Solutions didactiques - Schneider Electric
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Manipulateur pneumatique<br />
à base rotative<br />
Objectifs pédagogiques<br />
@ Appréhender un système<br />
électro-pneumatique de manipulation de pièces<br />
@ Découvrir les technologies mise en œuvre<br />
@ Programmer et mettre au point<br />
les séquences du cycle machine<br />
@ Etudier les modes de marche et de<br />
défaillance (GEMMA) d’un système industriel<br />
Caractéristiques<br />
électriques et mécaniques<br />
@ Alimentation :<br />
230 V monophasé + air sec fi ltré 5 bars<br />
@ Dimensions (H x L x P) - poids :<br />
_ partie opérative :<br />
300 x 400 x 500 mm - 14 kg<br />
_ pupitre :<br />
130 x 300 x 250 mm - 2 kg<br />
Principales filières concernées<br />
@ Génie mécanique<br />
@ Technologie industrielle<br />
Présentation de l’ensemble<br />
Ce bras manipulateur permet la manipulation de pièces allant jusqu’à une<br />
masse de 1 kg selon cinq axes. A partir d’un cahier des charges, l’élève sera<br />
en charge de réaliser sa propre application : câblage et programmation.<br />
Cet équipement est composé de trois parties complémentaires.<br />
La partie opérative est constituée :<br />
@ d’un ensemble de cinq actionneurs pneumatiques : corps rotatif, axe vertical,<br />
axe horizontal, rotation de la pince et pince de deux positions de préhension<br />
@ d’une vanne 3/2, 24 V CC<br />
@ d’un démarreur progressif avec manomètre et vanne manuelle de<br />
sectionnement<br />
@ d’un manocontact de détection de la pression<br />
@ d’un groupe de cinq distributeurs 5/2 bistables 24 V CC<br />
@ de deux types de détection : électrique et électropneumatique<br />
@ de douilles de sécurité de 4 mm et/ou connecteur sub-D pour le contrôle<br />
et le pilotage du système.<br />
La partie commande est composée d’un des automates didactisé de notre<br />
gamme (pages 70 et 71). Choisir un automate contenant un minimum<br />
de 16 entrées et 16 sorties, équipé de douilles ou connecteur sub-D.<br />
Possibilité de piloter le système par PC via une interface à douilles.<br />
Le pupitre comprend :<br />
@ une boîte munie d’un synoptique de raccordement et de douilles de sécurité,<br />
@ des organes de commande et de signalisation permettant le câblage<br />
du circuit de sécurité et la gestion des modes de marche (automatique,<br />
manuel et signalisation des défauts).<br />
Pupitre<br />
Commande<br />
Manipulateur<br />
Chorus<br />
Pour commander<br />
MD1AE973 : pupitre<br />
MD1AE974 : manipulateur<br />
MD1AE975 : manipulateur avec pupitre<br />
Catalogue des solutions <strong>didactiques</strong> 2010-2011<br />
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