KEM Konstruktion 06.2020

SONDERTEIL CONNECTED MOBILE MACHINES & MOBILITY
TRENDS
Jedes Messverfahren hat eigene Stärken und Schwächen,
mit geeigneten Sensor-Fusion-Strategien lassen
sich Stärken ergänzen und Schwächen verbessern
Bild: Analog Devices
on weiterentwickeln, ist zusätzlich eine applikationsoptimierte
Schaltkreisintegration erforderlich, um die Abmessungen sowie die
Leistungsaufnahme zu verringern und die Gesamtsystemkosten zu
senken.
Über Ultraschall, Kameras, Radar und Lidar hinaus gibt es weitere
Sensortechnologien, die wichtige Rollen bei der Entwicklung des
komplett kognitiven autonomen Transports einnehmen. GPS lässt
ein Fahrzeug wissen, wo es sich geographisch befindet. Allerdings
gibt es auch Orte ohne GPS-Empfang, beispielsweise
in Tunnels und direkt unter Hochhäusern. An dieser
Stelle können inertiale Messeinheiten (IMUs) eine
wichtige Rolle übernehmen.
Wenngleich es oft übersehen wird, messen IMUs alle
Kräfte, die gegen die konstante Schwerkraft wirken
und zwar unabhängig von den jeweiligen Umgebungsbedingungen.
Als solches sind IMUs sehr
nützlich für Koppelnavigation (Dead Reckoning).
Beim vorübergehenden Fehlen eines GPS-Signals
nutzt Dead Reckoning Daten aus Quellen wie dem
Tacho und IMUs, um zurückgelegte Entfernung und
Bewegungsrichtung zu erfassen und überlagert diese
Daten dem Kartenmaterial in HD-Qualität. Dies hält ein Fahrzeug
mit kognitiven Fähigkeiten auf der richtigen Spur, bis ein GPS-Signal
wiederhergestellt ist.
Hochwertige Daten sparen Zeit und schützen Leben
So wichtig wie die Sensoren auch sein mögen, ist keines der wichtigen
Sensoreingangssignale von Bedeutung, wenn die Sensoren
selbst nicht zuverlässig arbeiten und ihre Ausgangssignale nicht exakt
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