ENGEL automation

automation
Perfekt abgestimmte Komponenten und Systemlösungen

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Die Dynamik des Marktes stellt Ihre Produktion vor immer komplexere Herausforderungen.
ENGEL bietet Ihnen Lösungen, die Ihrer gewünschten Automatisierungstiefe exakt entgegenkommen:
von modularen bis hin zu maßgeschneiderten Systemlösungen.
Automatisierungskompetenz auf allen Ebenen: Wir konzipieren und liefern Ihnen komplette
Produktionsanlagen, bei denen von der Spritzgießmaschine über den Roboter, bis hin
zur Automatisierungs-Peripherie alle Abläufe perfekt aufeinander abgestimmt sind. Damit
Sie sich auf höchste Teilequalität, stabile Prozesse und maximale Produktivität verlassen
können – und in Ihrer Produktion alles rund läuft.
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Inhalt
Automation bei ENGEL ..........................6
Mehrwerte ...................................8
Ready-to-run Systemlösungen ...................14
Projekt-Systemlösungen ........................22
Roboter ....................................30
Greifertechnik ...............................46
Fördertechnik ................................50
Anlagensicherheitstechnik ......................64
Bearbeitungstechnik ...........................70
Training ....................................74
Service ....................................78
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Automation bei ENGEL
Ihr Partner für effiziente Spritzgießanwendungen
ENGEL ist Weltmarktführer bei Spritzgießmaschinen. Und: Nummer 1 bei der Automation
von Produktionszellen. Neben unseren Vertriebsniederlassungen und unserem weltweiten
Servicenetz widmen sich bei ENGEL mehr als 450 Spezialisten für Automation der Entwicklung
und Produktion von modularen und maßgeschneiderten Systemlösungen für innovative
Technologien in allen Branchen. Unsere Kompetenzzentren liefern Ihnen gebündeltes
Know-How für Ihre Anwendungen, alle nötigen Zertifizierungen und effizientes Gesamt-
Projekt-Engineering.
Umfangreiches
Produktportfolio
Die gesamte Produktionszelle
aus einer Hand
ENGEL entwickelt und produziert alle wesentlichen
Komponenten für die Automatisierung
Ihrer Spritzgießzelle. Aus einer Vielzahl
von Produkten mit umfangreichen Optionen
wird die optimale Lösung zusammengesetzt.
Ausgewählte ergänzende Geräte liefern
uns erfahrene Technologieunternehmen.
Damit haben Sie von der Konzeptidee bis zur
Umsetzung und zum Service einen verantwortlichen
Ansprechpartner.
Optimal aufeinander
abgestimmte Produkte
Mehr als die Summe
der Komponenten
Durch mechanische und steuerungstechnische
Integration der einzelnen Komponenten
entstehen kompakte Lösungen, deren
Funktion hinsichtlich Performance und Bedienerfreundlichkeit
optimiert ist. Viele Komponenten
werden in der Konstruktion schon
perfekt aufeinander abgestimmt.
1.900
Roboter
pro Jahr
über
25.000
installierte Roboter und
Automatisierungslösungen
300
Systemprojekte
pro Jahr

