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Solutions didactiques - Schneider Electric

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Systèmes automatisés<br />

Tapiris : convoyeur de tri<br />

Objectifs pédagogiques<br />

@ Mettre en œuvre la gestion<br />

automatisée d’un système de tri<br />

@ Etudier la communication sur ASi CANopen<br />

et Ethernet<br />

@ Communiquer entre API et PC<br />

(base de données)<br />

Caractéristiques<br />

électriques et mécaniques<br />

@ Alimentation :<br />

230 V monophasé + T / 150 VA<br />

@ Alimentation en air comprimé :<br />

6 bars<br />

@ Dimensions (H x L x P) - poids :<br />

_ partie opérative :<br />

500 x 1400 x 400 mm - 40 kg<br />

_ platine commande :<br />

230 x 410 x 470 mm - 5 kg<br />

Principales filières concernées<br />

@ Génie électrique<br />

@ Génie informatique<br />

Autres filières intéressées<br />

@ Génie industriel et maintenance<br />

@ Toute fi lière STI<br />

Présentation de l’ensemble<br />

Tapiris simule un poste de tri de colis identifi és par un code barre ou un code<br />

numérique.<br />

La partie opérative se compose de :<br />

@ une bande transporteuse de 1,4 mètre de long, associée à un<br />

moto-réducteur de 180 W<br />

@ un coffret variateur Altivar<br />

@ un poste de chargement automatique des colis<br />

@ des cellules photo électriques XUD pour détecter le passage des colis<br />

@ un détecteur code barre pour identifi cation des colis<br />

@ des postes d’évacuation par vérins<br />

@ jeu de colis avec étiquettes d’identifi cation.<br />

La partie de commande comporte :<br />

@ un TSX Micro 16E/12S ou M340 ou Premium<br />

@ un coupleur ASi ou CANopen<br />

@ un coupleur Ethernet<br />

@ une boîte à bouton et un clavier ASi.<br />

L’analyse pédagogique repose sur la gestion automatisée d’un système de tri :<br />

@ identifi cation et orientation des colis<br />

@ étude et mise en œuvre de constituants d’automatisme (détecteurs, vérins,<br />

variateur de vitesse)<br />

@ étude et mise en œuvre d’un bus ASi ou CANopen.<br />

Cette analyse est complétée pour les fi lières informatiques (IRIS), par l’étude<br />

et la mise en œuvre d’échange d’information entre API et PC.<br />

L’exploitation de la base de données (lecture temps réel, affi chage) de gestion<br />

des colis est possible à travers :<br />

@ le serveur Web embarqué du coupleur Ethernet<br />

@ le serveur OPC (OFS) (Excel, Visual Basic)<br />

@ le logiciel Factory Cast (html, Java).<br />

Platine Premium<br />

Tableau d’association :<br />

MD1AE854T<br />

MD1AE858<br />

p<br />

MD1AE858P p<br />

MD1AE858MR<br />

MD1AE858MRA p<br />

MD1AE854TC<br />

p<br />

Pour commander<br />

MD1AE854T : partie opérative Tapiris en ASi<br />

MD1AE854TC : partie opérative Tapiris en CANopen<br />

MD1AE858 : partie commande Tapiris en TSX Micro<br />

MD1AE858P : partie commande Tapiris en Premium<br />

MD1AE858MR : partie commande Tapiris en M340 Canopen<br />

MD1AE858MRA : partie commande Tapiris en M340 ASi<br />

96 Catalogue des solutions <strong>didactiques</strong> 2010-2011 www.schneider-electric.fr

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