Solutions didactiques - Schneider Electric

Système “pick and place”
Objectifs pédagogiques
@ Etudier un mécanisme de
mouvement par cames et leviers
@ Réaliser des opérations de réglage
et de maintenance sur des mécanismes
@ Optimiser la cadence de fonctionnement
de deux sous-ensembles synchronisés
@ Observer à distance le fonctionnement
du système réel correspondant
Caractéristiques
électriques et mécaniques
@ Alimentation :
230 V monophasé
@ Dimensions (H x L x P) - poids :
_ plateau : 250 x 600 x 800 mm - 22 kg
_ bras : 800 x 1200 x 800 mm - 36 kg
Principales filières concernées
@ Génie électrique
@ Génie industriel et maintenance
@ Génie mécanique
Autres filières intéressées
@ Toutes fi lières STI
La partie plateau convoyeur comporte un
plateau tournant disposant de deux séries
d’empreintes qui reçoit les pièces métalliques à
déplacer.
Un moteur-réducteur, piloté par un module Zelio
et un variateur Altivar, fait tourner le plateau
qui s’arrête automatiquement sur détection de
présence de pièce pour autoriser le bras de
transfert à réaliser un cycle de prise - dépose.
Un fonctionnement du plateau en mode
autonome permet de modifi er les réglages
du variateur de vitesse et des détecteurs
inductifs des pièces afi n de changer la cadence
de convoyage.
Présentation de l’ensemble
Cet équipement reproduit les fonctions des systèmes de Prise - Dépose
utilisés sur les lignes automatiques d’assemblage de contacts sur le site
industriel de Schneider Electric à Cognac - Merpins. Ces systèmes sont basés
sur la commande par cames rotatives des mouvements du bras de transfert
des pièces.
Un de ces systèmes du site
industriel est équipé d’instruments
de mesure dont les relevés sont
envoyés en temps réel vers
le serveur internet www.tpline.fr :
@ tension et courant du moteur
électrique de rotation des cames
@ couple et position angulaire sur
l’axe des cames
@ accélérations des mouvements
horizontal et vertical du bras.
Le système didactique de Pick and Place permet de disposer localement des
mêmes fonctionnalités que le système industriel : les observations à distance
et les activités pédagogiques proposées sur le site www.tpline.fr sont ainsi
facilement transposables. En outre, le système didactique autorise les
opérations de conception et de fabrication de nouvelles cames, de
maintenance et de réglage nécessaires au bon fonctionnement de l’ensemble
mécanique automatisé. Le système est constitué de deux sous-ensembles
autonomes associés mécaniquement et électriquement : un plateau convoyeur
qui amène et évacue des pièces, et un bras de transfert qui déplace les
pièces du point d’arrivée (prise) au point d’évacuation (dépose).
La partie bras de transfert comporte :
Un outil de préhension magnétique coulissant horizontalement et
verticalement sur deux glissières animées par deux cames rotatives
et un système de leviers. La rotation des cames est commandée par
un moteur-réducteur piloté par un automate Twido et un variateur Altivar
un codeur absolu monté sur l’axe de rotation des cames pour contrôler le
cycle de prise - dépose.
Un fonctionnement du bras en mode autonome permet d’ajuster
les paramètres du programme Twido au profi l des cames utilisées.
Le remplacement des cames permet de simuler les changements de gamme
de fabrication en utilisant l’une ou l’autre des séries d’empreintes du plateau
convoyeur.
Ce sous-ensemble est prévu pour recevoir (en option) un couplemètre sur
l’arbre moteur afi n de fournir les mesures nécessaires à la caractérisation
dynamique du cycle de prise - dépose, à l’identique des mesures relevées sur
le système réel par www.tpline.fr.
Chorus
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MD1AE985 : système complet
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Catalogue des solutions didactiques 2010-2011
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