Introducción a la Cinemática de las Máquinas. - fimee

3 Elementos Constitutivos de un Mecanismo.
Los elementos constitutivos de un mecanismo son, por un lado, los cuerpos que forman el mecanismo
y, por el otro lado, las conecciones entres estos cuerpos que les permiten permanecer en contacto
y transmitir movimiento. Los cuerpos se denominán eslabones o barras y las conecciones se
denominan pares cinemáticos, en estas sección ambos se definirán de manera puntual y se
clasificarán en diferentes tipos o clases.
3.1 Eslabón o Barra.
Definición: Eslabón o barra es cada uno de los cuerpos que forman un mecanismo y, de acuerdo
con lo dicho anteriormente, se suponen que son rígido y no tienen peso.
La condición de rigidéz de los eslabones no es necesariamente total, sino unicamente implica
que sea rígido respecto a las fuerzas a las que se somete el eslabón.
Esta consideración da lugar a una clasificación de los eslabones de acuerdo a su rigidéz:
1. Rígido en ambos sentidos, cuando el eslabón tiene rigidéz a tensión y compresión. Ejemplos:
La biela de un compresor, un engrane, el pistón de una máquina de combustión interna,
etc.
2. Rígido en un único sentido.
(a) Rígido cuando se sujeta a compresión. Ejemplo: Fluidos hidráulicos.
(b) Rígido cuando se sujeta a tensión. Ejemplo: Correas, bandas y cadenas.
A fín de transmitir movimiento, los eslabones deben conectarse unos a otros. Esas conexiones
se realizan a través de ciertas partes de sus cuerpos que reciben el nombre de elementos. La
siguiente subsección examina la relación entre elementos y pares.
3.2 Eslabones y Pares.
Definición: Par cinemático. Una pareja de elementos, pertenecientes a diferentes eslabones,
mantenidos permanentemente en contacto y de manera que existe movimiento relativo entre ellos,
recibe el nombre de par cinemático.
Esta definición da lugar a una nueva clasificación de los eslabones, esta clasificación depende del
número de elementos que contiene un eslabón; en otra palabras, la clasificación indica el número
máximo de pares, que puede formar el eslabón.
Es lógico que si los eslabones tienen como función la transmisión de movimiento, el número
mínimo de pares que deben formar es dos; así pues, los eslabones se clasifican en:
1. Eslabón o barra binaria, vea la figura 3.
2. Eslabón o barra poligonal. 4
Figure 3: Eslabón o Barra Binaria.
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