Printmagazin TECHNIK und WISSEN - Ausgabe 006

PRODUKTE
3D-Robot-Picking
Die 3D-Belt-Pick-Sensor-App ist speziell für das Lokalisieren von Produkten
auf einem Transportband entwickelt worden. Die Belt-Pick-App läuft in der
programmierbaren Kamera TrispectorP und liefert kalibrierte Messresultate
und Höheninformationen der lokalisierten Produkte, welche es dem Roboter
erlauben, diese schonender zu greifen. Kontrastprobleme, wie weisse Produkte
auf weissem Transportband, sowie das Parametrieren der Kamera bei neuen
Produkten, gehören mit dieser Lösung der Vergangenheit an. Das CSV-Protokoll
erlaubt dabei eine einfache Anbindung der Lösung an alle gängigen Roboter und
Steuerungen. Über die applikationsspezifische Software Belt Pick erfolgt die
Parametrierung der Kamera und die Abgleichung mit den Roboterkoordinaten.
Sick AG | www.sick.ch
Wireless Panel
Das Wireless Panel HGW 1033-32 ist mit Safety-Elementen,
einem hochauflösenden 10,1-Zoll-Multitouchdisplay
sowie drei Drehgebern ausgestattet. So kann der Bediener
ohne Kabel ganz nahe an die Maschine beziehungsweise
den Roboter ran und hat so den Prozess genau im Blick.
Für die Sicherheit sorgen der Zustimmtaster, ein Schlüsselschalter
sowie ein aktiv-leuchtender Not-Halt. Zudem
erleichtern die drei Dreh geber an der Front den Einrichtebetrieb.
Der Bediener kann die Maschine oder Roboter
im Auge behalten und beispiels weise die Achsen über die
Drehgeber nahezu blind verfahren. Das Panel lässt sich
zwei Stunden lang ohne
Nachladen betreiben,
unterstützt die OPC-UA-
Kommunikation und verfügt
über USB-Schnittstellen.
Sigmatek Schweiz AG
www.sigmatek-automation.ch
3D-Mehrlagenscanner
Feuerresistentes Cat.6-Kabel
Das Etherline-Fire-Kabel hält Notstromkreise
auch bei Feuer aufrecht. Dieses
gibt es nun auch in einer Cat.6-Version für
Datenübertragungsraten bis 10 Gbit/s bei
hoher Signalgüte bis Leitungslängen von
100 m. Eine Aderisolation auf Basis von
Polyolefin sowie eine Umwicklung der
Adern mit einem Anti-Feuer-Spezialband
blocken Flammen für mindestens 120
Minuten. Eine Gesundheitsgefahr für die
Einsatzkräfte besteht dabei nicht, denn
der Aussenmantel ist halogenfrei, wodurch
er keine korrosiven Gase freisetzt.
U.I. Lapp GmbH | www.lappgroup.com
Der Mehrlagenscanner R2300 für die 3D-Objektdetektion integriert
hochpräzise Laser messtechnik, die vier Scanebenen auswertet und so
Objekte in ihrer Länge, Breite und Höhe detektieren und messen kann.
Der Scanner verfügt über einen Messbereichsöffnungswinkel von 100°,
wobei er mit einer Winkelauflösung von 0,1° arbeitet. Er bietet darüber
hinaus grosse Messbereiche bis 10 m auf helle Objekte und bis zu 4 m auf
dunkle Oberflächen, eine Messrate von 50 kHz sowie wählbare Scanraten
von 12,5 oder 25 Hz mit bis zu 4000 Pixeln pro Scan. In Verbindung mit
dem lasertypischen, kleinen Infrarot-Lichtfleck ist er zudem in der Lage,
auch filigrane Objektstrukturen und Konturen zu verlässig zu erkennen.
Pepperl+Fuchs AG | www.pepperl-fuchs.com
#006 37