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_______________________________________________ Sistemas de posicionamiento _________53Finalmente, para loslevantamientos y replanteostopográficos en tierra se utilizó un GPStambién de tipo RTK montado sobre unjalón junto con una libreta, en el que sehabía programado toda la geometría dela Obra, de forma que en cualquiermomento una sola persona pudierainspeccionar el estado de undeterminado punto de la misma.3.2.- SOFTWARETanta importancia como los recursos de hardware (GPS, ordenadores, etc.)tienen los de software, y con esto no se hace referencia solamente a los programasutilizados, sino a su interconexión, comprensión y manejo.Fundamentalmente se han utilizado 3 programas:‣ HydroPRO. Programa de hidrografía utilizado para el control de vertidos porgánguil y para el control de geometría de taludes. Permite la obtención en pantalladel perfil ejecutado y su cotejo con el teórico en tiempo real.‣ ISTRAM. Programa empleado para la triangulación, el curvado y la obtención deperfiles transversales a partir de los datos obtenidos con el HydroPRO. Secolaboró además con la empresa suministradora para desarrollar un módulo dehidrografía integrado en el programa principal.‣ SCOP. Programa de control de vertidos para gánguil. Posee 3 módulos:navegación, utilizado para guiar a los gánguiles a su posición de vertido;dragado-grúa, para el control geométrico del dique durante su ejecución con lasgrúas; y vertido-grúa, para el posicionamiento de los diferentes tipos de bloquesen las distintas secciones-tipo del dique.©