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20 Généralités<br />
1.4 Groupes <strong>de</strong> Lie nilpotents et exponentiels<br />
1.4.1 Définitions<br />
Soit (g, [, ]) une algèbre <strong>de</strong> Lie réelle <strong>de</strong> dimension finie.<br />
On considère la suite décroissante <strong>de</strong> sous-ensembles (g k ) définie par g 1 = g,<br />
g 2 = [g, g] et par récurence<br />
g k+1 = [g k , g], ∀k ∈ N<br />
L’algèbre g est dite nilpotente si g k = {0} pour un certain k ∈ N.<br />
Un groupe <strong>de</strong> Lie G est dit nilpotent si son algèbre <strong>de</strong> Lie g est nilpotente.<br />
On considère maintenant une <strong>de</strong>uxième catégorie <strong>de</strong> suite décroissante <strong>de</strong><br />
sous-ensembles (g (k) ) définie par g (1) = g, g (2) = [g (1) , g (1) ] et par récurence<br />
g (k+1) = [g (k) , g (k) ], ∀k ∈ N<br />
L’algèbre g est dite résoluble si g (k) = {0} pour un certain k ∈ N.<br />
Un groupe <strong>de</strong> Lie G connexe simplement connexe et son algèbre <strong>de</strong> Lie g sont<br />
dits résolubles exponentiels ou plus simplement exponentiels, si l’application<br />
exponentielle :<br />
exp : g −→ G<br />
est un difféomorphisme <strong>de</strong> classe C ∞ . Désignons par log son application réciproque.<br />
Dans la suite G désignera un groupe <strong>de</strong> Lie exponentiel connexe simplement<br />
connexe, dont l’algèbre <strong>de</strong> Lie sera notée g. Soit g ∗ l’espace vectoriel <strong>de</strong>s<br />
formes linéaires sur g.<br />
Soit l ∈ g ∗ . On définit une forme bilinéaire alternée sur g × g par<br />
Bl(X, Y ) = 〈l, [X, Y ]〉, ∀X, Y ∈ g.<br />
On appelle polarisation pour l dans g toute sous algèbre pl <strong>de</strong> g vérifiant :<br />
(i) pl est isotrope pour Bl, i.e., 〈l, [pl, pl]〉 = 0,<br />
(ii) dim(pl) = 1(dim(g)<br />
+ dim(g(l))).<br />
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