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Solutions didactiques - Schneider Electric

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Acquisition et traitement de l’information<br />

Simulateur 3D<br />

Objectifs pédagogiques<br />

@ Simuler de manière interactive<br />

des parties opératives<br />

@ Appréhender la programmation<br />

d’un automatisme sur des automates<br />

TSX Micro, M340 ou Premium<br />

Configuration conseillée<br />

@ Processeur :<br />

Pentium IV ou AMD K8 à 1 GHz<br />

@ Mémoire vive :<br />

256 Mo<br />

@ Espace disque :<br />

200 Mo d’espace disque amovible<br />

@ Système d’exploitation :<br />

Windows, XP (Service Pack 2), Vista ou 7<br />

@ Carte graphique :<br />

Compatible Direct X 9.0, 64 Mo et supportant<br />

le vertex/pixel shader 1.1<br />

@ USB :<br />

2 ports USB 1.1/2.0<br />

API @ :<br />

Un API avec 16 entrées TOR et 10 sorties TOR<br />

Principales filières concernées<br />

@ Génie électrique<br />

@ Génie industriel et maintenance<br />

Autres filières intéressées<br />

@ Toutes les fi lières STI<br />

Présentation de l’ensemble<br />

nouveau<br />

Le simulateur 3D est un logiciel éducatif adapté à l’apprentissage de la<br />

programmation des automates programmables industriels TSX Micro, M340<br />

et Premium. Basé sur les dernières technologies informatiques, ce simulateur<br />

rend la formation aux automates programmables facile et amusante au moyen<br />

de parties opératives simulées. Les environnements virtuels proposés sont<br />

réels grâce d’une part à une totale interactivité, et d’autre part la qualité<br />

des animations graphiques 3D en temps réel, des dynamiques et des sons.<br />

Le résultat est un environnement simulé composé de plusieurs systèmes<br />

pouvant être connectés à un automate programmable industriel.<br />

Les parties opératives proposées sont :<br />

@ un système de tri dont le but principal est de transporter des caisses d’un<br />

convoyeur d’alimentation vers des monte-charges en les triant en fonction de<br />

leur taille<br />

@ un mélangeur qui simule un processus de mélange de peintures. L’objectif<br />

est de mélanger les trois couleurs primaires (rouge, vert et bleu) pour obtenir<br />

la couleur souhaitée<br />

@ un palettiseur automatique dont l’objectif est de créer des palettes avec au<br />

plus trois niveaux de cartons<br />

@ un système ‘’Pick & Place’’ qui place des pièces à l’intérieur d’une caisse au<br />

moyen d’un manipulateur 3 axes<br />

@ un magasin automatisé, qui déplace, stocke et retrouve des caisses sur les<br />

étagères.<br />

Les cinq maquettes virtuelles ont comme caractéristiques communes :<br />

@ des zones d’alimentation et d’évacuation où les objets se déplaçant<br />

(palettes, caisses, pièces) sont automatiquement insérés et retirés de la scène<br />

@ le nombre d’objets simultanément présents dans la scène est limité à 16.<br />

Si ce nombre est dépassé, le premier objet inséré est retiré automatiquement<br />

@ le nombre de capteurs (entrées de l’API) est de 16 au maximum<br />

et le nombre d’actionneurs (sorties de l’API) est de 10<br />

@ un pupitre de commande avec un mode AUTO, un arrêt d’urgence (AU)<br />

et 3 boutons-poussoirs (START, STOP, RESET)<br />

@ cinq positions de caméra prédéfi nies et possibilité de déplacer le point<br />

de vue de la caméra dans la scène<br />

@ le son 3D restitué dépend de la position de la caméra.<br />

88 Catalogue des solutions <strong>didactiques</strong> 2010-2011 www.schneider-electric.fr

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