WELDER'S WORLD No. 03

NEWS
ABIDOT. Roboterprogrammierung auf den
ABIDOT. Robot Programming to the Point!
ABIDOT is the new
clever tool for touchless
programming of
welding robots.
ABIDOT ist das neue, clevere Werkzeug
für die berührungslose Programmierung
von Schweißrobotern.
Zur Programmierung von Werkstücken wird heute
vorwiegend das freie Drahtende im MIG/MAG-
Schweißbrenner verwendet.
Alle Toleranzen und Ungenauigkeiten – wie z. B.
Abweichungen durch die Drahtdressierung (Sprungmaß
des Drahtes), Längenänderungen des freien Drahtendes
beim Verfahren des Roboters sowie das Verbiegen
des Drahtes bei Berührungen mit dem Werkstück –
fließen als Positionsabweichung und Abstandsfehler in
die Programmierung des Schweißpunktes ein. So beeinflussen
sie letztendlich negativ die Qualität der
Schweißnaht.
Das immer wieder notwendige Abschneiden des
Drahtes nach Verbiegungen durch Berührung mit dem
Werkstück führt zu zeitaufwändigen Verzögerungen
beim Einrichten der Roboterschweißzelle. Die Program-
The free end of the wire in the MIG/MAG welding
torch is often used today for programming work pieces.
All tolerances and inaccuracies, such as deviations
due to the temper rolling of wires (sprung mass of
wire), length variations in the free wire end due to traversing
the robot, as well as bending the wire when
touching the work piece, are included in the programming
of the welding spot as deviation of position and
spacing error. In the end, these have a negative effect
on the quality of the weld.
During robot weld programming the wire is often
bent by contacting the work-piece. Each time this
occurs the weld wire must be clipped which causes
time consuming delays. The programming aid ABIDOT
is simply screwed onto the robot torch in place of the
gas nozzle, and is used for the programming
process.
After pushing the
“ON-switch“,
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