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• El semáforo contará con un pulsador para peatones cuya activación hará que, si el semáforo se encuentra en verde, el tiempo que resta de funcionamiento en este color no sea superior a 30 segundos. a) Describir detalladamente los elementos del microcontrolador utilizados para el correcto funcionamiento del sistema: modo de trabajo, función desarrollada, si se emplea su interrupción, etc. b) Realice los organigramas del programa principal y de todas las subrutinas de atención a las interrupciones que utilice, explicando el significado de todas las variables que utilice en los mismos. EJERCICIO 7) Se pretende realizar parte de un sistema de adquisición de datos y control, con las siguientes características: • se deberán leer tres canales analógicos (C1, C2 y C3), cuyo rango de tensiones varía entre 0 y 5 voltios. • la tensión de referencia será Vcc = 5V • se dispone de una única memoria RAM externa de datos de 4 Kbytes, en la parte más alta del mapa de memoria. El funcionamiento del sistema debe ser el siguiente: • el canal analógico C1 debe leerse cada 5 ms. Los 8 bits de mayor peso de dicha lectura deben almacenarse continuamente en un buffer circular direccionado por el puntero bcircular • el canal C2 debe leerse cada 20 ms. • si la tensión leída en el canal C2 es superior a 1.4 voltios el sistema deberá realizar las siguientes tareas: ⇒ leer el canal C3 y guardar su valor real (en voltios) en la variable alarma de tipo int. ⇒ llamar a la función procesar_alarma() ⇒ colocar el puntero del buffer circular al comienzo del mismo • el sistema debe ser diseñado de manera que se libere el máximo tiempo posible de CPU para poder realizar otras tareas a) Indique qué recursos del 80c552 (f = 12 Mhz.) utilizará y describa brevemente cómo van a funcionar. b) Realice el organigrama del programa principal y el de las rutinas de atención a las interrupciones que haya utilizado. c) Escriba el código en C (comentado) correspondiente al programa principal. Este código debe incluir las instrucciones necesarias para la inicialización de los periféricos utilizados. 6
EJERCICIO 8) En un sistema digital basado en el 80C552 que trabaja con un reloj de frecuencia 120 KHz. se necesita realizar la medida del desfase entre dos señales digitales de periodo 200 ms e igual ciclo de trabajo. Dicho valor debe guardarse, expresado en radianes, en la variable: float desfase. Indique, justificadamente, que elementos del microcontrolador usaría, con qué valores deben trabajar dichos elementos y realice en código C (comentando las instrucciones) toda la programación necesaria (iniciación de periféricos y rutina/s de interrupción/es de los mismos) para esta aplicación. EJERCICIO 9) Se quiere realizar un sistema basado en el microcontrolador 87C552 trabajando a una frecuencia de reloj de 11.0592 MHz. para el control de una cinta transportadora de paquetes en una oficina Postal (Figura 1). scan detector cinta A zona de pesado cinta B camino A paquete camino B brazo móvil Vista superior Vista frontal Figura 1.- Vista superior y frontal de la cinta transportadora 7
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