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Nota: En todos los apartados en los que escriba código, éste deberá ir suficientemente
comentado.
Apartado A) Medida de la velocidad.
En este apartado nos vamos a centrar en la medida de la velocidad del vehículo, dejando a un
lado de momento la cuenta del número de vehículos que circulan por la vía. Por motivos de
simplicidad del software a realizar, efectúe la medida de la velocidad cada vez que las ruedas
pasan por encima de los sensores, no es necesario diferenciar entre las ruedas traseras y
delanteras.
A.1.) Indique el conexionado que piensa realizar entre las salidas del sistema de sensores
y los pines correspondientes del microcontrolador.
A.2.) Realice los cálculos necesarios e justifique el modo en que va a realizar la medida.
Indique justificadamente los periféricos del microcontrolador que piensa emplear
para resolver esta parte del problema, y el modo en el que los configurará.
A.3.) Realice el programa principal en C que permita configurar los periféricos
empleados para resolver esta parte del problema, así como la definición de las
variables que se utilicen en el programa.
A.4.) Escriba el código en C de las rutinas de atención a las interrupciones que desea
emplear comentando el código empleado. Como resultado de la rutina se debe
almacenar en la variable global velocidad (que deberá definir en el sitio adecuado)
el cálculo que de la misma se realice expresado en Km/h.
A.5.) Indique la velocidad mínima que se podría medir empleando el método propuesto.
Apartado B) Medida del número de vehículos por minuto que circulan por la vía.
Considere que todos los vehículos que circulan por la vía tienen dos ejes. Es decir, el cálculo del
número de vehículos se realizará dividiendo por dos el número de veces que se ha activado uno
de los sensores. Almacene el resultado de esta medida en una variable global denominada
número_de_coches.
NOTA: Para realizar la medida de cada minuto debe emplear la mayor resolución posible no
pudiéndose utilizar un retardo software.
B.1.)
B.2.)
Indique justificadamente los periféricos del microcontrolador que piensa emplear
para resolver esta parte del problema, y el modo en el que los configurará.
Indique qué cambios es necesario realizar en el código desarrollado en el apartado
A, tanto en el programa principal como en las interrupciones, para incluir esta
nueva capacidad al sistema. Escriba el código en C de las rutinas de atención a las
interrupciones adicionales que desee emplear en esta parte del problema.
EJERCICIO 15)
Se desea realizar un sistema de control y adquisición de datos utilizando para ello un 80C552 de
Philips funcionando a una frecuencia de 11,059 MHz. El sistema está compuesto por tres
sensores de tres magnitudes físicas dispuestos como se muestra en la figura 1.
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