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orientaciones para realizar análisis de movimiento con sistema sam ...

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Revista EDU-FISICAGrupo <strong>de</strong> Investigación Edufisicahttp://www.edu-fisica.com/ISSN 2027- 453XPeriodicidad TrimestralORIENTACIONES PARA REALIZAR ANÁLISIS DE MOVIMIENTOCON SISTEMASAM 3.1- 3D2K1Lic. Carlos Pérez Gámezcarlospg@in<strong>de</strong>r.co.cuInstituto Superior <strong>de</strong> Cultura Física “Manuel Fajardo”Ciudad <strong>de</strong> La Habana, Cuba.Resumen: La i<strong>de</strong>a fundamental que se preten<strong>de</strong> trasmitir <strong>con</strong> el presente trabajo, es aportar a losinteresados una herramienta tecnológica, que <strong>con</strong> un criterio objetivo permita hacer un diagnóstico<strong>de</strong> la calidad <strong>de</strong> la estructura cinemática <strong>de</strong> la acción realizada por el <strong>de</strong>portista, teniendo en cuentael patrón oficial <strong>de</strong> la técnica en cuestión.También es aplicable en el campo <strong>de</strong> la rehabilitación física, la danza entre otros.IntroducciónEl Análisis <strong>de</strong> Movimiento, es una <strong>de</strong> las formas actuales <strong>de</strong> <strong>con</strong>trol <strong>de</strong>l entrenamiento técnico. Ennuestro país no <strong>con</strong>tamos <strong>con</strong> <strong>sistema</strong>s <strong>de</strong> análisis <strong>de</strong> <strong>movimiento</strong> <strong>de</strong> factura foránea, por lo costoso<strong>de</strong> los paquetes no ha sido posible adquirir alguno <strong>de</strong> los punteros en el mercado, como<strong>con</strong>secuencia <strong>de</strong> esto nuestro Instituto asumió la tarea <strong>de</strong> diseño y elaboración <strong>de</strong> un <strong>sistema</strong> quenos ayudara en dichas funciones.El resultado fue un Sistema <strong>de</strong> Análisis <strong>de</strong> Movimiento que funciona sobre imágenes <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>odigitalizadas.Para analizar un <strong>movimiento</strong> <strong>de</strong>portivo <strong>con</strong> nuestro <strong>sistema</strong> <strong>de</strong>berá seguir un protocolo <strong>con</strong> el fin <strong>de</strong>normalizar los datos que se obtengan.Primero, se <strong>de</strong>be <strong>con</strong>tar <strong>con</strong> los medios mínimos:• Cámara <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o (dos cámaras <strong>para</strong> tres dimensiones)• Trípo<strong>de</strong> (opcional en <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ncia <strong>de</strong>l estudio a <strong>realizar</strong>)• Regla graduada (medida <strong>de</strong> referencia)• Marcadores adhesivos fluorescentes• Computadora (IBM compatible) Pentium II o superior• Disco Duro 30 GB o mas• Tarjeta <strong>de</strong> captura <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o• Software <strong>de</strong> captura <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o (Adobe Premier o Suministrado <strong>para</strong> la tarjeta)• Software SAM (cualquier versión)Después <strong>de</strong> <strong>con</strong>tar <strong>con</strong> los medios mínimos se <strong>de</strong>be hacer un estudio piloto <strong>para</strong> poner a punto todala tecnología.Este <strong>sistema</strong> es una herramienta <strong>para</strong> el estudio biomecánico y se pue<strong>de</strong> aplicar Fase <strong>de</strong> filmaciónEn la fase <strong>de</strong> filmación se <strong>de</strong>berá poner la cámara sobre el trípo<strong>de</strong> <strong>de</strong> forma que capte toda laestructura <strong>de</strong>l <strong>movimiento</strong> a estudiar, se <strong>de</strong>be tener en cuenta que si no se pue<strong>de</strong> captar todo el<strong>movimiento</strong> se tendrá que hacer más filmaciones o utilizar más cámaras según se necesite.


