Solutions didactiques - Schneider Electric
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Acquisition et traitement de l’information<br />
Axe numérique<br />
Objectifs pédagogiques<br />
@ Mettre en évidence l’infl uence<br />
des contraintes mécaniques et énergétiques<br />
dans le positionnement (comptage<br />
ou asservi) d’un mobile<br />
@ Mettre en œuvre une carte d’axe<br />
Caractéristiques<br />
électriques et mécaniques<br />
@ Alimentation :<br />
230 V monophasé + T / < 400 VA<br />
@ Dimensions (H x L x P) - poids :<br />
_ partie opérative :<br />
400 x 920 x 430 mm - 40 kg<br />
_ partie commande :<br />
600 x 560 x 310 mm - 30 kg<br />
Principale filière concernée<br />
@ Génie électrique<br />
@ Génie mécanique<br />
Présentation de l’ensemble<br />
Le module didactique de commande d’axe est constitué de deux<br />
sous-ensembles.<br />
La partie opérative comporte :<br />
-4<br />
@ un axe de longueur 800 mm avec une inertie de 2 à 70.10 kg/m 2<br />
@ un mobile entraîné par un système de type vis à billes et écrou en acier<br />
inox, diamètre 16 mm, pas 5 mm, course 600 mm<br />
@ une charge variable de 1 à 5 kg<br />
@ un moteur CC (3000 tours/min - 200 W) avec dynamo-tachymétrique<br />
intégrée (7 V/1000 tours/min), transmission par poulies et courroie crantée<br />
@ un variateur électronique<br />
@ un codeur rotatif incrémental monté en bout d’axe, défi nition 400 pts/tour<br />
@ un carter de protection avec détection d’ouverture<br />
@ un synoptique avec points de mesures sur différents éléments de la boucle<br />
de régulation : consigne, courant et tension moteur, retour vitesse.<br />
Ce sous-ensemble peut être utilisé en position horizontale ou verticale.<br />
Le coffret de commande se compose de :<br />
@ un automate Premium équipé de 16E/16S TOR et d’un module commande<br />
d’axe TSXCAY21<br />
@ un terminal de dialogue Magelis XBT<br />
@ des circuits de protection et d’alimentation<br />
@ des connecteurs débrochables pour le raccordement de la partie opérative.<br />
Coffret de commande<br />
Partie opérative<br />
Détail de la charge<br />
Pour commander<br />
MD1AE794 : axe numérique partie opérative<br />
MD1AE795 : axe numérique complet<br />
82 Catalogue des solutions <strong>didactiques</strong> 2010-2011 www.schneider-electric.fr
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