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La monitorización ambiental<br />

y radiológica de<br />

cualquier instalación de<br />

gestión de residuos es<br />

un requisito operativo<br />

necesario que ENRESA<br />

debe acometer de la<br />

manera más precisa y<br />

optimizada posible. La<br />

I+D tiene en la monitorización<br />

un campo importante<br />

gracias al<br />

avance de las tecnologías<br />

de medidas in situ<br />

de todo tipo de parámetros,<br />

así como a la<br />

transmisión automática<br />

de datos.<br />

Las metodologías y tecnologías<br />

necesarias<br />

para actuar en caso de<br />

accidente radiactivo deben<br />

estar en todo momento<br />

preparadas y actualizadas<br />

de acuerdo<br />

con el progreso científico<br />

y tecnológico en estos<br />

campos.<br />

La I+D debe contribuir<br />

en todo momento a esa<br />

actuación y mantenimiento<br />

tecnológico.<br />

La continua evolución<br />

de los criterios de protección<br />

radiológica,<br />

tanto de tipo operacional<br />

como de gestión a<br />

largo plazo de las instalaciones<br />

de gestión de<br />

residuos, debe estar sólidamente<br />

sustentada<br />

en bases científicas<br />

probadas.<br />

Plan de Investigación y Desarrollo Tecnológico para la Gestión de Residuos Radiactivos (1999-2003)<br />

Caracterización de corrientes especiales<br />

Implica el desarrollo de tecnologías que<br />

permitan la caracterización de corrientes<br />

especiales que puedan aparecer durante<br />

el proceso de desmantelamiento. En<br />

ese sentido, la caracterización y tratamiento<br />

del grafito puede ser la línea<br />

de mayor interés en este campo.<br />

Con referencia al acondicionamiento<br />

del grafito, se está llevando a cabo,<br />

por un lado, un seguimiento de las actuaciones<br />

realizadas a nivel internacional<br />

a escala industrial y, por otro, se<br />

están desarrollando acuerdos con EdF,<br />

BNFL y ANDRA para acometer soluciones<br />

comunes futuras.<br />

Bases de datos<br />

Como resultado del seguimiento y<br />

ejecución de las obras de desmantelamiento,<br />

se están desarrollando en colaboración<br />

con otras instituciones importantes<br />

bases de datos que sirven como<br />

aportación al proyecto europeo que<br />

pretende recopilar estas experiencias.<br />

Robótica<br />

Las necesidades planteadas por la<br />

operación y emergencia nuclear han<br />

promovido acciones importantes en el<br />

Programa Marco de la UE y en centros<br />

de I+D nacionales para el desarrollo<br />

de una robótica avanzada que afronte<br />

operaciones de interés en ambientes<br />

hostiles, de geometría compleja y desordenada.<br />

Lo anterior exige gran flexibilidad en el<br />

movimiento para atravesar obstáculos,<br />

124<br />

Tabla 17<br />

Línea de I+D de la UE en desmantelamiento de instalaciones<br />

Compatibilidad con el medio ambiente de los residuos producidos<br />

Minimización del impacto radiológico<br />

Reducción de costes por aplicación de técnicas innovadoras<br />

Establecimiento de bancos de datos sobre técnicas de desmantelamiento<br />

subir escaleras, etc, disponer de un<br />

conocimiento profundo del medio ambiente,<br />

obtenido con la síntesis de señales<br />

procedentes de un gran número<br />

de sensores, tener sistemas de navegación<br />

muy tecnificados y una alta resistencia<br />

frente a la agresividad ambiental.<br />

Para ello, entre otras cosas, se<br />

necesitan importantes desarrollos de<br />

inteligencia artificial para reconocer<br />

objetos, valorar condiciones ambientales,<br />

memorizar rutas, etc.<br />

Como productos finales, se conciben<br />

básicamente tres tipos de sistemas: robot<br />

ligero de gran movilidad para inspección,<br />

toma de muestras, lectura de<br />

instrumentos y control de parámetros<br />

ambientales; robot móvil robusto para<br />

el manejo de pesos mayores y operaciones<br />

de mantenimiento, reparación y<br />

descontaminación; y robots de largo<br />

alcance, que incluyen brazos paliarticulados<br />

y cuerpos tipo serpiente para<br />

moverse en el interior de tuberías.<br />

En el programa actual de ENRESA, se<br />

pretende realizar un seguimiento tecnológico<br />

de los desarrollos anteriores<br />

para conocer sus potenciales aplicaciones<br />

a procesos de desmantelamiento<br />

y, en un corto plazo, abordar, en<br />

colaboración con CEA, un desarrollo<br />

para la toma de muestras en el interior<br />

del cajón de Vandellós I.<br />

Todas estas líneas son coherentes con<br />

la I+D que se desarrolla en la Unión<br />

Europea y cuyas líneas principales se<br />

indican en la Tabla 17.<br />

Establecimiento de bancos de datos sobre cantidades de residuos, dosis y costes asociados

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