Revista EDU-FISICAGrupo <strong>de</strong> Investigación Edufisicahttp://www.edu-fisica.com/ISSN 2027- 453XPeriodicidad TrimestralEn el caso <strong>de</strong> las filmaciones <strong>para</strong> tres dimensiones se situaran las cámaras <strong>de</strong> modo perpendicularentre si <strong>de</strong> manera que ambas capten la totalidad <strong>de</strong>l área <strong>de</strong> trabajo Fig.1Fig. 1 Disposición <strong>de</strong> las cámaras respecto al área <strong>de</strong> trabajoEn la filmación <strong>para</strong> análisis <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s y aceleraciones o <strong>para</strong> tres dimensiones no se podrápanear ni mover la cámara pues se alteraría el <strong>sistema</strong> <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas y los valores <strong>de</strong> lascaracterísticas cinemáticas <strong>de</strong>l cuerpo estudiado no serían los correctos.Antes <strong>de</strong> filmar es recomendable que se utilicen marcadores adhesivos fluorescentespreferiblemente sobre la superficie cutánea <strong>para</strong> <strong>de</strong>stacar en la filmación los centros articulares ypuntos interesantes, los cuales son:• Cg <strong>de</strong> la cabeza, punto medio entre los dos oídos externos.• Centro articular <strong>de</strong>l hombro tubérculo mayor <strong>de</strong>l humero.• Centro articular <strong>de</strong>l codo (epicóndilo externo <strong>de</strong>l húmero).• Centro articular <strong>de</strong> la muñeca (hueso escafoi<strong>de</strong>s).• Centro <strong>de</strong> gravedad <strong>de</strong> la mano (cápsula articular metacarpo falange <strong>de</strong>l <strong>de</strong>do <strong>de</strong>l medio).• Centro articular <strong>de</strong> la ca<strong>de</strong>ra (trocante mayor <strong>de</strong>l fémur).• Centro articular <strong>de</strong> la rodilla cóndilo externo <strong>de</strong>l fémur.• Centro articular <strong>de</strong>l tobillo (maleolo peroneo).• Talón (hueso calcáneo).• Punta <strong>de</strong>l pie (falange distal <strong>de</strong>l tercer <strong>de</strong>do).Al filmar se <strong>de</strong>be <strong>con</strong>trolar:


Revista EDU-FISICAGrupo <strong>de</strong> Investigación Edufisicahttp://www.edu-fisica.com/ISSN 2027- 453XPeriodicidad TrimestralDistancia <strong>de</strong> la cámara al área <strong>de</strong> trabajo.• Altura <strong>de</strong> la cámara.• Longitud <strong>de</strong> referencia (pue<strong>de</strong> ser la distancia <strong>de</strong> un punto a otro <strong>de</strong>l cuerpo).• Norma <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o.Fase <strong>de</strong> captura <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o:La captura <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o será diferente según el hardware que se use <strong>para</strong> capturar, nuestro equipo <strong>de</strong>trabajo ha experimentado <strong>con</strong> varias <strong>con</strong>figuraciones <strong>de</strong> captura <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o, <strong>de</strong> las cuales hacemosuna valoración (tabla 1).Mo<strong>de</strong>lo ValoraciónMo<strong>de</strong>loFast FP60Mirovi<strong>de</strong>o***Ati All in Won<strong>de</strong>r Procaptura USB WEBcamValoraciónMuy buena y óptima <strong>para</strong> el estudio, puespermite trabajar hasta <strong>con</strong> 60 cuadros porsegundo, pero utiliza compresión porhardware y no es buena <strong>para</strong> mover lasimágenes a otro <strong>sistema</strong>Muy buena calidad <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o, pero utilizacompresión por hardware y no es buena<strong>para</strong> mover las imágenes a otro <strong>sistema</strong>(edición <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o digital).La más eficiente que se <strong>con</strong>oce. De hecho,la recomendamos <strong>para</strong> el análisisprofesional <strong>de</strong>l <strong>movimiento</strong> (la mejorrelación calidad precio).No recomendamos la WEBcam, puesofrece muy poca calidadTabla1 Valoración <strong>de</strong> las tarjetas <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o más usadasLa imagen <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o ya digitalizada es necesario que sea sometida a un proceso <strong>de</strong> edición <strong>para</strong> noutilizar <strong>de</strong>masiado espacio <strong>de</strong> disco en información innecesaria, siempre cuidando <strong>de</strong> no hacermodificaciones en la frecuencia <strong>de</strong> muestreo o el radio <strong>de</strong> aspecto <strong>de</strong>l píxel esto modificaría lasreferencias <strong>de</strong> tiempo y espacio las cuales son indispensables mantener reales <strong>para</strong> suproce<strong>sam</strong>iento posterior.Ahora, el espacio que ocupa la imagen <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o en el disco duro <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> fundamentalmente <strong>de</strong>lformato <strong>de</strong> compresión <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o utilizado <strong>para</strong> guardar el archivo correspondiente, por ejemplo <strong>para</strong>almacenar 1 s <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o <strong>con</strong> el formato DivX se necesitan 118 kb, es <strong>de</strong>cir que <strong>para</strong> almacenar unminuto es necesario utilizar 7 Mb y <strong>para</strong> almacenar una hora ocuparía aproximadamente 630 Mb.Este formato no es más que la estructura <strong>con</strong> que se guarda la información en el disco, la tabla 2ofrece una valoración <strong>de</strong> algunos <strong>de</strong> los formatos más utilizados.


