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Dicha cinta está dividida en dos partes:
Cinta A.- Se mueve a través del control de un motor por PWM (activo desde el
encendido del sistema) y en este tramo se encuentra:
● Un scan para detección de objetos peligrosos, que funciona de forma continua
y cuando escanea un paquete manda al sistema de control, por conexión serie
RS-232, la siguiente información:
- si el escaneo del paquete es normal el código: 0x77.
- si en el escaneo se detecta un paquete peligroso el código:
0xAA.
Si se detecta un objeto peligroso, nuestro sistema debe parar las cintas A y
B hasta un nuevo Reset del sistema y encender un diodo led de alarma
controlado por una línea digital (1 encendido, 0 apagado).
● Una banda de pesado de los paquetes, que cuenta con:
- detector de paquetes, genera un pulso a nivel alto.
- una báscula analógica capaz de pesar hasta 30 Kg. según
curva de la figura 4.
Cuando el detector de paquetes se activa, el sistema de control
debe parar la cinta A durante 30 segundos para dar tiempo a que la zona
de pesado actúe correctamente, después de este tiempo podrá leerse la
báscula analógica.
Cinta B.- Se mueve a través del control de un motor por PWM, con las mismas
características que la cinta A pero a doble velocidad que ésta. En este tramo se
encuentra:
● Un brazo móvil que habilita dos caminos diferentes para los paquetes en
función de su peso:
- si Peso paquete < 10 Kg. Camino A
- si Peso paquete ≥ 10 Kg. Camino B
Este brazo móvil se controla a través de un contactor cuya entrada es una
señal digital C1 (C1 = 1 ⇒ camino A, C1 = 0 ⇒ camino B).
Además el sistema debe contar el número de paquetes que pasan por él y si no
pasa un paquete en 5 minutos, parar la cinta B y encender un led indicativo de reposo
(activo con un nivel alto) hasta que se detecte un nuevo paquete en la cinta A.
A) Consideraciones generales:
A1) Indique los diferentes elementos que debe usar del microcontrolador para el
correcto funcionamiento del sistema. Explique claramente el uso de cada uno de ellos,
indicando cuando se activan y desactivan y, en el caso de los periféricos, si funcionan
por interrupción o no.
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