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EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MBPROGRAMMATION CN FLEXIBLEStructures de contrôleDans les programmes, le déroulement de lacommande peut être modifié par des instructions IFet GOTO. Trois types de branchements sontpossibles:- IF[] THEN- IF[] GOTO - GOTO IF[] THENIl faut indiquer une expression de condition.Lorsque l'expression de condition s'applique, uneinstruction macro définie est exécutée. Seule uneinstruction macro peut être exécutée.ExempleAvec des valeurs identiques de #1 et #2, la valeur5 est attribuée à #3.IF [#1 EQ #2] THEN#3=5IF[] GOTO Il faut indiquer une expression de condition derrièreIF. Lorsque l'expression de condition s'applique,le branchement vers le numéro de séquence n alieu. Dans le cas contraire, la séquence suivanteest exécutée.ExempleSi la valeur des variables #1 est supérieure à 10,il y a branchement vers le numéro de séquenceN4. Dans le cas contraire, la séquence suivanteest exécutée.IF [#1 GT 10] GOTO 4Ordres de comparaisonLes ordres de comparaison se composent de deuxlettres et sont utilisés pour définir lors de lacomparaison de deux valeurs si ces valeurs sont lesmêmes ou bien si une valeur est plus grande ou pluspetite que l'autre.2SpUDWHXUVHQV(4 pJDO 1( LQpJDO≠)*7 SOXVJUDQG!*( VXSpULHXURXpJDO≥/7 SOXVSHWLW/( LQIpULHXURXpJDO≤Les expressions à comparer peuvent être des variablesou des constantes. Une variable peut êtreremplacée à son tour par une expression de calcul setrouvant entre crochets.ExempleIF[#12 EQ 1] GOTO10Exemples de programmation macro en résumé:IF[#1000 EQ 1] GOTO10IF[#[10]] NE #0] GOTO#[#1]IF[1 EQ 1] THEN#2 =5IF[#[#4+#[#2/2]] GT #20] THEN#[#10]] =#1*5+#7GOTO L'ordre de saut GOTO peut être aussi programmésans condition. Une variable ou une constantepeut être utilisée comme objectif de saut. En casde variable, le numéro peut être à son tourremplacé par une expression de calcul se trouvantentre crochets.ExempleSaut au numéro de séquence 3GOTO 3ExempleSaut à la variable #6GOTO#6G 2
ALARMES ET MESSAGESH: Alarmes et MessagesAlarmes machine 6000 - 7999Ces alarmes sont déclenchées par la machine.Les alarmes sont différentes selon les différentesmachines.Normalement, les alarmes 6000 - 6999 doiventêtre acquittées avec RESET. Les alarmes 7000 -7999 sont des messages qui disparaissentsouvent de nouveau lorsque la situation dedéclenchement a été éliminée.PC MILL 50 / 55 / 100 / 105 / 125 / 155Concept MILL 55 / 105 / 1556000: ARRET D'URGENCELa touche Arrêt d'urgence a été actionnée.Le point de référence est perdu, les entraînementsauxiliaires sont coupés.Supprimez la situation de danger et déverrouillezla touche.6001: AP DEPASSEMENT TEMPS DE CYCLEPrévenir le Département après-vente EMCO.6002: AP-AUCUN PROGRAMME CHARGEPrévenir le Département après-vente EMCO.6003: AP-MODULE DE DONNEESINEXISTANTPrévenir le Département après-vente EMCO.6004: AP-ERREUR DE MEMOIRE RAMPrévenir le Département après-vente EMCO.6005: ECHAUFFEMENT TEMP.MODULEFREINAGEL'entraînement principal a été freiné trop souvent,grands changements de vitesse en peu de temps.E4.2 actif6006: RESISTANCE DE FREINAGESURCHARGEvoir 60056007: CIRCUIT DE SECURITE DEFECTUEUXContacteur d'axe ou entraînement principal nondésactivé avec machine hors circuit. Lecontacteur est resté accroché ou bien défaut decontact. E4.7 n'était pas actif à l'enclenchement.6008: ABSENCE D'ABONNE CANVérifiez les fusibles ou prévenir le Départementaprès-vente EMCO.6009: CIRCUIT DE SECURITE DEFECTUEUXDéfaut Système de moteur pas-à-pas.Un programme CNC en cours est arrêté; lesentraînements auxiliaires sont coupés; le pointde référence est perdu.Prévenir le Département après-vente EMCO.6010: ENTRAINEMENT AXE X PAS PRETLa carte moteur pas-à-pas est défectueuse outrop chaude; un fusible ou le câblage estdéfectueux.Un programme CNC en cours est arrêté; lesentraînements auxiliaires sont coupés; le pointde référence est perdu.Vérifier les fusibles ou bien prévenir leDépartement après-vente EMCO.6011: ENTRAINEMENT AXE Y PAS PRETvoir 6010.6012: ENTRAINEMENT AXE Z PAS PRETvoir 6010.6013: ENTRAINEMENT PRINCIPAL PASPRETL'alimentation de l'ent. principal est défectueuxou l'entraînement principal est trop chaud; unfusible ou le câblage est défectueux.Un programme CNC en cours est arrêté; lesentraînements auxiliaires sont coupés.Vérifier les fusibles ou bien prévenir leDépartement après-vente EMCO.6014: PAS DE VITESSE BROCHEPRINCIPALECette alarme est déclenchée lorsque la vitessede broche tombe au-dessous de 20 tr/min, ce quiest dû à une surcharge. Modifier les données decoupe (avance, vitesse, approche). Leprogramme CNC est interrompu et lesentraînements auxiliaires sont coupés.A 2007-05H 1
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