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EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MBPROGRAMMATIONM98 Appel de sous-programmeFormatN... M98 P...P ...... Les quatre premiers chiffres depuis la droitedéfinissent le numéro du sous-programme etles suivants le nombre de répétitions.Remarques• M98 peut aussi être programmé en liaison avecdes instructions de déplacement (par ex. G01 X25M98)• Si le nombre de répétitions n'est pas indiqué pourM98, le sous-programme n'est exécuté qu'une fois(M98 P5001)• Si le numéro de sous-programme programmén'existe pas, il y a une alarme.• Un double niveau d'imbrication est autorisé.ProgrammeprincipalSousprogramme21[[[[ÃÃ01ÃÃ0Ã31ÃÃ0ÃÃ321[[[[ÃÃ0M99 Fin de sous-programme,ordre de sautFormatN... M99 P...M99 dans le programme principal:sans adresse de saut:Saut au début du programmeavec adresse de saut Pxxxx:Saut à la séquence No. xxxxM99 dans le sous-programme:sans adresse de saut:Saut dans le programme à appeler, sur la séquencequi suit la séquence à appeler (voir figure).avec adresse de saut Pxxxx:Saut au programme à appeler, à la séquence de No.xxxxRemarqueM99 doit se trouver à la dernière position dans lesous-programme.D 30
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MBPROGRAMMATION CN FLEXIBLEG : Programmation CN flexible1XPpURGHYDULDEOH7\SHGHYDULDEOH7RXMRXUV]pUR9DULDEOHGHV\VWqPH9DULDEOHVORFDOHV9DULDEOHVJOREDOHV9DULDEOHVJOREDOHV9DULDEOHGHV\VWqPH9DULDEOHGHV\VWqPH9DULDEOHGHV\VWqPH9DULDEOHGHV\VWqPH)RQFWLRQ&HWWHYDULDEOHDWRXMRXUVODYDOHXU]pUR1HSDVFKDQJHU$ODGLVSRVLWLRQSRXUGHVFDOFXOVGDQVOHSURJUDPPH$ODGLVSRVLWLRQSRXUGHVFDOFXOVGDQVOHSURJUDPPH$ODGLVSRVLWLRQSRXUGHVFDOFXOVGDQVOHSURJUDPPH(PEDUUHXU)LQGHEDUUHDWWHLQW(PEDUUHXU/HFKDUJHXUDDYDQFpODEDUUH(PEDUUHXU3UHPLqUHSLqFHDSUqVOHFKDQJHPHQWGHEDUUH4XDQWLWpGHFRQVLJQHVariables et paramètres de calculEn utilisant des variables à la place de valeurs fixes,on peut donner plus de souplesse au programme.On peut ainsi réagir à des signaux, comme par ex.des valeurs de mesure, ou bien on peut utiliser lemême programme pour différentes géométries enutilisant des variables comme valeur de consigne.Avec le calcul de variables et les sauts de programme,il est possible de créer une archive de programmestrès souple et de gagner du temps sur laprogrammation.Les variables locales et globales peuvent être lues etécrites. Toutes les autres variables peuvent êtreseulement lues.Les variables locales ne peuvent être utilisées quedans le macro dans lequel elles ont été définies.Les variables globales peuvent être utilisées danschaque macro, indépendamment du macro danslequel elles ont été définies.9DULDEOHGHV\VWqPH4XDQWLWpUpHOOH)RQFWLRQ([HPSOH Calcul avec variablesL'écriture mathématique normale est appliquéedans les quatre opérations de base.L'expression à droite de l'ordre peut contenir desconstantes et/ou des variables, combinées par desfonctions.Chaque variable peut être remplacée à son tour parune expression de calcul se trouvant entre crochetsou par une constante.Exemple#1=#[#2]Lors du calcul, il y a une restriction. Le calcul se faitde gauche à droite sans tenir compte de la règle decalcul : point devant tiret.Exemple#1=#2*3+#5/2G 1
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