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Dicha cinta está dividida en dos partes: Cinta A.- Se mueve a través del control de un motor por PWM (activo desde el encendido del sistema) y en este tramo se encuentra: ● Un scan para detección de objetos peligrosos, que funciona de forma continua y cuando escanea un paquete manda al sistema de control, por conexión serie RS-232, la siguiente información: - si el escaneo del paquete es normal el código: 0x77. - si en el escaneo se detecta un paquete peligroso el código: 0xAA. Si se detecta un objeto peligroso, nuestro sistema debe parar las cintas A y B hasta un nuevo Reset del sistema y encender un diodo led de alarma controlado por una línea digital (1 encendido, 0 apagado). ● Una banda de pesado de los paquetes, que cuenta con: - detector de paquetes, genera un pulso a nivel alto. - una báscula analógica capaz de pesar hasta 30 Kg. según curva de la figura 4. Cuando el detector de paquetes se activa, el sistema de control debe parar la cinta A durante 30 segundos para dar tiempo a que la zona de pesado actúe correctamente, después de este tiempo podrá leerse la báscula analógica. Cinta B.- Se mueve a través del control de un motor por PWM, con las mismas características que la cinta A pero a doble velocidad que ésta. En este tramo se encuentra: ● Un brazo móvil que habilita dos caminos diferentes para los paquetes en función de su peso: - si Peso paquete < 10 Kg. Camino A - si Peso paquete ≥ 10 Kg. Camino B Este brazo móvil se controla a través de un contactor cuya entrada es una señal digital C1 (C1 = 1 ⇒ camino A, C1 = 0 ⇒ camino B). Además el sistema debe contar el número de paquetes que pasan por él y si no pasa un paquete en 5 minutos, parar la cinta B y encender un led indicativo de reposo (activo con un nivel alto) hasta que se detecte un nuevo paquete en la cinta A. A) Consideraciones generales: A1) Indique los diferentes elementos que debe usar del microcontrolador para el correcto funcionamiento del sistema. Explique claramente el uso de cada uno de ellos, indicando cuando se activan y desactivan y, en el caso de los periféricos, si funcionan por interrupción o no. 8
A2) Realice, aprovechando la figura 2, el conexionado necesario entre el microcontrolador y las diferentes señales de la cinta transportadora, para el correcto funcionamiento del sistema. P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P1.0/CT0I P1.1/CT1I P1.2/CT2I P1.3/CT3I P1.4/T2 P1.5/RT2 P1.6/SCL P1.7/SDA P4.0/CMSR0 P4.1/CMSR1 P4.2/CMSR2 P4.3/CMSR3 P4.4/CMSR4 P4.5/CMSR5 P4.6/CMT0 P4.7/CMT1 P5.0/ADC0 P5.1/ADC1 P5.2/ADC2 P5.3/ADC3 P5.4/ADC4 P5.5/ADC5 P5.6/ADC6 P5.7/ADC7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RxD P3.1/TxD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD STADC PWM0 PWM1 EW AVref- AVref+ EA/VPP PSEN ALE/PROG RST XTAL1 XTAL2 87C552 V CC OUT XTAL 11.0592 MHz. Figura 2 B) teniendo en cuenta los siguientes datos: - La cinta A debe de desplazarse a una velocidad de 32 mts/minuto y la B al doble.Los rodillos que mueven ambas cintas tienen un diámetro de 20/π centímetros. - La respuesta del motor para diferentes ciclos de trabajo para una señal de frecuencia 2KHz es la que se referencia en la figura 3 Revol/minuto 400 300 200 100 20 40 60 80 Ciclo PWM Figura 3.- Respuesta de los motores que mueven las cintas para diferentes ciclos de trabajo de la señal PWM. 9
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