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Figura 1
Dichos sensores ofrecen, según se muestra en la tabla 1, tensiones de acuerdo a las
correspondientes leyes de variación:
Señal Variación Tensión
Vx Vx=2X 0 – 4 V
Vy Vy=Y/3 0 – 3 V
Vz Vz=Z+1 1 – 2 V
Tabla 1
siendo X,Y y Z las variables físicas que el sistema ha de medir y almacenar con la mayor
precisión posible para que otros procesos se encarguen de tratarlas.
Adicionalmente el sistema en función de las magnitudes leídas se encargará de generar
simultáneamente 3 señales PWM con las características que se ofrecen en la tabla 2:
Señal Frecuencia Ciclo de trabajo
PWM0 500 Hz. X/Xmax ·100
PWM1 500 Hz. Y/Ymax ·100
PWM2 14 Hz. Z/Zmax ·100
Tabla 2
La aplicación que se debe construir, una vez decidida la forma y utilización de los recursos del
microcontrolador, ha de cumplir las siguientes especificaciones:
• El sistema muestreará cada segundo las tres tensiones de los sensores y en función
del valor de cada una de las variables físicas generará las señales según la tabla 2.
Dicho segundo no se puede temporizar por software y para su generación se
utilizará el Timer 0 con interrupciones.
• Las conversiones analógico-digital se deben realizar con la mayor precisión posible
que permita el microcontrolador.
• El programa principal, en el que se invocan las funciones a desarrollar, es:
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