infoPLC++ Numero 13

casos de éxito
especial control agrícola
y plataformas OEMs
Precisión y seguridad para
la manipulación colaborativa
en final de línea
El robot colaborativo UR10 permite a COVAP mejorar la productividad y calidad
de sus procesos de alimentación en sala blanca. La tecnología robótica ayuda a
acelerar el proceso de envasado de los productos de bellota con el fin de optimizar
la experiencia sensorial del consumidor.
UNIVERSAL ROBOTS
casos de éxito mayo-junio 2019
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COVAP son las siglas de la Cooperativa
Andaluza Ganadera del Valle de los
Pedroches, una cooperativa ganadera
fundada en 1959, ubicada en Córdoba
y que hoy cuenta con más de 4.500 socios.
Actualmente es una de las cooperativas agrarias
españolas con mayor nivel de producción
y suministra y distribuye una amplia gama de
productos lácteos, cárnicos y de alimentación
animal, tanto a nivel nacional como internacional,
con una facturación superior a los 441
millones de euros al año.
En la actualidad, la empresa se encuentra en
un proceso de expansión y crecimiento en el
que las instalaciones se amplían con dos enfoques
principales: la mejora de la calidad del
entorno de trabajo y la mejora de la calidad del
trabajo, basada en la ergonomía para el trabajador,
por un lado, y la calidad tanto del producto
final como de su manipulación, por otro.
Como parte de estas mejoras, COVAP cuenta
con un comité de innovación en el que uno de
los puntos clave es mejorar el aspecto sensorial
de sus productos, con el fin de satisfacer las
demandas de sus consumidores. En la planta
de elaboración de productos de bellota 100%
ibéricos, el objetivo era mejorar el envasado del
producto para optimizar la experiencia sensorial
del consumidor en el momento de su apertura.
Para ello, el comité de innovación y el departamento
de I+D+i han decidido ubicar la
máquina de envasado al vacío junto a la cortadora
en la sala blanca, con el fin de acortar el
tiempo que transcurre entre el corte del jamón
y el momento en que se sella en su envase. Sin
embargo, esto tuvo el efecto de acortar también
el número de ciclos de producción por minuto
a los que la máquina estaba funcionando, que
pasaron de 8 ciclos por minuto a 5.
Según David Muñoz, gerente de Neobotik,
integrador de Universal Robots en Andalucía,
“COVAP necesitaba aumentar el ciclo de producción,
por lo que instalamos un UR10 con
aplicación pick & place para la colocación de
bandejas de plástico en la línea de envasado al
vacío”. El cobot UR10 se integró fácilmente en
la línea y opera junto a los operarios de la línea,
acelerando el proceso de envasado y manteniendo
los niveles de productividad anteriores
en la línea sin afectar negativamente a la calidad
del producto ni al entorno de trabajo.
La seguridad de los trabajadores fue un factor
clave en la decisión de utilizar la solución de
Universal Robots. “Antes de adquirir el robot,
se realizó un análisis completo de riesgos y se
decidió que un vallado de seguridad no era una
opción debido al espacio que ocupa” dice Rafael
Cantarero, técnico de automatización en COVAP.
“La implementación del UR10 nos permitió crear
una ‘valla de seguridad virtual’ limitando la velocidad
y la fuerza de los movimientos del robot
a 2.000 mm/s y 120 newtons respectivamente,
permitiendo así que los operarios de la línea se
sientan seguros trabajando codo a codo con el
robot en un espacio relativamente pequeño”.
Otra razón importante detrás de la elección
de un cobot UR fue su capacidad de operar en
ambientes de sala blanca. “Para garantizar la
seguridad alimentaria, la planta cuenta con una
sala blanca en la que se cortan todos nuestros