Weltweite Automatisierungszentren
Die einheitlichen Lösungen und bester
Service von Europa über Asien bis Amerika
Experten aus unseren weltweiten Automatisierungszentren
unterstützen Sie bei der
Auslegung und Konzeption Ihrer Automatisierungszelle
und greifen dabei auf das
Know-How und die Expertise des gesamten
ENGEL Netzwerks zu. Wenn Sie Produktionszellen
mit gleichen Standards in verschiedenen
Ländern und Kontinenten aufbauen
wollen ist ENGEL der perfekte Partner
für Lösungen und Support.
Über 40 Jahre
Erfahrung in Automation
Profitieren Sie von der langjährigen
Expertise des Technologieführers
ENGEL entwickelt und produziert seit den
Fünfzigerjahren Spritzgießmaschinen und seit
den Achtzigerjahren Roboter. Profitieren Sie
von den vielfältigen Anwendungen sowie den
ausgereiften und ständig weiter entwickelten
Produkten und Leistungen. Tausende installierte
Automatisierungszellen mit Robotern
und tausende Neuanwendungen jährlich
schaffen Vertrauen und begeistern unsere
Kunden immer wieder aufs Neue.
Automatisierungszentrum
York
Automatisierungszentrum
Hagen
in 85 (•) Ländern
Niederlassungen & Vertretungen
Automatisierungszentrum
Schwertberg
rund 6.700
Mitarbeiter
weltweit, davon
600 Mitarbeiter
für Automation
Automatisierungszentrum
Shanghai
9 (•) Produktionswerke in Europa,
Nordamerika und Asien (China, Korea)
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ENGEL automation – Mehrwerte
Die einzigartigen Innovationen für Ihren
entscheidenden technischen Vorsprung.
Für uns als Innovationsführer steht die Weiterentwicklung der Produktfunktionen und
des gesamten Produktportfolios seit jeher im Fokus. Wir setzen somit Maßstäbe in der
Automationstechnik gesamter Produktionszellen mit Spritzgießmaschinen. Zahlreiche
Alleinstellungmerkmale bei Mechanik, Steuerungstechnik und Software führen zu schnelleren
Inbetriebnahmen, effizienteren und präziseren Prozessen, höheren Produktlebenszyklen
und Energieeinsparungen.
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SMART SERVICE
inject 4.0
Unsere Lösungen für die smart factory
Den Kundennutzen immer weiter zu steigern ist seit jeher das oberste Ziel von ENGEL.
Ob die vollständige Integration der Peripherie, maßgeschneiderte Automatisierungskonzepte
oder die Einführung der Steuerungsgeneration CC300 – die optimierte Produktionszelle
steht bei uns im Fokus der Entwicklung. Neben vielen mechanischen, antriebstechnischen,
elektrischen und pneumatischen innovativen Lösungen existieren bereits umfangreiche in
der Praxis bewährte inject 4.0 Funktionen, die die Produktivität der automatisierten Zelle im
Industrie 4.0 Zeitalter maßgeblich erhöhen.
smart production
Produktivität erhöhen
SMART MACHINE
SMART PRODUCTION
• virtmould
Die innovative Simulationssoftware für ENGEL Maschinen und -Roboter.
Das Programm virtmould ist eine verfügbare Option für die ENGEL CC300-Steuerung und
dient der Simulation von ENGEL Spritzgießmaschinen und -Robotern am PC oder Laptop.
virtmould ermöglicht das Erstellen, Bearbeiten und Testen von Teiledatensätzen, ohne den
Produktionsprozess unterbrechen zu müssen.
• authentig
Das Manufacturing Execution System zur optimalen Produktionssteuerung.
Mit dem intelligenten MES haben Sie die Produktion im Griff – es ist perfekt, um Datensätze
zu verwalten, Rüstzeiten zu optimieren und die Dokumentationspflicht zu erfüllen. Mit den verschiedenen
Modulen können Sie jederzeit ganz leicht am PC Produktionspläne erstellen oder
sich vom Schreibtisch aus über den Produktionsstatus und -fortschritt informieren.
smart service
Verfügbarkeit erhöhen
SMART SERVICE
SMART MACHINE
• e-connect und e-connect.24
Die rund um die Uhr und überall verfügbaren ENGEL Services.
SMART PRODUCTION
Das kostenlose ENGEL e-connect Kundenportal bündelt alle Informationen, die Sie für Ihre
gesamte Anlage benötigen. Mit einem Log-in können Sie alle nötigen Details zu jeder Zeit abrufen
– ob Maschinenstatus oder Serviceaktivitäten. Mit ENGEL e-connect.24 haben Sie eine
qualifizierte Fernwartung und Online-Support rund um die Uhr. 560 Service-Ingenieure weltweit
helfen Ihnen, Fehler rasch und jederzeit wieder in den Griff zu bekommen.
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SMART SERVICE
smart machine
Prozessstabilität erhöhen
SMART MACHINE
• iQ vibration control
Die aktive Schwingungskompensation für rasche und präzise Positionierung.
SMART PRODUCTION
Unsere ENGEL Linearroboter viper messen nahe am Greifer am Ende der Vertikalachse die
Schwingungen mittels Beschleunigungssensoren und kompensieren diese über eine Closed-Loop-Regelung
in der Steuerung und den Servo-Antrieben. Auch Schwingungen des
Roboters, die durch den Aufbau auf einer schwingenden Maschine oder durch Kontakt mit
Werkzeug und Auswerfer verursacht werden, sind mit dieser Innovation kompensiert.
Dadurch ergeben sich kürzere Zykluszeiten und höhere Prozesssicherheit beim Einlegen, Entnehmen
und Ablegen.
• event control
Das ereignisabhängige Warten für eine selbstoptimierte Zykluszeit.
Unsere ENGEL Roboter überwachen mittels Sensoren Analogwerte, wie Schwingungen, Vakuum,
Gewichte, und setzen den Ablauf bei Erreichen definierter Werte fort. Ein mühsames
Einstellen von zu langen Wartezeiten fällt dadurch weg.
Dadurch ergeben sich kürzere Prozesszykluszeiten.
• multidynamic
Die lastabhängige Geschwindigkeitsoptimierung für beste Performance.
Die ENGEL Linearroboter viper optimieren je nach Last und Hub ihre Geschwindigkeit. Bei geringeren
Lasten und Hüben wird maximale Geschwindigkeit gefahren, bei höheren Lasten und
längeren Hüben wird die Geschwindigkeit reduziert, um den Anforderungen an einen stabilen
Prozess zu genügen. Dies erfolgt sowohl für die Linear- als auch für die Drehachsen.
Dadurch ergeben sich eine perfekte Mischung aus Zykluszeiten, Präzision und Lebensdauer.
• efficiency control
Die zykluszeitabhängige Geschwindigkeitsoptimierung.
Unsere ENGEL Roboter passen die Geschwindigkeit in der Ablage-Sequenz der Maschine an.
Der Roboter fährt nur so schnell, wie es der Spritzgießzyklus erfordert. Dadurch ergeben sich
ein niedriger Energieverbrauch und eine Erhöhung der Roboter-Lebensdauer.
• maintenance control
Die ständige Überwachung der Roboterparameter für eine planbare Wartung
ENGEL Roboter sind mit einem hohen Maß an Intelligenz ausgestattet:
Ändern sich die Antriebstemperaturen, wird eine Warnung ausgegeben, und ab einem kritischen
Schwellwert wird die Dynamik reduziert. Zuverlässiges und punktgenaues Schmieren
mittels gesteuerter Zentralschmierung ist ebenso gewährleistet wie die Überwachung und Signalisierung
bei Schmiermitteltausch. In jedem Fall ist eine unterbrechungsfreie Produktion bis
zur nächsten geplanten Wartung gesichert.
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Linearroboter
integrated control
Das integrierte Steuerungskonzept für Maschine,
Roboter und Peripherie
ENGEL Roboter sind als „stand alone“-Geräte mit eigener Steuerung und Euromap-67-Schnittstelle
zur Spritzgießmaschine verfügbar. Die meisten Kunden entscheiden
sich jedoch aus guten Gründen für das „Integrierte Steuerungskonzept“ von ENGEL. Dabei
kann der Roboter vollständig vom Maschinenpanel CC300 aus bedient werden, und der
erweiterte Signalaustausch für ein optimales Zusammenspiel beider Geräte erfolgt direkt
durch die Steuerungen über Softwarevariablen. Das gleiche Konzept wird für die Integration
anderer intelligenter Peripheriegeräte, wie komplexe Zu- und Abführsysteme oder Bearbeitungsstationen,
eingesetzt.
• zentrale einheitliche Bedienung von Maschinen, Roboter und Peripherie –
wenig Schulungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme
• breiter Austausch von Maschinendaten –
schnelle und fehlerfreie Konfiguration für das Einrichten der Zelle
• gemeinsames Teile-Datenmanagement für Roboter und Maschine –
schnelleres Umrüsten und Fehlervermeidung
• zentrale Variablen- und Meldungsverwaltung der gesamten Zelle –
Zugriff für Industrie 4.0 und schnelles trouble shooting
• Echtzeit-Synchronisation von Roboter und
Maschinenbewegungen (Form, Auswerfer,
Kernzüge) – kürzere Zykluszeiten,
Kollisionsvermeidung und beliebige
Anzahl von Werkzeugfunktionen
Knickarmroboter
Infarotofen
C10
CC300
Trayserver
Maschinen
Boxtransfer
Greifertechnik
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integrated sequence
Das optimale Programmiererlebnis für Einsteiger und Profis
vordefinierter Pick & Place Ablauf
in der einfachen Ansicht
komplexer Ablauf in der
erweiterten Ansicht
sequence assistant
Die geführte und intuitive Erstellung von einfachen Abläufen direkt am Roboter.
Speziell für ein rasches und kurzes Einrichten von einfachen Abläufen bietet die ENGEL
Steuerung einen Assistenten, der den Bediener durch die Konfiguration der Entnahme- und
Ablagesequenz führt.
function library
Die umfangreiche Bibliothek an vordefinierten Abläufen und praktischen Subprogrammen.
Unsere Robotertechnik wird von einfachen Pick & Place-Anwendungen bis hin zu umfangreichen
Abläufen mit Einlegen, Qualitätskontrolle, Nachbearbeitung der Teile, Montage und
komplexer Ablage eingesetzt. ENGEL Roboter verfügen daher über eine große Auswahl an
vordefinierten Abläufen sowie erweiterten Ablaufsequenzen, die vollständig in Betriebsarten
und Bedienmenüs integriert sind und einfach zu- oder wegkonfiguriert werden können. Schnelles
Konfigurieren von anspruchsvollen Automatisierungsabläufen und getestete stabile Funktion
sind hier der Mehrwert für den Kunden.
individual programming
Das freie Programmieren mit Makros und Programmstrukturierungsbefehlen.
Für Profis, die ihre Anwendungen lieber komplett eigenständig einrichten, bietet ENGEL die
Möglichkeit, wie beim SPS Programmieren mittels Makros und Programmierstrukturbefehlen
intuitiv einfachste oder komplexeste Abläufe zu erstellen. So können auch die individuellsten
Kundenbedürfnisse steuerungstechnisch abgedeckt werden.
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integrated safety
Die integrierte Sicherheitstechnik für flexible Produktionszellen
• Alle Komponenten sowie die Gesamtlösungen von ENGEL
sind so gestaltet, dass sie bereits CE-zertifiziert sind oder bei
maßgeschneiderten Lösungen einfach geprüft werden können.
• ENGEL bietet konstruktive Sicherheit für Personenschutz in
Form von Höhen, Abständen, Festigkeiten bei Maschinenund
Schutzvorrichtungen.
• Die integrierte Sicherheitstechnik beinhaltet standardisierte
elektrische Sicherheitspakete für gemeinsamen oder getrennten
Betrieb von Maschine und Automatisierung.
• Die Sicherheitssteuerung und ein sicheres Bussystem biEten
ein einfaches Erweitern des Notauskreises der Anlage:
• schneller Überblick über den Sicherheitszustand
der Anlage,
• Erkennen der Zustände bei Fernwartung,
• geringerer Verkabelungsaufwand und dadurch reduzierte Fehleranfälligkeit.
integrated mechanics
Die konstruktiven mechatronischen Systemlösungen
für kompakteste Produktionszellen
Speziell bei kleineren und mittleren Maschinen müssen laut CE bei der Ausstattung mit Roboter
der Schiebeschutz und auch andere Teile der Schutzverdeckung auf 2200 mm erhöht
werden. ENGEL bietet dazu zahlreiche Optionen für die Spritzgießmaschine, die eine perfekte
Integration von Förderbändern, Rutschen und den Robotern selbst ermöglichen. Somit schaffen
wir für Ihre Anwendung den schnellstmöglichen Weg für eine sicherheitszertifizierte und
platzsparende Automatisierungszelle.
ENGEL victory 80 mit Anguss-Rutsche und
e-pic B servomotorischer Anguss-Picker
ENGEL e-motion 50 mit verbreitertem Schiebeschutz,
integriertem Förderband HLi und e-pic Z Roboter
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Ready-to-run Systemlösungen
Die modulare Automation

Ready-to-run Systemlösungen
Die modulare Automation
Schiebeschutz
Steckdose
Förderband
Schnittstelle
Roboter
Steckdose
Roboter oder
Klemmleiste
Erweiterungspakete mit Schiebeschutz, Schnittstellen, Steckdosen
Spritzgießmaschinenoptionen für die Automation
Zur einfachen Anbindung von Automation an die Maschinen
Beim gemeinsamen Kauf der Spritzgießmaschine und des Roboters oder bei der Nachrüstung
der Spritzgießmaschine mit einem Roboter stehen zahlreiche Automatisierungsoptionen
der Spritzgießmaschine zur Verfügung. Dies erleichtert das Zusammenwirken und die sichere
Funktion der einzelnen Geräte in der Zelle.
Speziell bei kleineren und mittleren Maschinen muss laut CE bei der Ausstattung mit
Roboter der Schiebeschutz und auch andere Teile der Schutzabdeckung auf 2200 mm
erhöht werden. Des Weiteren gibt es zahlreiche Optionen wie Förderbänder, Rutschen,
Verbreiterungen usw., die direkt in diesen Schiebeschutz integriert werden können. ENGEL
bietet somit – mit und ohne Roboter – den schnellstmöglichen Weg zur sicherheitszertifizierten
und platzsparenden Automatisierungszelle.
Unsere Maschinen können mit allen marktüblichen Signalschnittstellen zum Roboter ausgestattet
werden. Wenn die Robotersteuerung auf der Maschinensteuerung läuft, dienen die
ER-IS Schnittstellen zur erweiterten Kommunikation zwischen Maschine und Roboter.
Ebenfalls können die Maschinen direkt die Leistungsversorgung in Form von Steckdosen für
Roboter und Förderbänder übernehmen. Die Taktung und der Reversierbetrieb der Förderbänder
erfolgt über die Robotersteuerung. Alle weltweiten Spannungs- und Steckernormen
sind verfügbar.
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Separierung und Förderbänder für frei fallende Teile
ohne Roboter
Zur einfachen und passgenauen Positionierung unter den
Spritzgießmaschinen
Mithilfe von Rutschen und Weichen in der Maschine können Angüsse, Ausschuss- und
Gut-Teile auf mehrere Förderbänder separiert werden. Diese Förderbänder sind in zahlreichen
Ausführungsvarianten und für alle Maschinenablageseiten verfügbar.
Spritzgießmaschinenoptionen
Ausschuss-/Anguss-Selektierung
Spritzgießmaschinenoptionen
Steckdose getaktet/potentialfreie
Kontakte für SGM
Spritzgießmaschinen
victory
e-motion
e-mac
duo

