to get the file - OCW UPM

El motor lleva alojado en su eje un sensor de giro que produce un pulso por cada vuelta;
la señal producida por dicho sensor (PULSOS) se conecta a una entrada de reloj de un
timer del microcontrolador.
Una de las salidas PWM del 87C552 se conecta a una etapa de potencia que genera una
tensión continua de excitación del motor, proporcional al ciclo de trabajo de la señal
PWM.
El reloj del microcontrolador es de 12 MHz.
El programa principal que ejecuta el dicho microcontrolador es:
void main(void)
{
unsigned char vueltas, PWM;
}
PWMP = 22;
PWM0 = 90;
TMOD = 0x05;
TH0 = 0x00;
TL0 = 0x00;
TR0 = 1;
while(1)
{
Retardo();
vueltas = TL0;
TL0 = 0;
if (vueltas < 52) PWM = PWM + 10;
else if (vueltas > 56) PWM = PWM - 10;
PWM0 = 255 - PWM;
}
A) Explique el programa anterior indicando claramente los dispositivos del 87C552 que
se utilizan y la configuración que se establece en los mismos. Complete la figura 1
indicando el pin del microcontrolador que debe estar conectado a la señal PULSOS y el
pin que genera la señal PWM.
B) Dibuje sobre la siguiente gráfica al menos dos periodos de la señal PWM que genera
el microcontrolador mientras se ejecuta por primera vez la función Retardo().
Indique claramente los instantes de tiempos significativos suponiendo que en t = 0 el
contador del generador de PWM tiene el valor 0.
11