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5V t B) Si la función Retardo()se ejecuta en 2 segundos y la variable vueltas tiene un valor de 54, ¿cuál es la velocidad de giro del motor, expresada en r.p.m. (revoluciones por minuto)? EJERCICIO 11) El sistema basado en microcontrolador 87C552 mostrado en la figura 1 está diseñado para tomar muestras de las señales Vtem y Vhum, y establecer una comunicación serie EIA232. 5V Vhum Vtem 2.5V P5.2/ADC2 AVref+ AVref- AVDD P3.0/RxD P5.3/ADC3 MAX 232 P3.1/TxD 1 6 2 7 3 8 4 9 5 J1 CONN-D9 11,0592MHz XTAL1 XTAL2 87C552 AVSS Figura 1. Sistema basado en 87C552 La señal Vtem proviene de un sensor de temperatura ambiente y proporciona valores entre 0 voltios (para una temperatura de -20ºC) a 2,5 voltios (para una temperatura de 60ºC); teniendo una variación lineal entre ambos valores. 12
La señal Vhum proviene de un sensor de humedad relativa y proporciona valores entre 0 voltios (para una humedad de 0%) a 2,5 voltios (para el 100% de humedad relativa); teniendo una variación lineal entre ambos valores. El funcionamiento del sistema debe cumplir las siguientes especificaciones: 1. Cada minuto de debe enviar por la línea serie un mensaje con la hora, la temperatura y la humedad relativa actuales 2. Los valores de temperatura y de humedad se calcularán como números enteros y se enviarán por la línea serie descompuestos en dígitos decimales y expresados en ASCII 3. Cada mensaje tendrá 15 caracteres (numerados de 0 a 14) con el siguiente formato: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 H H : m m hum hum hum sig tem tem NULL El último carácter es NULL (código ASCCI 00h) y se utiliza para indicar el final del mensaje; este carácter también será transmitido por la línea serie. Por ejemplo: si a las 12:34 se mide una humedad relativa del 56% y una temperatura de +7ºC, el mensaje a enviar será el siguiente 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 : 3 4 0 5 6 + 0 7 NULL 4. La comunicación serie se establecerá a 2400 baudios, con 8 bits de datos, 1 de parada y sin paridad. A) Calcule los siguientes tiempos: Tiempo que tarda el ADC en realizar una conversión = Tiempo de transmisión de un carácter por la línea serie EIA232 = Tiempo de transmisión del mensaje completo por la línea serie EIA232 = Se toman las siguientes decisiones de funcionamiento del sistema: 1. Se utilizará el Timer 0 para generar interrupciones periódicas que permitan medir el tiempo (calculando horas, minutos y segundos) 2. Para manejar el conversor ADC no se utilizarán las interrupciones de dicho dispositivo 3. El envío por la línea serie de cada mensaje se realizará por interrupciones; enviando un carácter en cada interrupción y dejando el transmisor deshabilitado después de enviar el carácter NULL de final del mensaje 4. El contador de segundos se utilizará como base de tiempos para iniciar todas las tareas que deben realizarse cada minuto; cuando dicho contador alcanza determinados valores se realizan las acciones indicadas en la tabla siguiente: 13
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