Picker mit Abwurfschächten und -rutschen
integriert in den Schiebeschutz
Zur Ausbringung von Teilen bei kleinster Stellfläche
Robuste pneumatische oder dynamische servo-motorische Anguss-Picker werden auf die
feststehende Aufspannplatte montiert. Fertige CE-zertifizierte Lösungen für Abwurfschächte
und Rutschen sind direkt in den Maschinenschutz integriert.
Anguss-Picker
ER-USP
e-pic B
Spritzgießmaschinen
victory
e-motion
e-mac
Spritzgießmaschinenoptionen
ER-USP Erweiterungspaket
e-pic B Erweiterungspaket
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Roboter und Förderbänder integriert in den
Schiebeschutz
Für kompakteste Spritzgieß-Zellen
Der Maschinenschiebeschutz von Klein- und Mittelmaschinen wird verbreitert, und so entsteht
die einfachste Art, um mit einem Roboter auf einem Förderband abzulegen. Speziell bei holmlosen
Spritzgießmaschinen mit horizontaler Entnahmebewegung werden kürzeste Zykluszeiten
erreicht.
Spritzgießmaschinenoptionen
e-pic Z Erweiterungspaket
viper Erweiterungspaket
Rutsche integriert in Schiebeschutz HLi
Roboter
e-pic Z
viper
Spritzgießmaschinen
victory
e-motion
e-m ac
Spritzgießmaschinenoptionen
Förderbänder integriert in den
Schiebeschutz HLi
Roboter und Förderbänder mit integriertem Schutzaufbau
Zur einfachsten Automation von Großmaschinen
Das Förderband mit dem Schutzaufbau wird einfach mittels einer Führungsschiene an den
Schiebeschutz einer Standardmaschine angedockt. Durch Verschieben des Förderbands wird
der Werkzeugbereich zugänglich und der Roboter- sowie Maschinenbetrieb gestoppt.
Roboter
viper
Spritzgießmaschinenoptionen
Schnittstellenpaket integrierter Roboter (ER-IS)
oder stand-alone Roboter (EM 67)
Spritzgießmaschinenoptionen
Förderbänder mit integriertem
Schutzaufbau ESC 2
Spritzgießmaschinen
duo = 280 t
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Roboter mit freistehenden Förderbändern und
Schutzumwehrungen für alle Ablageseiten
Mit Standard-Layouts zur einfachen Zuordnung von Roboter
und Maschine
Aus zahlreichen Kombinationen von ENGEL Spritzgießmaschinen mit ENGEL Linearrobotern
können vorkonfigurierte Standard-Layouts – je nach Ablageseite (vorne, rück, längs) – ausgewählt
werden. Für den individuellen Zellenaufbau bietet die modulare Anlagensicherheitstechnik
– safety systems – alle Möglichkeiten der Gestaltung – perfekte Anbindung an die
Maschine, ansprechendes Gesamt-Design, CE zertifiziert.
Roboter
e-pic Z
viper
Spritzgießmaschinen
victory
e-motion
e-mac
duo
Anlagensicherheitstechnik
Schutzumwehrung
Ablage Maschinenrückseite
Fördertechnik
freistehende
Förderbänder FB
Spritzgießmaschinenoptionen
Schiebeschutzerhöhungen
offen, geschlossen oder
Ablage Längsseite
Schnittstellenpaket integrierter
Roboter (ER-IS) oder
stand-alone Roboter (EM 67)
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Ablage Maschinenlängsseite
Ablage Maschinenvorderseite
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Projekt-Systemlösungen
Die maßgeschneiderte Automation

Projekt-Systemlösungen
Die maßgeschneiderte Automation
Sollten Sie mehr als die Kombination von modularen
Automationskomponenten, wie Roboter, Förderbänder,
Schutzumwehrungen usw., benötigen, entwickelt das Team
von ENGEL Ihren Anforderungen entsprechend individuelle
Systemlösungen.
Fördertechnik
Unsere Spezialisten greifen auf einen umfangreichen Baukasten
an ausgereiften Prozessmodulen zu, entwickeln
zusätzlich Komponenten und Funktionen entsprechend
Ihren kundenspezifischen Anforderungen, und integrieren
Ihre bevorzugten Geräte und Standards.
Professionelle
Projektabwicklung
Von der Anfrage bis zum Service
Ihres Automatisierungsprojekts
Parallel zu unserem globalen Niederlassungsnetz für Spritzgießmaschinen
sind ENGEL Automatisierungszentren in
Amerika, Asien und Europa Ihre Ansprechpartner vor Ort.
• Ausarbeitung von Lösungskonzepten
für Ihre individuelle Teileanforderungen
• Konstruktion, Programmierung und Dokumentation
laut Ihren Standards
• Produktion und Inbetriebnahme bei ENGEL und
Ihren globalen Werken
• Training der Bediener und Instandhalter für
Ihre Unabhängigkeit
• Service für Wartung, Reparaturen und Umbauten für
höchste Verfügbarkeit
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Spritzgießmaschinen
e-motion
e-mac
victory
duo
insert
Bearbeitungstechnik
infrared oven
Roboter
e-pic
viper
easix
Anlagensicherheitstechnik
Greifertechnik
Fördertechnik
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Flexible Prozessmodule
Die Bausteine für kurze Systemintegrationszeiten
und stabile Produktionsprozesse
ENGEL hat über viele Jahre einzelne Prozessschritte standardisiert, die sich bei kundenspezifischen
Automatisierungsprojekten rund um die Spritzgießmaschine stets wiederholen.
Die Konfiguration dieser stabilen Module, gepaart mit individuellen Ergänzungen, führen zu
schnell installierbaren und zuverlässigen Lösungen für Ihre Anwendung.
Der Trend zur Erhöhung des Automatisierungsgrades mit der Vor- und Nachbehandlung von
Zuführteilen und gespritzten Teilen parallel zum Maschinenzyklus steigert den Produktionsfluss,
reduziert Produktionsfläche und Personaleinsatz und erhöht damit Ihre Produktivität.
einlegen
prüfen
behandeln, prüfen
entnehmen
vereinzeln
Anguss entfernen
zuführen
trennen, behandeln, montieren, prüfen
verpacken
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Branchenspezifische Referenzprojekte
Auf unsere Anwendungserfahrung in allen Branchen Ihren
Vorsprung aufbauen
Profitieren Sie von unser langjährigen Engineering- und Projektkompetenz in unterschiedlichsten
Anwendungsbereichen und Branchen weltweit.
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Universelle Applikationskonzepte
Die vorentwickelten Lösungen für wirtschaftliche Teilelogistik
Gewisse Anwendungen brauchen nach außen hin immer dieselbe Lösung, doch müssen im
Kern hoch-flexibel bleiben. Genau dafür stellen wir Ihnen universelle Applikationskonzepte zur
Verfügung, die einerseits als Ideen zur schnelleren Lösungsfindung dienen und gleichzeitig alle
Ihre Wünsche erfüllen können.
Konkret handelt es sich um konfigurierbare Applikationen bestehend aus mehreren Modulen,
welche dann auf die jeweiligen Kundenwünsche angepasst werden. Im Vordergrund steht natürlich
immer, den kleinstmöglichen Footprint zu erzielen aber gleichzeitig bestmöglichen Zugang
zur Maschine zu gewährleisten. Zwei konkrete Beispiele finden Sie auf den nächsten Seiten.
EKS Kavitätenseparierung*
Die konfigurierbare Kavitätenseparierung integriert in den Schiebeschutz
• integriert in den verbreiterten Schiebeschutz oder in die compact cell
• Wechselmodul für unterschiedliche Kavitätenanzahl und -bilder
• konfigurierbarer Behälterwagen
• Speicherfunktion zum Behälterwechsel ohne Produktionsunterbrechung
Optionen:
• Automatischer Vorschub der Behälterwagen
• Rutsche und Qualitätslade integriert in den Schiebeschutz
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*auf Anfrage erhältlich

IML Zelle*
Die kompakte Lösung für flexibles Labeling
Diese platzsparende Produktionszelle für vielseitige in-mould labeling (IML) Anwendungen
bietet alles was man braucht – indem die ENGEL Spritzgießmaschine, ein ENGEL Linearroboter
und eine gut durchdachte Labeling- und Entnahmestation mit Stapelsystem zu einer
Gesamtlösung in die ENGEL CC300 Steuerung integriert werden.
Höchste Flexibilität wird außerdem geboten, indem man auch nur die pick&place Lösung
mit Stapelsystem ohne Labeling verwenden kann. Zusätzlich kann die IML Zelle mit einem
Vision-Control-System aufgerüstet werden.
• Die IML Zelle ist platzsparend in der Fabrik, die komplette Installation beträgt
weniger als 1 Meter Breite.
• Eine hohe Verfügbarkeit kann durch den einfachen Zugang zum Labeling-Magazin
für das Einlegen von neuen Labels gewährleistet werden.
• Durch die Möglichkeit der einfachen Rekonfiguration kann man die Zelle für flexible
Anwendungen verwenden. Die Label-Kassetten können durch den Schiebetisch leicht
ausgetauscht werden (für die Produktion von Deckel, runden und rechteckigen Becher).
• Ein schnelles und präzises Stapelsystem sorgt für eine hohe Kapazität
• Ein schneller Werkzeugwechsel wird durch die flexible Verbindung zur Maschine und
dem einfachen Zugang in die Zelle gewährleistet.
*auf Anfrage erhältlich
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Roboter
Die innovative Technik für alle
Spritzgießanwendungen optimiert

