Trabajo Práctico Nº 2a - Cinemática del Cuerpo Rígido
Trabajo Práctico Nº 2a - Cinemática del Cuerpo Rígido
Trabajo Práctico Nº 2a - Cinemática del Cuerpo Rígido
- No tags were found...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
a) reducirelmovimientoalorigendecoordenadasOydeterminarelinvarianteescalar;b) calcularlavelocidad<strong>del</strong>vérticeV(5,4,3),verificandolacondicióncinemáticade rigidez y la constancia de los invariantes I y ω R ;c) determinar la ecuación cartesiana ordinaria <strong>del</strong> eje e <strong>del</strong> movimientohelicoidal y la velocidad v C de los puntos de e;d) calcular |v O |, |v V | y |v C | verificando que |v C | es mínimo.5