Allegato B - Facoltà di Ingegneria - Università degli Studi di Napoli ...

Obiettivi formativi:Il corso intende illustrare le principali tecniche di modellistica e simulazione dinamica e cinematica deisistemi meccanici. Si introdurranno concetti avanzati della modellistica e metodi per la risoluzione numericadi equazioni differenziali. Il corso è diviso in due parti. Nella prima parte saranno presentate le tecnicheprincipali per la modellistica di sistemi meccanici. I modelli risultanti saranno descritti da equazionidifferenziali lineari e/o nonlineari. Nella seconda parte, si studieranno i principali metodi di integrazionenumerica allo scopo di poter simulare i modelli dinamici ricavati nella prima parte tramite l'utilizzo di codicidi simulazione dinamica. Lo svolgimento degli esercizi sarà effettuato mediante il codice numericoOCTAVE / MATLAB.Contenuti:Generalità sulla modellazione dinamica e cinematica dei sistemi meccanici Equazioni fondamentali delladinamica; approccio newtoniano; esempi di applicazione delle equazioni cardinali della dinamica. Equazionedell'energia; principio dei lavori virtuali; equazione di Lagrange; confronto tra le diverse formulazioni.Analisi dinamica dei sistemi meccanici in coordinate indipendenti. Analisi dinamica dei sistemi meccanicisoggetti a vincoli olonomi; metodo dei moltiplicatori di Lagrange.Introduzione ai metodi numerici per l’ingegneria. Soluzioni di equazioni algebriche. Soluzione numericadelle ODE: IVP. Errore globale e locale. Errore locale di troncamento. Relazione tra il passo di integrazioneed errori di round-off ed errori relativi; legame tra ordine di un metodo e sua accuratezza; calcolo dell’errorelocale di troncamento per i metodi one-step; concetto di stabilità di un metodo numerico (A-stabilità).Definizione di consistenza e convergenza. Metodo di Eulero (Forward Euler). Metodo di Eulero Implicito(Backward Euler). Cenni all’integrazione con passo di campionamento variabile. Metodi Range-Kutta:Concetti fondamentali. Metodo di Heun’s. Metodi di Runge Kutta (II e IV ordine) . Metodi Range-Kutta-Merson. Metodi Multi-Step. Sistemi di Equazioni Differenziali: Tecnica di Risoluzione.Docente:Codice:Prerequisiti / Propedeuticità:Metodo didattico: Lezioni ed esercitazioniMateriale didattico:Appunti delle LezioniSemestre:Modalità di esame: Prova scritta e colloquio finaleInsegnamento: Organi di trasmissione e meccanismiModulo (ove presente suddivisione in moduli):CFU: 9SSD: ING-IND/13Ore di lezione: 65 Ore di esercitazione: 15Anno di corso: 2°Obiettivi formativi:1) Fornire le conoscenze fondamentali sui principali organi di trasmissione, nonché sui meccanismi utilizzatiper la variazione dei parametri che caratterizzano la potenza trasmessa fra due macchine o fra parti dimacchine.2) Approfondire la conoscenza sui meccanismi articolati, con riferimento fra gli altri a quelli già studiatinella Meccanica Applicata alle Macchine. In particolare il corso si propone di fornire indicazioni sui metodidi sintesi dei meccanismi articolati, oltre che sulle possibilità di un loro bilanciamento.Contenuti:L’allineamento degli alberi: Definizione di disallineamento – Tolleranze e Strumenti e Metodi per lamisura del disallineamento. Calcolo degli spostamenti degli appoggi necessari a realizzare l’allineamento.Giunti: Giunti rigidi e flessibili; giunti omocineticiGiunti idraulici e Convertitori di coppiaInnestiCambi di velocità per autoveicoli: manuali, automatici discreti, a variazione continua del rapportoRotismi epicicloidali: approfondimenti sugli aspetti costruttivi dei rotismi epicicloidali -Camme: Meccanismi a camma; leggi di alzata, adimensionalizzazione, proprietà del diagramma delle23