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pic A
Der innovative pneumatische Anguss-Picker
ENGEL pic A heißt der neue pneumatische Anguss-Picker, der anstelle einer klassischen
X-Achse einen Schwenkarm besitzt, welcher auf engstem Raum agiert. So muss für den Werkzeugwechsel
der Anguss-Picker nicht manuell gelockert und weggedreht werden. Vollständig
eingeklappt, schließt der Schwenkarm plan mit dem Gehäuse ab und ragt nicht in den Werkzeugeinbauraum.
Maximale Kompatibilität zum Vorgänger ER-USP ist selbstverständlich, da er in den gleichen
Abwurfschacht ablegt und über die gleiche Schnittstelle in die CC300 integriert wird.
für alle Maschinen bis 300 t
bis 600 mm Vertikalhub
für Ablage Maschinenrückseite
und Vorderseite
A-Schwenkachse +/- 90°
für alle Werkzeughöhen flexibel
400 mm Entformhub
auch für große Teile
robuste und stabile Ausführung
mit 1 kg Manipulationsgewicht EOY
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für schnellen Werkzeugwechsel
X-Schwenkarm vollständig einklappbar
kompatibel und zuverlässig
für eine lange Lebensdauer
robuste und kompakte Bauweise
für eine schnelle und effiziente Bedienung
integrated control – Das integrierte Steuerungskonzept für Spritzgießmaschine, Roboter und Peripherie
für einfache Konfiguration von Spritzgießmaschine, Roboter und Peripherie
Ready-to-run Systemlösungen – Die modulare Automation
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e-pic B
Der dynamische servo-motorische Anguss-Picker
Basierend auf der Technologie des bewährten Pick & Place Roboters e-pic Z kombiniert der
e-pic B Linearbewegungen mit einem Schwenkarm zu einer völlig neuartigen Kinematik. Er ist
speziell dann eine wirtschaftliche Lösung, wenn Angüsse besonders schnell entfernt werden
müssen, die Teile aber manuell entfernt oder frei aus der Maschine fallen sollen.
für schnellsten Vertikalhub
800mm Linearachse mit umgelenktem
Riemenantrieb
für schnellsten Querhub
vertikale wartungsfreie 100° B-Drehachse
für schnellstes Entformen
500mm Reichweite mit
horizontaler, wartungsfreier
Drehachse und
Leichtbau-Carbon-Arm
für einfachen Werkzeugwechsel
aus dem Arbeitsbereich drehbar
für flexible Greifer-Gestaltung
ausreichend pneumatische
und elektrische Schnittstellen
für vielfältige Anwendungen
bis 1kg Teilegewicht
für kompakteste Bauweise
in der Mechanik
integrierter Schaltschrank
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programmierbar und energiesparend
für einen Return On Invest nach 3 Jahren Betrieb
geringer Energieverbrauch im Vergleich zu pneumatischen Anguss-Picker
für eine schnelle und effiziente Bedienung
integrated control – Das integrierte Steuerungskonzept für Spritzgießmaschine, Roboter und Peripherie
als stand alone Roboter verwendbar
mit Euromap-67-Schnittstelle
für geringsten Wartungsaufwand und energiesparend
100 % elektrisch
für alle Netze verwendbar
1-phasige Multispannungsversorgung
für einfache Konfiguration von Spritzgießmaschine, Roboter und Peripherie
Ready-to-run Systemlösungen – Die modulare Automation
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e-pic Z
Der smarte Pick & Place Linearroboter
Out-of-the-Box – einfach anschließen, einschalten und loslegen: Der e-pic Z ermöglicht Ihnen
einen kostengünstigen und energieeffizienten Einstieg in die Automation. Er garantiert Ihnen
eine rasche, sichere und einfache Manipulation der Teile und sorgt mit kurzen Eingriffszeiten für
einen reibungslosen Produktionsablauf. Der zusätzliche Bonus: Dank seiner neu entwickelten
Dreharm-Kinematik ist er sehr kompakt und lässt sich platzsparend in die Spritzgießmaschine
einbauen.
für eine freie Gestaltung des Aufbaus
über der beweglichen Platte
Mechanik fährt nur so weit wie der
benötigte Hub in Entformrichtung
für schnellsten Vertikalhub
750 mm Y-Linearachse mit
umgelenktem Riemenantrieb
für schnellstes Entformen
580 mm X-Reichweite mit
horizontaler, wartungsfreier
Drehachse und
Leichtbau-Carbon-Arm
für flexible Greifer-Gestaltung
ausreichend pneumatische
und elektrische Schnittstellen
für vielfältige Anwendungen
3Nm Schwenkachse
bis 2kg Teilegewicht
für kompakteste Bauweise
in der Mechanik integrierter
Schaltschrank
für schnellsten Querhub
bis 1400mm horizontale,
wartungsfreie Z-Linearachse
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kompakt und effizient
für einfaches Einrichten
dynamische Schwenkbewegungen mit linearen Positionsangaben
für gezieltes Ablegen
inklusive Rasterprogramm
für eine schnelle und effiziente Bedienung
integrated control – Das integrierte Steuerungskonzept für Spritzgießmaschine, Roboter und
Peripherie
als stand alone Roboter verwendbar
mit Euromap-67-Schnittstelle
für geringsten Wartungsaufwand und energiesparend
100 % elektrisch
für alle Netze verwendbar
1-phasige Multispannungsversorgung
für einfache Konfiguration von Spritzgießmaschine, Roboter und Peripherie
Ready-to-run Systemlösungen – Die modulare Automation
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viper
Der leistungsstarke Linearroboter
Arbeiten Sie mit unserer Erfahrung: Seit 1980 baut ENGEL leistungsstarke Linearroboter. Der
viper ist die perfekte Ergänzung für Ihre effiziente Produktionseinheit und bietet Ihnen durch
seine innovative Konstruktion ein erhöhtes Traglastvermögen bei geringem Eigengewicht.
Und die cleveren Softwarepakete sorgen dafür, dass alle Bewegungen perfekt ineinandergreifen.
für flexible Anbindung
umfangreicher Greiferlösungen
vielfältiges Angebot von
Pneumatik, Vakuum, Elektrik
direkt in der Vertikal – achse
für hohe Steifigkeit,
geringes Gewicht,
beste Dynamik
lasergeschweißte & optimierte
Stahlkonstruktion der
Entformachse
für platzsparende Lösungen
Kompakter Schaltschrank
am Querhub oder
Universalschrank am Boden
für stabile Fertig-Lösungen,
mechanisch optimiert
Standardständer und -stützen
für alle ENGEL Maschinen
eine Roboterlinie für alle Maschinen
Traglasten von 6 bis 120kg
Hübe für 30 bis 5.500 Tonnen
für Flexibilität bei allen
Orientierungsanforderungen
breites Portfolio an pneumatischen und
servo-motorischen B-C-A Drehachsen –
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flexibel einsetzbar für alle Maschinengrößen
für kräftereduziertes und synchrones Entformen
Soft-Servo – Momentenregelung der Horizontalachsenkräfte
für eine schnelle und effiziente Bedienung
integrated control – Das integrierte Steuerungskonzept für Spritzgießmaschine, Roboter und
Peripherie
für präziseste, schnellste, Energie-effiziente und Mechanik-schonende Bewegungen
smart machine/robot mit allen intelligenten Funktionen
für einfache Konfiguration von Spritzgießmaschine, Roboter und Peripherie
Ready-to-run Systemlösungen – Die modulare Automation
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Spezielle
viper Konfigurationsvarianten
Aufbauend auf den umfangreichen, flexiblen viper-Produktbaukasten gibt es Spezialausprägungen
für längere Hübe, höhere Geschwindigkeiten sowie Anordnung von zusätzlichen
Achsen für Teile- und Anguss-Handling.
viper 12 und 20 sprue
für Dreiplattenwerkzeuge – zweiter vertikaler
Pneumatik-Arm
viper 60 und 120 double arm
für Tandemwerkzeuge – zweiter vertikaler
Servo-Arm
viper 40 bis 120 double robot
für zwei Maschinen-Betrieb
viper side entry*
für schnelle side-entry Anwendungen
viper 20 speed*
für schnelle top-entry Anwendungen
40
*auf Anfrage erhältlich

