Chapitre 10 Rotation d'un corps rigide

I =∫r = const pour tous les dm = RI = RI = Rdm r2∫h2∫02dmI = 2π σ RI = 2π σ R2πσR dy33y |hh0• Moment d’inertie total :43I = I + I = πσ R + 2πσh R = πσ R( R + h)3total disques tube2#33) Tige (1D) avec M et L. L’axe est perpendiculaire à la tige, passant au quart decelle-ci:axexdmdxM dmλ = = ⇒ dm = λ dxL dxxa) Avec l’intégrale :I =I =∫3L4∫−L4I = λdm rλ x3L42∫x−L422=dxdxdm x3x 3L4I = λ |−L3 433λ ⎪⎧⎛ 3L⎞ ⎛ − L ⎞ ⎪⎫I = ⎨⎜⎟ − ⎜ ⎟ ⎬3 ⎪⎩ ⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠ ⎪⎭λ 28 3 7 M 3I = L = L =3 64 48 L∫2748M L217