Trabajo Práctico Nº 2a - Cinemática del Cuerpo Rígido

llega a la siguiente expresión:Resultado. ω R = (3,2,−4).ω R = (v B −v A )×(v D −v A )(v B −v A )·(D−A) .Problema 8. Un disco de radio R = 15/4 m está unido rígidamente aun eje OO ′ de longitud l = 5 m. El disco rueda sin resbalar sobre elplano horizontal XY, siendo |ω D | = 60 r.p.m. En la posición de la figura:a) determinar el movimiento resultante deldisco;b) calcular las velocidades vectoriales delos puntos O ′ , P y P ′′ (15/4,4,3)pertenecientes al disco;c) verificar la constancia del invarianteescalar.Problema 9. Apartirdelaposicióninicialde la figura (t = 0 seg), la pluma OP girasegún ω 1 = 0,3e 3 [rad/seg] (rotación fija)y se eleva según ˙θ 2 = ω 2 = 0,5 rad/seg.Determinar en función del tiempo:a) (P−O), ω y α, verificandoqueα ⊥ ω(¿por qué?);b) |ω| y |α|;c) v P y a P en t 0 = 0 seg.Problema 10. El prisma recto de la figura, rígidamente vinculado al ejeOx por su arista AB, está sujeto en el instante t = t 0 a la traslación τ =10e 1 +8e 2 [cm/seg], y simultáneamente a las rotaciones alabeadasSe pide en el instante t = t 0 :ω 1 = 4e 1 [rad/seg] pasante por O 1 (0,0,0),ω 2 = 3e 2 [rad/seg] pasante por O 2 (0,0,5).4