e-pic/viper
Technische Daten
e-pic
viper 6
viper 12
viper 20
viper 40
viper 60
viper 90
viper 120
(kN) 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000 6.000 7.000 8.000 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000
Typ
Entform-Hub
X
Entform-Hub
X
Reichweite
Vertikal-Hub
Y
single
Vertikal-Hub
Y
tandem
Quertransport
Z
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
e-pic Z 400 X+180 750 1 140-1 400
viper 6 400 X+184 600/800/1 000 1 160-2 840
viper 12 400/600/800 X+214 600/900/1 200 900/1 200 1 160-3 320
viper 20
500/700/900/1100
X+296 800/1 000/
1 300/1 500
800/1 000/
1 300/1 500
1 400-6 200
viper 40 700/900/1200/1400 X+318 1 100/1 500/1 900 1 100/1 500/1 900 1 880-8 120
viper 60 1000/1300/1500/1800 X+375 -
1 400/1 800/
2 200/2 600
2 360-9080
viper 90 1500/2000 X+547 - 1 800/2 400/3 000 2 360-9080
viper 120 2000/3000 X+547 -
1 800/2 400/
3 000/3 600
3 320-9080
Typ
SGM
Schließkraft
Traglast
nominal
Traglast
maximal
Servomotorische
Rotationsachsen
Pneumatische
Rotationsachsen
[kN] [kg] [kg] [Nm] [Nm]
A B C B C
e-pic Z 280-2 200 2 2 3
viper 6 280-2 500 6 6 25 25 5 6
viper 12 280-4 000 15 15 25 25 9,3 30
viper 20 900-7 000 20 30 25/70 25/70 25/70 30/75
Doppelroboter
Doppelturm
gespiegelte
Ausführung
Y
viper 40 2 200-15 000 40 55 70/210 70/210 70/210 75/150 • •
viper 60 5 000-23 000 60 75 210 210 210 120/240 • • •
viper 90 10 000-32 000 90 90 125 390 390 •
viper 120 15 000-55 000 120 120 125 390 390 • •
41

easix KR/TX/RX
Der multifunktionale Knickarmroboter
In allen Dimensionen arbeiten: Der easix-Knickarmroboter ist bestens geeignet für Positionieraufgaben
mit hoher Orientierungsfreiheit und für Bearbeitungsaufgaben mit präzisem
Bahnfahrverhalten. Egal, ob sie einfach eine besonders flexible Automation benötigen oder
spezielle Anforderungen erfüllen müssen, wie beispielsweise bei Reinraumanwendungen –
mit dem easix-Knickarmroboter können Sie Ihre Produktion noch effizienter gestalten.
für flexible Lösungen für alle
Anwendungsbereiche und für alle Maschinen
Traglasten von 6 bis 240kg
und Reichweiten bis 3.900mm
für reduzierte Ersatzteilmengen,
gleiches Know-how der
Bediener und Instandhalter
gleiche Peripherieansteuermodule
wie beim Linearroboter viper
für hohe Zuverlässigkeit und
weltweiter Service
robuste Mechaniken
von Marktführern
für flexible Anbindung
umfangreicher Greiferlösungen
breites Angebot von Pneumatik, Vakuum,
Elektrik direkt in der Vertikalachse
für große Maschinen und Anlagenausdehnungen
geeignet
7te-/Linearachse für erweiterten
Arbeitsraum
für stabile fertige Lösungen,
mechanisch optimiert
Standardständer und -konsolen
für alle ENGEL Maschinen
an diversen Montagepositionen
42

so einfach einsetzbar wie ein Linearroboter
für flexible Handlingsaufgaben und präzise Teile-Bearbeitung
volle Orientierungsfreiheit und kontinuierliches Bahnfahren
für eine schnelle und effiziente Bedienung
integrated control – Das integrierte Steuerungskonzept für Maschine, Roboter und Peripherie
für präziseste, schnellste, Energie-effiziente und Mechanik-schonende Bewegungen
smart machine/robot mit allen intelligenten Funktionen
mit professioneller Projektabwicklung durch unser ENGEL-Team
Projekt-Systemlösungen – Die maßgeschneiderte Automation
43

easix TS
Der schnelle SCARA-Roboter
Bestens geeignet für schnelle Pick & Place Aufgaben bei der Sortierung von Einlegeteilen
oder dem Ablegen von Fertigteilen – ein zusätzlicher Kinematiktyp im Roboterbaukasten
von ENGEL.
für hohe Zuverlässigkeit und
weltweites Service
robuste Mechaniken
vom Marktführer
für flexible Lösungen bei Sortierund
Ablage-Anwendungen
Traglasten bis 7kg und
Reichweiten bis 800mm
für stabile fertige Lösungen
und mechanische Optimierung
Standardkonsolen für diversen
Montagepositionen
Pick & Place: vereinzeln und sortieren
für kürzeste Taktzeiten und Highspeed-Aufgaben
die innovative Vier-Achs-Roboterkinematik
für eine schnelle und effiziente Bedienung
integrated control – Das integrierte Steuerungskonzept für Spritzgießmaschine, Roboter und
Peripherie
für präziseste, schnellste, Energie-effiziente und Mechanik-schonende Bewegungen
smart machine/robot mit allen intelligenten Funktionen
mit professioneller Projektabwicklung durch unser ENGEL-Team
Projekt-Systemlösungen – Die maßgeschneiderte Automation
44

easix
Technische Daten
easix TX40 – TX60L
easix TX90 – TX90XL
easix KR6 – KR10
easix RX160 – RX160L
easix KR8 – KR22
easix TX200 – TX200L
easix KR30 – KR60
easix KR90 – KR300
easix KR30 – KR60KS
easix KR90 – KR270K
(kN) 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000 6.000 7.000 8.000 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000
ENGEL Typ Traglast
maximal
Achse 5
Reichweite
Wiederholgenauigkeit
[kg] [mm] [mm]
Reinraumklasse
ISO 14644-1
TS40-TS80 SCARA 2 (max. 8)* R400-800 +/- 0,01 6" • •
Boden Wand Decke Konsole
TX40 6-Achs 1,7 (max. 2)* R450 +/- 0,02 5/2-4** • • •
TX60-TX60L 6-Achs 2-3,5 (max. 3,7-4,5)* R600-850 +/- 0,02-0,03 5/2-4** • • •
TX90-TX90XL 6-Achs 5-7 (max.9-14)* R900-1350 +/- 0,03-0,04 5/2-4** • • •
KR6-KR10
6-Achs
6-10 R700-1820 +/- 0,03-0,04
Agilus: 4/2**
Cybertech nano:
8/5-7**
• • •
RX160-RX160L 6-Achs 14-20 (max.20-30)* R1600-1900 +/- 0,05 5/2-4** • •
KR8-KR22 6-Achs 8-22 R1610-2010 +/- 0,04 6/4-5** • • •
TX200-TX200L 6-Achs 60-100 (max.80-130)* R2000-2400 +/- 0,06-0,1 5 • •
KR30-KR60 6-Achs 30-60 R2030-2430 +/- 0,06 6/5** • •
KR120-KR300 6-Achs 120-300 R2500-3100 +/- 0,06 8/4-5** •
KR30-KR60 KS 6-Achs 30-60 R2230-2630 +/- 0,06 6/5**
•
KR90-KR270K 6-Achs 90-270 R2900-3900 +/- 0,06 8/4-5**
•
** Option
eingeschränkt geeignet
geeignet
45

Greifertechnik
Die durchdachten Werkzeuge für Einlegen,
Entnehmen, Messen und Bearbeiten

Greifertechnik
Die durchdachten Werkzeuge für Einlegen, Entnehmen,
Messen und Bearbeiten
Damit Ihr Roboter sein Potenzial voll ausschöpfen kann, müssen Roboterarm und Greifer
bestens aufeinander und auf die Form abgestimmt sein: Die grip tools von ENGEL sorgen für
noch effizienteren und produktiveren Robotereinsatz. Unsere Standardgreifer sind die ideale
Lösung für viele unterschiedliche Anwendungsbereiche.
ENGEL ist auch bei besonderen Anforderungen an die Greifertechnik der richtige Partner:
Wir haben alles im Griff und bieten Ihnen individuell konstruierte Sonderausführungen. Von
uns bekommen Sie alles aus einer Hand – profitieren Sie von unserem umfangreichen Produktportfolio!
Übernahmeköpfe – fix fertig
Mit 2 oder 4 Vakuum-Saugern in verschiedenen
Baugrößen
Übernahmeköpfe – kundenspezifisch*
Von ENGEL für ihre Anwendung konstruiert
Übernahmekopf-Bausätze
Die praktischen Koffer mit umfangreichen Komponenten
zum Selbstbau
48
*auf Anfrage erhältlich

Kopfschnellwechselsysteme – effizient
Mit wenigen Griffen oder vollautomatisch können die
Greifer auf das neue Teil umgerüstet werden
Angusszangen – solide
Die pneumatischen oder elektrischen Zangen für den
sicheren Halt
Gewichtsmesssysteme – präzise*
Zur Erkennung des Bauteilgewichtes direkt
am Übernahmekopf.
• kompaktes Gesamtsystem
• Qualitätskontrolle und Protokollierung des
Bauteilgewichts ohne Zwischenablage
• Zykluszeitersparnis
*auf Anfrage erhältlich
49

