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La monitorización ambiental<br />
y radiológica de<br />
cualquier instalación de<br />
gestión de residuos es<br />
un requisito operativo<br />
necesario que ENRESA<br />
debe acometer de la<br />
manera más precisa y<br />
optimizada posible. La<br />
I+D tiene en la monitorización<br />
un campo importante<br />
gracias al<br />
avance de las tecnologías<br />
de medidas in situ<br />
de todo tipo de parámetros,<br />
así como a la<br />
transmisión automática<br />
de datos.<br />
Las metodologías y tecnologías<br />
necesarias<br />
para actuar en caso de<br />
accidente radiactivo deben<br />
estar en todo momento<br />
preparadas y actualizadas<br />
de acuerdo<br />
con el progreso científico<br />
y tecnológico en estos<br />
campos.<br />
La I+D debe contribuir<br />
en todo momento a esa<br />
actuación y mantenimiento<br />
tecnológico.<br />
La continua evolución<br />
de los criterios de protección<br />
radiológica,<br />
tanto de tipo operacional<br />
como de gestión a<br />
largo plazo de las instalaciones<br />
de gestión de<br />
residuos, debe estar sólidamente<br />
sustentada<br />
en bases científicas<br />
probadas.<br />
Plan de Investigación y Desarrollo Tecnológico para la Gestión de Residuos Radiactivos (1999-2003)<br />
Caracterización de corrientes especiales<br />
Implica el desarrollo de tecnologías que<br />
permitan la caracterización de corrientes<br />
especiales que puedan aparecer durante<br />
el proceso de desmantelamiento. En<br />
ese sentido, la caracterización y tratamiento<br />
del grafito puede ser la línea<br />
de mayor interés en este campo.<br />
Con referencia al acondicionamiento<br />
del grafito, se está llevando a cabo,<br />
por un lado, un seguimiento de las actuaciones<br />
realizadas a nivel internacional<br />
a escala industrial y, por otro, se<br />
están desarrollando acuerdos con EdF,<br />
BNFL y ANDRA para acometer soluciones<br />
comunes futuras.<br />
Bases de datos<br />
Como resultado del seguimiento y<br />
ejecución de las obras de desmantelamiento,<br />
se están desarrollando en colaboración<br />
con otras instituciones importantes<br />
bases de datos que sirven como<br />
aportación al proyecto europeo que<br />
pretende recopilar estas experiencias.<br />
Robótica<br />
Las necesidades planteadas por la<br />
operación y emergencia nuclear han<br />
promovido acciones importantes en el<br />
Programa Marco de la UE y en centros<br />
de I+D nacionales para el desarrollo<br />
de una robótica avanzada que afronte<br />
operaciones de interés en ambientes<br />
hostiles, de geometría compleja y desordenada.<br />
Lo anterior exige gran flexibilidad en el<br />
movimiento para atravesar obstáculos,<br />
124<br />
Tabla 17<br />
Línea de I+D de la UE en desmantelamiento de instalaciones<br />
Compatibilidad con el medio ambiente de los residuos producidos<br />
Minimización del impacto radiológico<br />
Reducción de costes por aplicación de técnicas innovadoras<br />
Establecimiento de bancos de datos sobre técnicas de desmantelamiento<br />
subir escaleras, etc, disponer de un<br />
conocimiento profundo del medio ambiente,<br />
obtenido con la síntesis de señales<br />
procedentes de un gran número<br />
de sensores, tener sistemas de navegación<br />
muy tecnificados y una alta resistencia<br />
frente a la agresividad ambiental.<br />
Para ello, entre otras cosas, se<br />
necesitan importantes desarrollos de<br />
inteligencia artificial para reconocer<br />
objetos, valorar condiciones ambientales,<br />
memorizar rutas, etc.<br />
Como productos finales, se conciben<br />
básicamente tres tipos de sistemas: robot<br />
ligero de gran movilidad para inspección,<br />
toma de muestras, lectura de<br />
instrumentos y control de parámetros<br />
ambientales; robot móvil robusto para<br />
el manejo de pesos mayores y operaciones<br />
de mantenimiento, reparación y<br />
descontaminación; y robots de largo<br />
alcance, que incluyen brazos paliarticulados<br />
y cuerpos tipo serpiente para<br />
moverse en el interior de tuberías.<br />
En el programa actual de ENRESA, se<br />
pretende realizar un seguimiento tecnológico<br />
de los desarrollos anteriores<br />
para conocer sus potenciales aplicaciones<br />
a procesos de desmantelamiento<br />
y, en un corto plazo, abordar, en<br />
colaboración con CEA, un desarrollo<br />
para la toma de muestras en el interior<br />
del cajón de Vandellós I.<br />
Todas estas líneas son coherentes con<br />
la I+D que se desarrolla en la Unión<br />
Europea y cuyas líneas principales se<br />
indican en la Tabla 17.<br />
Establecimiento de bancos de datos sobre cantidades de residuos, dosis y costes asociados