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- Los parámetros para las comunicaciones serie serán: 9600 baudios, 8 bits de<br />
da<strong>to</strong>s, un bit de parada y sin bit de paridad.<br />
- La respuesta de la bascula analógica es la representada en la figura 4<br />
V SAL (voltios)<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
10 20 30<br />
Kg<br />
Figura 4.- Curva de comportamien<strong>to</strong> de la báscula electrónica<br />
B1) Indique cómo se va a programar cada uno de los periféricos en el programa<br />
principal y realice la codificación en lenguaje C de esta programación. Comente cada<br />
una de líneas del programa que emplee.<br />
B2) Indique las funciones que debe realizar cada rutina de interrupción que halla<br />
propues<strong>to</strong>. Realice el ordinograma explicativo de las mismas y explique la función de<br />
cada bloque que en ellas figuren.<br />
B3) Indique los valores y formulas que emplearía para el calculo del peso del paquete<br />
en forma<strong>to</strong> digital.<br />
EJERCICIO 10)<br />
En el control de velocidad de un mo<strong>to</strong>r de corriente continua se utiliza un<br />
microcontrolador 87C552, tal y como se muestra en la figura 1.<br />
15V<br />
87C552<br />
PULSOS<br />
SENSOR<br />
DE GIRO<br />
MOTOR<br />
DE CC<br />
PWM<br />
Interfaz<br />
de Potencia<br />
Figura 1. Control de un mo<strong>to</strong>r de Corriente Continua con 87C552<br />
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