Fördertechnik
Die flexiblen Lösungen für
effizienten Teile-Transport

Fördertechnik
Die flexiblen Lösungen für effizienten Teile-Transport
• alles aus einer Hand
Maschine und Förderbänder sind perfekt aufeinander abgestimmt.
• die optimale Lösung für jede Anforderung
ENGEL conveyor systems gibt es als belt-, box-, pallet-, slide- und tray-Version.
• integrierte Steuerung
Die Steuerung des Förderbandsystems ist in die Maschinensteuerung integriert.
• TÜV-/CE- zertifiziert
Das Förderbandsystem ist bereits mit dem Gesamtsystem durch
ENGEL zertifiziert. Sie sparen sich Zeit, Kosten und das Risiko.
• rasche & reibungslose Inbetriebnahme
Von der Projektierung bis zur Übernahme liegt die Verantwortung komplett bei ENGEL.
• maximaler Output
Alle Prozesse werden optimiert und sind perfekt aufeinander abgestimmt.
• beste ENGEL Qualität
15.000 Förderbänder am Markt und mehr als 2.000 produzierte
Förderbänder/Jahr sprechen für bestes Know-how und Kompetenz.
Das Ganze ist mehr als die Summe seiner Teile. Deshalb legt ENGEL als Systemanbieter
und Weltmarktführer in der Spritzgießtechnik besonderen Wert auf durchdachte Lösungen
und einen reibungslosen Ablauf. Von der Produktion, über die Automation, bis hin zum
versandfertigen Stückgutmanagement mit den tausendfach bewährten ENGEL conveyor
systems. Das sind intelligente Förderbandlösungen, die Ihre hochwertigen Spritzgießteile
schonend und rasch aus Ihrer Produktionseinheit weiterbefördern.
Ob mit oder ohne Roboter. Ob freistehend oder als integrierte Lösung. Ob als Schüttgut, in
Boxen, auf Paletten oder Trays: ENGEL conveyor systems bieten Ihnen immer genau jene
Lösung, die Ihnen am Markt den entscheidenden Vorsprung verschafft.
52

GFB/WFB/ZFB conveyor systems
Die optimierten Förderbänder
für frei fallende Teile
• perfekt abgestimmt auf die Spritzgießmaschine
• für Maschinenvorderseite, -rückseite oder -längsseite
• Führungsbleche
• Standard-PVC-Gurt temperaturbeständig bis 80° Celsius
• Traglast 12kg/m
Optionen*
• Sondergurte
• Führungsblecherhöhungen
• universelle Auslaufrutsche
• höhenverstellbare Bockrollen
• Medical Ausführung WFB
Gerades Förderband
GFB60
Förderlänge: 1.000 bis 5.000 mm
Gurtbreite: 300 bis 600 mm
Winkel-Förderband
WFB60
Förderlänge: 1.000 bis 4.700mm
Gurtbreite: 300 bis 600mm
Z-Förderband
ZFB60
Förderlänge: 1.000 bis 4.700mm
Gurtbreite: 300 bis 600mm
*auf Anfrage erhältlich 53

HLi conveyor systems
Die kompakte Fördertechnik integriert
in den Schiebeschutz für viper und e-pic Z
• kleinster Footprint und beste Zugänglichkeit
Optionen*:
• Reversierbetrieb
• Abräumschaltung mit Lichschranke
• Führungsbleche/Querstege/Sondergurte
Förderband HLi
integriert in Schiebeschutz
für freien Zugang bei Werkzeugwechsel
verschiebbar
Traglast: 15kg/m
Förderlänge: 1.900 bis 5.200 mm
Gurtbreite: 350 bis 600 mm
Bandgeschwindigkeit: 9 m/min
Rutschen integriert in die verbreiterte
Schutzverdeckung HLi**
für freien Zugang bei Werkzeugwechsel
pneumatisch auszieh- und klappbar
Rutschenbreite: 375 mm
54
*auf Anfrage erhältlich
** siehe SGM: Schiebeschutz Automation

ESC 2 conveyor systems
Die erweiterbaren Förderbänder mit integriertem
Schutzaufbau
• einfach an die Maschine andockbar
• PVC-Gurt temperaturbeständig bis 80 °C (kurzfristig bis 100 °C)
Optionen*:
• Bedienpanel mit Abräumschalter
• Führungsbleche/Querstege/Sondergurte
• Andockvorrichtung zum sicheren Entfernen falls nicht zur Produktion benötigt
ESC 2 Förderband
mit integriertem Schutzaufbau
für beste Prozessüberwachung
Polycarbonat- Scheiben inklusive Sicherheitstunnel
ür Maschinenvorderseite
für einfaches Wegfahren bei Werkzeugwechsel
oder Wartung – Rollen und Griffe
Traglast: 15 kg/m
Förderlänge: 3 .000 bis 4.000mm
Gurtbreite: 600 bis 1.600mm
Höhe: 2.500 mm
*auf Anfrage erhältlich
55

FB conveyor systems
Die freistehenden Förderbänder
für universelle Anwendungen
• Bandneigung stufenlos einstellbar
• Unterkriechschutz
• Ablagehöhe stufenlos einstellbar
von 1.000 bis 1.200mm
• Standard-PVC-Gurt,
temperaturbeständig bis 80 °C
(kurzfristig bis 100 °C)
• Bandgeschwindigkeit 6m/min
Optionen
• Sicherheitstunnel
• Reversibel Ausführung
• Motoranbauposition verändert (rechts, vertikal)
• Bedienpanel mit Abräumschalter
• Lichtschranke (Be-, Entladeposition)
• Leitbleche (Standardhöhe 60mm)
• verschiedene Varianten des Bandes
(z. B. antistatisch, verschleißfest, temperaturbeständig bis 90 °C/120 °C, ...)
• höhenverstellbar – 750–900 mm (Einschränkungen bei EN ISO 13857),
1.200–1.500 mm
• Frequenzinverter für Bandgeschwindigkeit Regulierung
• Zusatzverriegelung im Boden
• Reinraum Ausführung*
• Ausführung als Etagenförderband*
FB60 Förderband freistehend
Traglast: 15 kg/m
Förderlänge: 1.000 bis 5.000 mm
(in 500 mm Sprüngen)
Gurtbreite: 250 bis 600 mm
56
*auf Anfrage erhältlich

FB100 Förderband freistehend
Traglast: 25kg/m
Förderlänge: 1.000 bis 8.000 mm
(in 500 mm Sprüngen)
Gurtbreite: 350 bis 1.600 mm
(in 250 mm Sprüngen)
EFB conveyor systems
Das individuelle Etagenförderband für geringsten Platzbedarf
Durch die Etagenkonstruktion der Förderbänder können noch mehr Teile äußerst platzsparend
abgelegt werden wodurch die Produktion auf kleineren Produktionsflächen ermöglicht wird.
• Unterkriechschutz
• 2 oder 3 Etagen
• Längen, Breiten, Höhen und Abstände individuell wählbar**
• Abräumschalter inkl. Not-Aus je Förderetage
EFB Etagenförderband
*auf Anfrage erhältlich
57

RFB* conveyor systems
Die flexiblen Riemenförderbänder für Teile mit geringem
Kontakt zur Oberfläche
Optionen:
• manuelle Breitenverstellung
RFB Riemenförderband
Unterkriechschutz
Ablagehöhe: stufenlos einstellbar
von 1.000 – 1.200mm
Bandneigung: stufenlos einstellbar
Bandgeschwindigkeit: 6m/min
Traglast: 30kg/m
PU-Gurt: temperaturbeständig bis 80 °C
(kurzfristig bis 100 °C)
Förderlänge: 2.000 bis 6.000mm
(in 1.000mm Sprüngen)
Gurtbreite: 500, 1. 000 und 1.500mm
ECB conveyor systems
Der ausgereifte Boxentransfer für Schüttgut
Vielseitige Lösungsvarianten für das automatische Durchschleusen und Befüllen von
Kartonagen, Boxen oder Kleinlastträgern durch den Roboter
• Bedienkonsole für NOT-HALT-Taster
• KLT Größen:
• KLT 6 147 (600 x 400 x 147mm)
• KLT 6 280 (600 x 400 x 247mm)
• Traglast 12 kg/Behälter
• Lichtschranken zur Positionserkennung
Optionen
• erhöhte Positionsgenauigkeit auf ± 1mm Zentrierung
• Zwischenlagenmagazin integriert (nicht für ECB 2/2 & 3/1 erhältlich)
• Reinraum Ausführung*
58
*auf Anfrage erhältlich

ECB 1/1 Boxentransfer
mit Förderband und Scherenrollbahn*
Förderrichtung: quer- oder längsseitig
Kapazität: 11 Behälter quer-, 9 Behälter längsseitig
2 Bedienseiten
Boxwechselzeit: 11s
ECB 1/2 Boxentransfer
mit Förderband und Rollbahn*
Förderrichtung: quer- oder längsseitig
Kapazität: 11 Behälter quer-, 9 Behälter längsseitig
2 Bedienseiten inkl. 2 Schutztunnel
Boxwechselzeit: 11s
ECB 2/1 Boxentransfer mit 2 Förderbändern
Förderrichtung: quer- oder längsseitig
Kapazität: 11 Behälter quer-, 9 Behälter längsseitig
2 Bedienseiten
2 Sicherheitstunnel inkl.
Boxwechselzeit: 11s
ECB 2/2 Boxenumlauf
1-Etage mit 2 Förderbändern*
Förderrichtung: längsseitig
Kapazität: 9 Behälter
1 Bedienseite inkl 1 Schutztunnel
Boxwechselzeit: 12s
Förderbandfunktion
Abräumschaltung
ECB 3/1 Boxenumlauf
2-Etagen mit 3 Förderbändern
Förderrichtung: querseitig
Kapazität: 11 Behälter
1 Bedienseite inkl 1 Schutztunnel
Boxwechselzeit 17s
Abräumschaltung
*auf Anfrage erhältlich
59