Revista EDU-FISICAGrupo <strong>de</strong> Investigación Edufisicahttp://www.edu-fisica.com/ISSN 2027- 453XPeriodicidad TrimestralFormatoMicrosoft Vi<strong>de</strong>o1CinepackAti YuVUValoraciónSuministrado por Microsoft muy buena calidad, pero ocupamucho espacioCalidad aceptable, poco espacio, pero muy lento alprocesarloPoco espacio, y rápido. Uno <strong>de</strong> los recomendados <strong>para</strong>trabajar en una computadora <strong>con</strong> captura ATI.Tabla 2 Formatos <strong>de</strong> compresión <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o más utilizadosFase <strong>de</strong> proce<strong>sam</strong>ientoPara procesar las imágenes obtenidas se <strong>de</strong>be usar el software <strong>de</strong> Análisis SAM en cualquiera <strong>de</strong> susversiones hasta la 3.1 (dos dimensiones) o 3D2K1 (tres dimensiones). (Fig2).SAM 3D2k1Fig. 2 Sistema <strong>de</strong> análisis <strong>de</strong> <strong>movimiento</strong> SAM 3D2K1, cuenta <strong>con</strong> herramientas <strong>de</strong> dos y tresdimensiones.Se carga la imagen <strong>de</strong> vi<strong>de</strong>o antes obtenida <strong>con</strong> el SAM el cual genera una base <strong>de</strong> datos don<strong>de</strong> seguardan las coor<strong>de</strong>nadas <strong>de</strong> los centros articulares y <strong>de</strong> gravedad las que procesa digitalmente y <strong>de</strong>las cuales se obtienen velocida<strong>de</strong>s y aceleraciones instantáneas tanto lineales como angulares <strong>de</strong>cuales quiera <strong>de</strong> los puntos antes <strong>con</strong>trolados <strong>para</strong> cualquier momento <strong>de</strong>l elemento técnicoestudiado.


Revista EDU-FISICAGrupo <strong>de</strong> Investigación Edufisicahttp://www.edu-fisica.com/ISSN 2027- 453XPeriodicidad TrimestralA<strong>de</strong>más, se pue<strong>de</strong> obtener un esquema <strong>de</strong> posturas, también llamado cinetogramas(Fig.3).Fig. 3 El cinetograma o esquema <strong>de</strong> posturas animado, es una <strong>de</strong> las fortalezas <strong>de</strong>l SAM encualquiera <strong>de</strong> sus versiones.También se pue<strong>de</strong>n obtener gráficas <strong>de</strong> cualquiera <strong>de</strong> las características cinemáticas obtenidas, yasea velocidad, aceleración o centro <strong>de</strong> gravedad <strong>de</strong>l cuerpo.ConclusionesDes<strong>de</strong> su creación, el SAM se ha <strong>con</strong>vertido en un soporte tecnológico indispensable <strong>para</strong> el análisis<strong>de</strong> <strong>movimiento</strong>, tanto en el <strong>de</strong>porte como en la rehabilitación física.Siguiendo las <strong>orientaciones</strong> anteriormente expuestas se podrá obtener un mejor rendimiento en laaplicación <strong>de</strong> esta tecnología.Bibliografía <strong>con</strong>sultadaROBERT J. BEICHNER, Kinematics Graph Interpretation Project, Department of PhysicsNorth Carolina State University, Raleigh, NC 27695-8202, USA, Kimberly D. C. BenjaminSt. Mary s Scool Releigh, NCMarc Cavazza, Motion Capture (WP 3), EIMC, University of Bradford, BD7 1DP (UK)http://www.eimc.brad.ac.uk/~mcav, With the “Virtual Rehearsal” team: Wen Tang, Dale Mountain,Carlton Reeve, Prof. Rae EarnshawPara citar el artículo: ACCION REVISTA CUBANA DE LA CULTURA FISICA Año 2004

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