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c) Escriba el código en lenguaje C de la función IniciaRecursos() que permita la<br />

inicialización de los recursos empleados añadiendo comentarios que clarifiquen su<br />

compresión y justificando los valores que utiliza para cada uno de los registros.<br />

d) Escriba el código en lenguaje C de la rutina de atención a la interrupción del Timer_0.<br />

e) Escriba el código en lenguaje C para realizar la conversión de las tensiones de los<br />

sensores. La función LeerVariables()actualizará las tres variables globales tipo float X,<br />

Y y Z correspondientes a las magnitudes físicas buscadas.<br />

f) Escriba el contenido de la función GenerarPWM0().<br />

g) Escriba el contenido de la función GenerarPWM2().<br />

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