ECB M Boxen-Zwischenlagenmagazin
Zwischenlage: max. 590 x 390mm
Stapelhöhe: max. 480mm
Stapelgewicht: max. 5kg
separate Einlege- und Entnahmeposition
ECS conveyor systems
Die ergonomischen Schiebetische zum Beschicken und
Ausführen von Teilen
Die ideale Lösung, wenn Sie während des Fertigungsprozesses der Produktionseinheit Teile
zuführen oder ausschleusen müssen.
• Bedienkonsole für Anforderung Öffnen/Ladenquittierung/Not-Halt
• Lichtschranken zur Positionserkennung
• Magazinplattenaufnahme (Grundplatte)
Optionen
• Reinraum Ausführung*
ECS 1 Schiebetisch 1-fach
Förderrichtung: längsseitig
Betrieb: manuell oder elektrisch
Tischgröße Varianten:
640 x 440 x 100mm oder 840 x 640 x 100mm
Traglast: 60kg manuell, 40kg elektrisch
Teilehöhe max.: 100mm
ECS 2 Schiebetisch 2-fach
Förderrichtung: längsseitig
Betrieb: manuell
Tischgröße Varianten:
640 x 440 x 100mm oder 840 x 640 x 100mm
Traglast max.: 40kg pro Lade
Teilehöhe max.: 100mm
60
*auf Anfrage erhältlich

ETS conveyor systems
Die automatischen Trayserver mit Transfer zum reibungslosen
Durchschleusen von Stückgut
• Stapeln auf engsten Raum
• Lichtschranken zur Positionserkennung
• Abräumschaltung
• längsseitige Förderrichtung
• SMC Pneumatik-Komponenten (5-8bar Betriebsdruck)
• Traygröße: 600 x 400mm (Details zu Mindestanforderung entnehmen Sie dem Datenblatt)
• Kapazität 5 Trays
• Traywechselzeit 5s
• max. Stapelgewicht 25kg
Optionen
• zusätzliche Förderbänder für den Zu- und Abtransport von Tray-Stapeln
• exakte Tray-Zentrierung für Roboterablage; Zentriertoleranz: ± 0,5mm
• Prüfung Tray-Ausrichtung Außenkontur/Innenkontur
• Tray-Dreheinheit für korrekte Ausrichtung (Tray-Lageerkennung)
• verstärkte Entstapelfunktion mittels Sauger
• Führungsbleche Entstapeleinheit inkl. Tray-Orientierungshilfe
• eigene Steuerung S7, Bedienterminal mit Touchscreen und Not-Halt
(nur für viper 1.0 und älter)
• Überwachung Stapelhöhe
• Meldegerät (2, 3 oder 4 Meldungen)
ETS 4 Trayserver 2-seitig
Zuführung und Entnahme: auf zwei
gegenüberliegenden Seiten der Zelle
Förderstrecke: mit 2 Tunneln und Unterkriechschutz
(exkl. Schutzumwehrung)
ETS 5 Trayserver 1-seitig
Zuführung und Entnahme: auf der selben Seite
der Zelle
Förderstrecke: mit 1 Tunnel und Unterkriechschutz
(exkl. Schutzumwehrung)
61

ECP conveyor systems
Der robuste EURO-Palettentransfer für große Teile
ECP Palettentransfer*
Lichtschranken zur Positionserkennung
Förderrichtung: längsseitig
Bedienkonsole: Not-Halt und Abräumschaltung
Fundamentwinkel
Anfahrschutz
Positioniergenauigkeit: +/- 10mm
Palettengröße: EURO DIN 1.200 x 800 x 166mm
Kapazität: 3 oder 5 Paletten
Palettenwechselzeit: 20s
Gewicht pro Palette: 250kg max.
ECP M Paletten-Magazin*
Kapazität: 10 Paletten übereinander
Förderrichtung: längsseitig
62
*auf Anfrage erhältlich

ECC conveyor systems
Die universellen Rutschen für alle Anwendungen
Optionen:
• Abdeckung
• Trennsteg
• Montage von oben
ECC Rutsche
Länge: von 1.250 bis 2.000mm
Breite: von 250 bis 850mm
Höhe: 1.150 bis 1.550mm (im Drehpunkt)
63

Anlagensicherheitstechnik
Die Sicherheitskonzepte für störungsfreie
Produktion und Personenschutz

Anlagensicherheitstechnik
Die durchdachten Sicherheitskonzepte für eine
störungsfreie Produktion und Personenschutz
Schutzumwehrung
Das modulare Baukastensystem zur individuellen Zellenkonfiguration
Ein durchdachtes Komplettsystem bietet rundum Sicherheit: ENGEL safety systems ist ein
ausgeklügelter Personenschutz für den Anlagenbau nach EN ISO 14120. Sie profitieren von
allen Vorteilen und der Sicherheit der CE-konformen Zelle.
• Standardlayouts für zahlreiche Maschinen/Roboterkombinationen –
einfachste Verfügbarkeit von zertifizierter Sicherheitstechnik
• keine zeitintensive und teure Zusatzzertifizierung notwendig
• Überkopfschutz für maschinenfrontseitige Ausführungsvarianten
der Automatisierungszellen
für beste Raumausnützung bei allen Anforderungen
Dreh- und Schiebetür
Breiten von 750 bis 1.500mm
oben geschlossen oder offen
für perfekte Einsicht auf den laufenden Prozess
umfangreiche Auswahl an Schutzfeldern
Breiten 250, 500, 750, 1.000mm
oder Sondermasse in 50 mm Sprüngen
Höhe 2.500mm,
Polycarbonat-Scheiben, oder Drahtgitter
Kabelkanäle unten, oben, vertikal
66

für flexible Lösungen für den Betrieb
der Spritzgießmaschine mit Zelle
Sicherheitspaket 2 für geschlossenen
und 3 für offenen Schiebeschutz
für sicheres Entnehmen oder Zuführen
beliebiger Teile im Produktionsprozess
individuell angepasste Durchbrüche
mit Sicherheitstunnel oder Lichtgitter
für schnelles, sicheres und
sauberes Ankoppeln
vorbereitete Anbindungen an
die Spritzgießmaschine
67

compact cell*
Der erweiterbare Schiebeschutz für modulare Fördertechnik
Abgeleitet von den Mehrwerten des verbreiterten Schiebeschutzes HLi bietet die skalierbare
Sicherheitszelle compact cell ebenso den kleinstmöglichen Footprint in der Produktionshalle
des Kunden sowie beste Zugänglichkeit zum Werkzeug und Maschineneinbauraum, dass die
CE-Zertifizierung inklusive ist versteht sich von selbst.
Da auch außerhalb des Standards hier alle Erweiterungen einfach realisierbar sind, erhalten
Sie die kompakteste und individuellste Lösung auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten.
So sind zum Beispiel alle ENGEL Fördersysteme – wie zum Beispiel Boxtransfer ECB, Etagenförderband
EFB, Trayserver ETS oder Schiebetische ECS – integrierbar und durch diese
Modularität erhalten Sie ein rasches und wirtschaftliches Anwendungskonzept.
kein Prüfaufwand für Kunde
fertige CE Sicherheitslösung
flexibel an andere Maschine andockbar
standardisierte mech. und elektr.
Schnittstellen, hakentauglich
beste Zugänglichkeit
Fördersysteme können raus geschoben
werden
rasche und günstige Anwendungskonzepte
modulare Verwendung mit Boxtranfer, Etagenförderband,
Trayserver, Schiebeladen, ...
68
*auf Anfrage erhältlich

easicell*
Die universelle Zelle für gekapselte
Bearbeitungsaufgaben
Dank ihres standardisierten, aber modularen Aufbaus vereinfacht die easicell die Integration
von Robotern sowie die dem Spritzguss vor- und nachgelagerten Prozesseinheiten wie der
Laserbearbeitung.
Diese Komponenten können rasch aus der Anlage entfernt werden, um sie durch andere
Aggregate zu ersetzen. Lange Stillstandzeiten und damit verbundene Ausfälle bei Produktionsumstellungen
gehören damit der Vergangenheit an.
für praktische Handhabung
integriertes Bedienpanel
für Laserdichtheit
vollständig geschlossen
für praktische Handhabung
integriertes Bedienpanel
für Flexibilität
Durchführung mit Schutztunnel
*auf Anfrage erhältlich 69

