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- Los parámetros para las comunicaciones serie serán: 9600 baudios, 8 bits de<br />

da<strong>to</strong>s, un bit de parada y sin bit de paridad.<br />

- La respuesta de la bascula analógica es la representada en la figura 4<br />

V SAL (voltios)<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

10 20 30<br />

Kg<br />

Figura 4.- Curva de comportamien<strong>to</strong> de la báscula electrónica<br />

B1) Indique cómo se va a programar cada uno de los periféricos en el programa<br />

principal y realice la codificación en lenguaje C de esta programación. Comente cada<br />

una de líneas del programa que emplee.<br />

B2) Indique las funciones que debe realizar cada rutina de interrupción que halla<br />

propues<strong>to</strong>. Realice el ordinograma explicativo de las mismas y explique la función de<br />

cada bloque que en ellas figuren.<br />

B3) Indique los valores y formulas que emplearía para el calculo del peso del paquete<br />

en forma<strong>to</strong> digital.<br />

EJERCICIO 10)<br />

En el control de velocidad de un mo<strong>to</strong>r de corriente continua se utiliza un<br />

microcontrolador 87C552, tal y como se muestra en la figura 1.<br />

15V<br />

87C552<br />

PULSOS<br />

SENSOR<br />

DE GIRO<br />

MOTOR<br />

DE CC<br />

PWM<br />

Interfaz<br />

de Potencia<br />

Figura 1. Control de un mo<strong>to</strong>r de Corriente Continua con 87C552<br />

10

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