern als Benchmark für künftige Projekte
dieser Art.
Die flexible Sicherheits-Steuerung
UE4470 ist das Herzstück der
Systemlösung
insightLINK
Weitere Produktinfos erhalten Sie mit
der Karte am Ende des Magazins unter:
INFO 105
oder im Internet unter:
www.sick.com/insight
Mehr zum Kunden unter:
www.mtu-online.com und
www.eisenmann.com
Entladesystem
>> Vier Jahre dauerte die Gemeinschaftsentwicklung
des Bremer Instituts für
Betriebs technik und angewandte Arbeitswissenschaft
(Biba), Astrium Space
Transportation und der Deutschen Post
World Net. Vor wenigen Monaten wurde
das Ergebnis vorgestellt: der weltweit
erste, vollautonome Paketroboter, der
Container eigenständig entladen kann.
Damit diese Automatisierung des körperlich
schweren Entladegeschäftes an der
Rampe möglich wurde, musste der neue
Paketroboter u.a. erst lernen, seine Umgebung
wahrzunehmen und zu analysieren,
um daraus die richtigen Handlungsschritte
abzuleiten.
LMS200 – das Auge des Roboters
Das dazu erforderliche Sehvermögen verleiht
ihm das Lasermesssystem LMS200.
Laseroptik sowie Mess- und Auswerteelektronik
sind in einem Kompaktgehäuse
untergebracht. Der maximale Arbeitsbereich
beträgt 80 m und erreicht 10 m
bei 10%iger Objektremission– damit
kann die von der EADS-Raumfahrttochter
Astrium Space Transportation entwickelte
Steuerung den Roboter sowohl
in Richtung Container „navigieren“ als
auch die Pakete aus der Nähe erkennen.
Durch die sehr feine Winkelauflösung
von 0,25° ist es möglich, auch kleinste
Details sicher zu erfassen. Das LMS200
verfügt über einstellbare Winkelbereiche
zwischen 0° und 180° – dadurch
können abhängig z.B. von der Größe des
: Anwendungen
Perfekte Paketerfassung
Ein Roboter packt aus
Pakete per Roboter in einen Frachtbehälter packen kann man schon lange. Pakete
automatisch aus Containern auspacken ist erst seit kurzem möglich – nicht zuletzt
aufgrund des Lasermesssystems LMS200.
Frachtbehälters unterschiedlich breite
Messfelder eingestellt werden. Mit Hilfe
der leistungsstarken Auswertung im
LMS200 kann der Roboter schnell und
präzise die Lage der einzelnen Pakete
erkennen und mit seiner vakuumunterstützten
Sechs-Gelenke-Hand greifen.
Danach legt der Roboter das gegriffene
Paket hinter sich auf ein Förderband,
das es weiter in das Fracht- oder Logistikzentrum
transportiert.
Serienstart Frühjahr 2007
Das automatisierte Entladesystem hat
den Testbetrieb bei der Deutschen Post
Net World so erfolgreich bestanden,
dass es das Bremer Unternehmen
ThyssenKrupp Krause zur Serienreife
weiterentwickelt hat und jetzt in Lizenz
weltweit vertreibt. Der erste Praxiseinsatz
startete im März im DHL-Logistikzentrum
in Essen. Weitere namhafte
Unternehmen aus Deutschland, Italien,
Finnland, Dänemark, den USA und dem
Iran haben bereits ihr Kaufinteresse
bekundet.
insightLINK
Weitere Produktinfos erhalten Sie mit
der Karte am Ende des Magazins unter:
INFO 102
oder im Internet unter:
www.sick.com/insight
Mehr zum Kunden unter:
www.robotik-logistik.de
Foto: Biba
09