Bearbeitungstechnik
Die präzisen Produkte
für die Teilebearbeitung

Bearbeitungstechnik
Die präzisen Produkte für die Teilebearbeitung
ENGEL bietet zahlreiche Lösungen für das Bearbeiten von Teilen vor dem Einlegen in die
Spritzgießmaschine oder nach der Entnahme. So entstehen komplett fertige Produkte aus
einer automatisierten Produktionsanlage mit allen Bearbeitungsschritten.
infrared oven
Die kompakten Infrarot-Öfen
für das effiziente Aufheizen
von Halbzeugen
Der ENGEL Infrarot Ofen passt sich den Anforderungen
der jeweiligen Bauteile an und
ist in verschiedenen Größen sowie mit oder
ohne Schiebetisch verfügbar. Um die Bauteile
optimal aufzuheizen, kann das Heizfeld in
unterschiedliche Zonen unterteilt und separat
geregelt werden. So lassen sich bei Bedarf
auch kleinere Bauteile in einem großen Ofen
effizient aufheizen. Dank der kompakten Bauweise
kann der Ofen einfach in jede Produktionszelle
verbaut werden und ist mühelos mit
Stapler oder Kran transportierbar.
Die Steuerung ist vollständig in die gewohnte
ENGEL CC300-Steuerungssoftware integriert
und somit intuitiv und ergonomisch vom
Bediener zu handhaben. Der Rüstaufwand
ist minimal, und der Ofen lässt sich jederzeit
an unterschiedliche Halbzeuge anpassen.
Sämtliche Prozessdaten können stets überwacht
und protokolliert werden.
zur Ausbringung der Raumtemperatur
optionales Absaugsystem für
Heizeinheit und Schiebetisch
für beste Absorption und
hohe Tiefenwirkung
Wärmeeinbringung
durch Infrarotstrahler 2,5 bis 3.5µm
• Integration der Ofensteuerung in die
Maschinensteuerung – einheitliche
Bedienung für Maschine und Peripherie
am Panel und am Handbediengerät
• modulare Regelung der Heizfelder –
Energieeffizienz bei homogener
Oberflächentemperatur
• Pyrolysefunktion für Materialreste –
selbstreinigend
für optimale Einstellung
des Abstandes Teil/Strahler
Höhenverstellung der Heizfelder
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vertical infrared oven
Für Materialien, die sehr schnell vom Aufheizen in
die Form gelangen müssen, kann der Infrarotofen
auf Anfrage auch vertikal in Werkzeugnähe angebracht
werden.
für Flexibilität bei einem
breiten Anwendungsspektrum
modular für Bauteilegrößen
bis zu 1.100 x 1.610mm
und Leistungen bis 175kW
für vollautomatischen Betrieb
optionaler servo-motorischer Schiebetisch
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Training
Zielorientierte Schulungen

Training
Die zielorientierten Schulungen für
die Bedienung und Instandhaltung
Höhere Produktqualität, stabilere Prozesse und gesteigerter Ausstoß bei einem Maximum
an Gutteilen – wer über die Spritzgießmaschine, den Roboter und das Zusammenwirken
der einzelnen Prozess-Schritte gut Bescheid weiß, holt mehr aus seiner Spritzgießfertigung
heraus. ENGEL training unterstützt Sie dabei. Durch ein sehr umfassendes und praxisnahes
Trainingsangebot. Dieses reicht von Seminaren und Spezial-Workshops bis hin zu zertifizierten
Ausbildungen.
ENGEL robotics basics (ERB)
Das Basiswissen für die Bedienung von ENGEL Linearrobotern
Der Teilnehmer versteht nach dem Seminar den mechanischen Aufbau, die Bedienungselemente
und beherrscht die Einstellung und Anwendung der Standardprogramme.
• Aufbau des Robotersystems
• Arbeitsraumsetup
• Funktion, Bedienung, Standardprogramme
• Interpretation von Alarmmeldungen
Praktische Übungen: Einstellen der Standardprogramme
unter Produktionsbedingungen
Voraussetzung: Grundsätzliche Kenntnisse von Spritzgießmaschinen.
ENGEL robotics advanced (ERA)
Die Bedienung von ENGEL Linearrobotern für Fortgeschrittene
Der Teilnehmer beherrscht nach dem Seminar das Programmieren von ENGEL viper Robotersystemen
und kann auch diverse Abläufe schnell und effektiv ändern bzw. anpassen.
• Arbeitsraumsetup
• Grundlagen Ablaufeditor
• Erklärung der ENGEL Standardabläufe
Praktische Übungen: Erstellen diverser Programmabläufe
Voraussetzung: Gute Kenntnisse von ENGEL viper Robotern und Seminar ERB.
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ENGEL robotics six axis (ERS)
Die Bedienung von ENGEL Knickarmrobotern easix KR
Der Teilnehmer versteht nach dem Seminar den Aufbau, die Koordinatensysteme und die Bedienung
bzw. Programmierung des Sechs- Achs-Roboters. Mit diesen Kenntnissen können
komplexere Ablaufprogramme geändert bzw. angepasst werden.
• Aufbau des Roboters
• Ablaufeditor
• Koordinatensysteme
Praktische Übungen
Voraussetzung: Gute Kenntnisse der Ablaufprogrammierung und Seminar ERA.
ENGEL robotics control (ERC)
Die Steuerungtechnik und Wartung
von ENGEL Linearrobotern
Effektive Durchführung von Wartungsarbeiten an ENGEL viper Robotersystemen sowie
schnelles Erkennen und Beseitigen von Störungen. Der Seminarteilnehmer kennt nach dem
Seminar die Robotersteuerung, deren Funktionen und beherrscht die Vorgangsweise bei der
Fehlersuche.
• Systemaufbau
• Steuerungsmodule, Kalibrierung der Antriebe
• Robotersetup
• Fehlermeldungen und deren Behebung
Praktische Übungen: Justieren und Kalibrieren, Fehlersuche
Voraussetzung: Gute Kenntnisse der Ablaufprogrammierung und Seminar ERA.
Zusätzlich zu den oben angeführten Trainings können Sie auch ein e-pic Spezialtraining
buchen. Oder Sie buchen bei Ihnen vor Ort ein individuell zusammengestelltes Spezialtraining
für Ihr ganzes Team.
Weitere Infos auf www.engelglobal.com
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ENGEL services
Individuell bestens betreut
• Originalteile
Passgenau, zuverlässig, langlebig
• ENGEL formula 24
Unsere Erfolgsformel für mehr
Sicherheit
• Plastifiziereinheiten
Höhere Wirtschaftlichkeit, Leistung und
Lebensdauer von Spritzgießmaschinen
• Retrofit
Nachrüstungen in bewährter
ENGEL Qualität
• ENGEL care
Unsere Wartungspakete für dauerhaft
gute Ergebnisse und optimale
Funktionsfähigkeit
• ENGEL Protect
Der intelligente Anlagenschutz
von ENGEL
• Ölwartungseinheit
Reduzierte Wartungskosten und
weniger ungeplante Maschinenstillstände
• Schlauchservice
Mehr Gerätesicherheit durch
regelmäßigen Schlauchwechsel
• ENGEL everQ
Nachweisliche Prozesssicherheit
mit Prüfzertifikat
• ENGEL relocation service
Die optimale Lösung für Maschinenverlagerungen
– egal ob innerhalb des
Betriebs, eines Landes oder
grenzüberschreitend
• ENGEL training
Wir machen Sie fit für Ihre Fertigung!
• Beratung & Coaching
Versteckte Potenziale finden und nutzen
• e-connect
Ihr Onlineportal für ENGEL services
• e-connect.monitor
Überwachung prozesskritischer
Komponenten im laufenden Betrieb
• e-connect.24
Das kostengünstige Fernwartungspaket
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Ein breites Maschinenportfolio –
ein umfassendes Serviceportfolio
Wir von ENGEL bieten Ihnen neben neuesten Technologien und modernsten Produktionsanlagen
auch ein vielseitiges Serviceprogramm, um Sie nachhaltig erfolgreich zu machen.
Ein breit aufgestelltes Team aus erfahrenen Experten kümmert sich weltweit um Service &
Vorort-Support, schnell verfügbare und hochqualitative Nachrüstungs- und Optimierungstools,
sowie ein professionelles Beratungs- und Schulungsangebot. Mit unserer Unterstützung
holen Sie das Beste aus Ihren Anlagen heraus.
Support – wir unterstützen Sie vor Ort!
• Stillstandskosten einsparen
• Rund um die Uhr weltweiter Sofort-Support
• Kompetente Hilfe durch das ENGEL Service-Team
• Für ENGEL Spritzgießmaschinen jeden Alters
• Für alle ENGEL Technologien und jede Steuerungsversion
Upgrade – installieren Sie Mehrwert!
• Für alle ENGEL Spritzgießmaschinen
• Individuelle Aufwertung Ihrer Maschine in Erstausrüster-Qualität
• Zum Ergänzen und Optimieren
• Maschinen für völlig neue Anwendungen nutzbar machen
• Maschinen noch wirtschaftlicher nutzen
Know-how – steigern Sie Ihre Kompetenz!
• Fundierte Fortbildung durch einen umfassenden Know-how-Transfer
• Maschinenpotenziale optimal nutzen
• Individuelle Seminare und Trainingsprogramme für Sie und Ihre Mitarbeiter
• Informative Veranstaltungen zu branchenspezifischen Themen
• Effizient, zielorientiert und praxisnah informieren, lernen und trainieren
• Direkt in Ihrem Unternehmen oder in einem der weltweiten ENGEL Trainingszentren
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DE 2019-09
ENGEL AUSTRIA GmbH | Ludwig-Engel-Straße 1 | 4311 Schwertberg, Österreich
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Die in dieser Broschüre enthaltenen Informationen, Produktmerkmale und Bilder dienen ausschließlich als unverbindliche und technische Orientierungshilfe.
Technische Änderungen sowie Druck- und Satzfehler vorbehalten. Nachdruck, wenn auch nur auszugsweise, nur mit ausdrücklicher Genehmigung der ENGEL AUSTRIA GmbH.